该存储库是将Litestream作为库嵌入Go应用程序中的示例。 Litestream API不稳定,因此将来升级时可能需要更新代码。 Litestream作为库此存储库是将Litestream作为库嵌入Go应用程序中的示例。 Litestream API不稳定,因此将来升级时可能需要更新代码。 安装要安装,请运行:go install。 现在,您应该在$ GOPATH / bin中有一个litestream-library-example。 用法此示例应用程序使用AWS S3,并且仅提供-bucket配置标志。 它将从环境变量中提取AWS凭证,因此您需要设置这些凭证:
2025-08-07 15:29:07 24KB Golang Learning Tutorial
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在嵌入式系统开发领域,STM32系列微控制器以其高性能、低功耗、丰富的外设接口和强大的处理能力受到了广泛关注。尤其是STM32H743IIT6这款高性能的32位微控制器,它配备了ARM Cortex-M7核心,拥有高速的处理速度和大容量的存储空间,非常适合复杂应用的需求。在一些应用场景中,内建的SRAM存储资源可能不足以满足需求,这时可以考虑将外部SDRAM作为补充存储资源。 使用外部SDRAM有诸多优势,例如它能提供更大的存储空间,让开发者能够运行更加复杂的应用程序或存储更多的数据。然而,要将外部SDRAM作为内部SRAM来使用,需要解决几个关键的技术问题。必须正确配置STM32H743IIT6的FSMC(Flexible Static Memory Controller)接口,这样微控制器才能识别并正确地与外部SDRAM进行通信。这个过程涉及初始化SDRAM,设置正确的时序参数,以及配置相应的存储区域。 为了保证系统稳定运行,需要关注电源管理。由于SDRAM的运行速度及稳定性直接关系到整个系统的性能,因此需要通过合适的电源设计来确保SDRAM可以获得稳定的供电。此外,考虑到SDRAM与STM32H743IIT6之间的数据传输速度,设计时需要考虑到信号完整性问题,比如尽量减少信号线路的长度和数量,使用差分信号传输等措施,以避免数据传输过程中的干扰和延迟。 在软件方面,实现外部SDRAM作为内部SRAM使用的功能,主要通过编程修改STM32H743IIT6的链接脚本(Linker Script)来完成。链接脚本是用于指定程序中各个段(如代码段、数据段)存放位置的配置文件。通过适当配置,可以将部分程序或数据迁移到外部SDRAM中。例如,在fmc.c文件中,开发者可以定义一系列函数用于配置FSMC接口,以及初始化外部SDRAM。这一过程包括设置内存块的起始地址、大小以及访问模式等参数,最终实现将外部SDRAM映射为内部SRAM空间的一部分。 除了配置硬件和链接脚本之外,还需要在软件层面上处理内存管理。由于外部SDRAM与内部SRAM在物理特性上存在差异,比如访问速度和可靠性等,因此在程序中动态分配内存时,需要有意识地管理内存,比如合理分配内存块大小,避免内存碎片化,以及在合适的时候进行垃圾回收等。 在实现这一功能的过程中,还会遇到一些挑战。例如,由于外部SDRAM的使用增加了系统的复杂度,因此调试难度也会相应提高。为此,开发环境通常需要支持较为高级的调试工具,如具有内存视图功能的调试器,这样才能实时监视SDRAM的使用情况,并进行正确的调试。此外,还需要注意代码优化,避免由于大量使用外部SDRAM而造成运行效率下降的问题。 将外部SDRAM作为STM32H743IIT6内部SRAM使用可以带来诸多好处,但同时也需要解决包括硬件配置、电源管理、信号完整性、软件编程和内存管理在内的多个技术问题。通过合理的设计和编程,可以充分开发和利用SDRAM的潜力,扩展微控制器的功能和性能。
2025-08-06 11:54:43 20KB stm32
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在嵌入式系统开发中,STM32系列微控制器广泛应用于各种项目。STM32H743IIT6作为该系列的高性能产品,因其丰富的外设、高速的处理能力以及灵活的内存扩展选项,受到了开发者的青睐。在一些需要大量数据存储和处理的应用场景中,外部SDRAM可以提供比内部SRAM更大的存储空间。但是,将外部SDRAM有效地用作内部SRAM使用并不是一个简单的任务,需要解决硬件配置、内存映射、性能优化等问题。 STM32H743IIT6的外部存储接口(FSMC)支持多种类型的存储器,例如NOR Flash、PSRAM等,也包括SDRAM。使用外部SDRAM之前,必须在硬件上正确连接到STM32H743IIT6的FSMC接口,并配置好时序参数。由于SDRAM的工作机制相对复杂,包括初始化、刷新、预充电等步骤,因此需要编写相应的代码来实现这些操作。 