基于Simulink的七自由度主动悬架模型及其模糊PID控制策略的研究与实践——以平顺性评价指标及四轮随机路面仿真为例,整车七自由度主动悬架模型
基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型，采用模糊PID控制策略，以悬架主动力输入为四轮随机路面，输出为平顺性评价指标垂向加速度等，悬架主动力为控制量，车身垂向速度为控制目标。
内容包括模型源文件，参考文献。
,核心关键词：七自由度主动悬架模型；Simulink搭建；模糊PID控制策略；四轮随机路面；平顺性评价指标；垂向加速度；模型源文件；参考文献。,基于Simulink的七自由度主动悬架模型研究：模糊PID控制策略下的平顺性分析
2025-07-30 16:56:25
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适用于二自由度、半车及七自由度整车模型仿真。
包含脚本和模型
脚本包含路面参数设置，标准功率谱绘制，仿真功率谱绘制，matlab绘图
模型为根据时域公式搭建的白噪声路面产生模型。
更详细说明可关注博主博客
2023-11-18 16:27:24
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包含了一个bin 整车模型文件， 随机路面生成导入以及使用方法，具体如下：
1.使用随机路面生成器生成随机不平顺路面，在C盘盘符下可以找到road.rdf文件；
2.将随机路面生成器生成的路面文件road.df按照private中软件自带的mdi_3d_bump.rdf路面格式进行修改，分别将[NODES]和[ELEMENTS]两栏的不平顺数据拷入到对应的mdi_3d_bump.rdf文件中，并修改总数，保存；
3.这样就可以直接在view中使用该路面了，注意调整路面的位置和方向。附件中是修改好的路面文件，里面的数据就是路面生成器产生的数据。
4.打开jeep.bin，设置好四个轮胎属性文件和路面文件
5.仿真
2021-04-08 15:03:06
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