机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术06-坐标变换，齐次坐标变换zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术06-坐标变换，齐次坐标变换
2023-02-06 09:44:15
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2021-05-19 23:57:46
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本文实现了二维图形的几何变换， 以矩阵运算作为数学基础，采用旋转、平移和缩放等基本几何变换，对一简单的二维图形做变换。为了保证矩阵运算一致性，故引入了齐次坐标的概念。本文选择了一三角形，编写VC++程序，验证了上述几个几何变换。
2019-12-21 22:19:48
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