代码文件main.c和fmc.c是实现这一功能的关键。main.c通常包含系统初始化代码、外设初始化代码、SDRAM的配置以及最终的测试代码。在这一部分,开发者需要编写代码来初始化FSMC和外部SDRAM,设置正确的时序参数,以确保数据能够正确地写入和读取。同时,main.c中也负责调用fmc.c中提供的接口来实现内存的映射和操作。 fmc.c和fmc.h文件则提供了具体的硬件接口实现和配置函数。这些函数通常包括对SDRAM控制器的初始化、写入数据、读取数据、校验等功能。在fmc.c中,开发者需要按照SDRAM的硬件特性编写相应的操作函数,如SDRAM的初始化序列、刷新操作等。fmc.h则是这些函数的声明,便于其他文件调用。 在将外部SDRAM作为内部SRAM使用的过程中,有几个关键问题需要解决。首先是性能问题,SDRAM与SRAM相比有较高的访问延迟,因此需要合理配置FSMC时序,尽可能减少延迟。其次是稳定性问题,SDRAM的稳定运行需要正确地管理刷新操作,防止数据丢失。最后是可靠性问题,需要通过编写测试代码验证SDRAM的读写性能和稳定性,确保在长期运行中数据不会出错。 此外,开发者的代码实现需要严格遵守硬件手册中关于SDRAM控制器和FSMC的相关规定,包括对SDRAM的不同模式配置(比如突发模式、页模式等),以及对数据宽度和访问速度的匹配。在实际操作中,开发者可能还需要根据实际应用场景调整SDRAM的配置,比如调整行地址、列地址、bank地址等,以达到最佳性能。 通过合理配置硬件接口,编写正确的初始化和操作代码,以及进行充分的测试验证,可以将STM32H743IIT6的外部SDRAM成功地作为内部SRAM来使用,从而有效扩展系统的存储容量。
2025-08-06 11:52:06 14KB stm32
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在跨平台开发中,将基于Windows的程序移植到Linux系统是一项常见的任务。Windows系统使用`LoadLibrary`函数来动态加载动态链接库(DLL),而在Linux系统中,这一功能由`dlopen`函数实现。本文将深入探讨如何将依赖于`LoadLibrary`的Windows程序移植到Linux,以及涉及到的相关技术知识点。 1. **动态链接库(DLL)与共享对象库(SO)** Windows中的动态链接库是DLL格式,而Linux系统中对应的则是SO(Shared Object)文件。两者都是运行时加载代码和数据的机制,但文件扩展名和加载机制有所不同。 2. **`LoadLibrary`与`dlopen`** - **`LoadLibrary`**:这是Windows API中用于加载动态链接库的函数,返回一个句柄,后续可以通过`GetProcAddress`获取导出函数的地址。 - **`dlopen`**:在Linux中,`dlopen`函数完成相同的工作,它接受一个库文件路径作为参数,返回一个句柄,之后可以使用`dlsym`获取符号(函数或变量)的地址。 3. **函数替换** 在移植过程中,需要将所有的`LoadLibrary`调用替换为`dlopen`。`dlopen`有`RTLD_LAZY`、`RTLD_NOW`等加载标志,对应Windows中的延迟加载和立即加载行为。 4. **错误处理** `LoadLibrary`返回NULL表示失败,而在Linux中,`dlopen`返回NULL或设置`errno`。因此,需要适配错误处理逻辑,例如检查`dlopen`的返回值并处理`dlerror`。 5. **函数查找** 在Windows中,使用`GetProcAddress`获取DLL中的函数地址;而在Linux中,相应地,需要使用`dlsym`。需要注意的是,`dlsym`需要传入之前`dlopen`返回的句柄和函数名。 6. **符号解析** Linux下的动态链接器在运行时处理符号解析,而Windows通常在编译时完成。因此,可能需要在Linux代码中显式地处理符号解析,特别是在处理非默认链接属性时。 7. **库文件路径** Windows DLLs通常位于可执行文件的同一目录或系统路径下,而在Linux中,SO文件通常位于`/lib`、`/usr/lib`等标准目录或指定的`LD_LIBRARY_PATH`环境变量中。移植时可能需要调整库的安装位置或链接时指定绝对路径。 8. **编译和链接** Windows使用`link.exe`,而Linux使用`ld`或`g++`。编译选项和链接语法会有所不同,例如在Linux中使用`-l`选项链接库,而在Windows中是`/LIBPATH`和`/DLL`等。 9. **程序启动** Windows程序通常包含入口点`mainCRTStartup`,而在Linux中是`main`。可能需要修改入口点函数和初始化代码。 10. **ABI和API兼容性** 跨平台移植时需考虑应用程序二进制接口(ABI)和应用程序编程接口(API)的差异。比如,Windows和Linux的数据类型、函数调用约定、异常处理等可能存在差异。 11. **CMake或Makefile** 使用CMake这样的跨平台构建系统可以简化移植过程,因为它能生成适合不同平台的构建文件。 12. **测试与调试** 一旦移植完成,进行全面的功能测试和性能测试至关重要。同时,利用GDB(Linux)和WinDbg(Windows)等调试工具进行调试,以确保所有功能正常运行。 从Windows的`LoadLibrary`迁移到Linux的`dlopen`涉及多个步骤,包括理解不同操作系统之间的差异、替换相应的函数调用、处理错误和符号解析、调整编译和链接选项,以及考虑ABI和API的兼容性。使用合适的工具和策略,可以高效且有效地完成移植工作。
2025-08-05 16:18:03 806KB windows linux porting LinuxC
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智能仓储物流系统是一种高效自动化管理仓库的解决方案,它利用先进的信息技术和自动化设备,实现货物的自动定位、存储、搬运和追踪。在这个毕设后端项目中,我们将关注的重点放在了如何构建一个能够接收并展示算法结果的系统界面,以提升仓储物流的决策效率和准确性。 该项目基于Java技术栈进行开发,Java是一种广泛使用的面向对象编程语言,具有跨平台、稳定性和高性能的特点,特别适合大型分布式系统的开发。在这个系统中,Java不仅作为后端的主要编程语言,还可能用于数据处理和算法的实现。 在智能仓储物流系统中,算法扮演着至关重要的角色。这些算法可能包括但不限于以下几种: 1. **库存优化算法**:通过分析历史订单数据和预测未来需求,确定最佳库存水平,避免过度库存或缺货情况。 2. **路径规划算法**:为仓库内的自动化设备(如AGV小车)规划最短或最优路径,减少搬运时间,提高效率。 3. **货物分类与分拣算法**:根据货物特性,自动进行分类和分拣,提高存储和出库的准确率。 4. **动态调度算法**:实时调整作业任务,以应对订单波动,确保资源的合理分配。 后端开发通常包括以下几个关键模块: - **数据接口**:设计RESTful API,让前端可以获取和提交数据,包括算法的结果。 - **数据库设计**:使用关系型数据库(如MySQL)或NoSQL数据库(如MongoDB),存储货物信息、库存状态、订单数据等。 - **业务逻辑处理**:实现上述算法,对数据进行计算和处理,生成可供前端展示的结果。 - **安全性**:设置身份验证和授权机制,保护系统免受未授权访问。 - **监控与日志**:集成日志记录和监控工具,以便于系统维护和问题排查。 前端部分则负责将后端提供的数据以直观、友好的方式展示给用户。这可能涉及到使用HTML、CSS和JavaScript,以及前端框架如React或Vue.js。界面设计应清晰易用,方便操作人员查看算法预测和当前仓库状态,同时支持交互操作,如输入指令、查看历史记录等。 这个毕设项目旨在通过结合Java后端技术和算法应用,构建一个能够实时展示智能仓储物流系统运行情况的界面。这样的系统有助于提高仓库运营的效率,降低人工错误,并为未来的自动化升级打下坚实基础。在开发过程中,还需要考虑到系统的可扩展性、性能优化和用户体验等因素,以确保系统的实用性和可持续发展性。
2025-08-03 23:12:02 5.39MB java
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源码说明 UDS 诊断协议栈相关源码位于 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSBase" 和 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSLogic" 这两个目录下 先说 "UDSBase" 目录下的源码文件,其中核心文件有两个,分别是 "uds_tp.c" 和 "uds_service.c" 比如当我们想向外发送 100 个字节数据的时候,由于物理硬件的限制(CAN 一帧最多只能发送 8 个字节的数据),我们是没用办法把这 100 个字节的数据一次性全部发送出去的,这时候我们不得不将一整包数据拆分,然后一帧一帧地发送出去,"uds_tp.c" 就是实现这个拆分功能的,比如给每一帧添加一个帧序号等等,这样子接收方才能够准确的将接收到的数据完整的还原成一整包数据;有发送就有接收,"uds_tp.c" 还能将接收到的多帧数据拼接组装,去除帧序号等辅助信息,最后形成一整包完整的有效数据,再将其传送到上层或应用层去处理。"uds_tp.c" 的实现是完全遵循 ISO 15765-2 协议的 经 "uds_tp.c" 处理过的数据将继续交由 "uds_service.
2025-07-29 11:53:57 1.11MB
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基于MATLAB的维纳滤波器算法:地震子波转换与最佳盲解卷积的实现,基于MATLAB的维纳滤波器算法:地震子波转换与最佳盲解卷积程序,9基于matlab的最佳维纳滤波器的盲解卷积算法。 维纳滤波将地震子波转为任意所形态。 维纳滤波不同于反滤波,它是在最小平方的意义上为最 佳。 基于最佳纳滤波理论的滤波器算法是莱文逊(Wiener—Levinson)算法。 程序提供了4种子波和4种期望输出:零延迟尖脉冲;任一延迟尖脉冲;时间提前了的输入序列;零相位子波;任意期望波形。 程序已调通,可直接运行。 ,基于Matlab;最佳维纳滤波器;盲解卷积算法;地震子波转换;任意所形态;最小平方意义;莱文逊算法;子波类型;期望输出;程序调通。,基于Matlab的维纳滤波器盲解卷积算法
2025-07-28 00:32:17 522KB
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试用版软件,限制用户的使用次数,如果用户感觉使用方便,可以花钱获 取注册码,以获取其正式版软件 用户输入正确的注册码之后,单击“注册”按钮, 即可成功注册程序,注册之后的程序将不再提示软件试用次数
2025-07-21 08:47:59 377KB
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JAR2POM 概要 用于从一个或多个JAR生成POM的命令行工具。 jar → maven search → pom 基于种思想。 下载 下载2.0.0版 建立 在pom.xml所在的目录中,运行: mvn clean package 跑 java -jar jar2pom.jar 要么 java -jar jar2pom.jar -host 192.168.0.1 -i " c:\myProjet\source " -o " c:\output " -p -r 显示所有选项: java -jar jar2pom.jar -h 选项(没有必选选项): -h (--help)
2025-07-19 10:25:21 98KB java maven MavenJava
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matlab代码输入如何换行符PLIF-PIV分析 动机 同时进行密度和速度测量是了解任何分层流体流动的关键。 与单次ADV相比,Gettingm全场(x,y)解析的测量结果可提供更多的洞察力,尤其是当您的流量具有空间梯度时。 作为一名研究生,我发现很少有关如何实际同步PIV和PLIF测量的信息,因此我希望这可以对正在考虑实施类似系统的其他人有所帮助。 这是测量系统的第二部分(例如),逐步完成将图像转换为真实数据的步骤! 要求 这些脚本利用了Matlab计算机视觉工具箱中的功能以及MATLAB的并行处理工具。 该代码仅在Matlab 9.8.0.1417392(R2020a)Update 4上进行了测试。用户还需要选择自己的PIV代码,例如JK Sveen编写的MATPIV 1.7(可以使用的版本)。 我应该如何使用呢? main.m的工作流程应用于每个实验集。 当然,您需要编写一个外部循环来依次处理不同的实验,但是每个实验的处理步骤都是相同的! 它能做什么 指定需要哪些文件和输入 准备输出文件夹 使用来自两个摄像机的图像来找出如何匹配两个 建立暗响应,平场图像并校准PLIF 在图像上
2025-07-18 16:30:55 20.61MB 系统开源
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