海康威视visionmaster十二点标定是一种机器视觉领域中的标定技术，用于精确确定相机图像坐标与物理坐标之间的转换关系。该技术特别适用于处理不共轴的机器视觉应用，如抓取、纠偏和对位等。十二点标定通过归一化处理简化了旋转计算，并提高了坐标转换的精度。它通过采集图像源，在确定的视野最佳位置拍照获取图像，并通过特定的流程图，进行高精度匹配，绑定位置修正，使用直线查找等方式，提高标定的精确度。在实际应用中，十二点标定需要根据现场情况调整方法，例如根据精度要求选择是否以直线角度作为输入点。此外，十二点标定的物理坐标需要相机拍照位确定，平移次数和旋转次数分别填9和3。在进行十二点标定时，需要注意平移旋转标定的编辑标定点的输入，以及在标定完成后进行验证，确保标定文件的准确性。十二点标定的x、y、r变化是其特点之一，能够适应不同场景下的坐标变换。在新领域的应用探索中，十二点标定展示了其在视觉对应机械臂坐标系的适用性和准确性，尤其在产品倾斜拍照时，能够有效地进行坐标系对应和计算。偏移步长的选择对于标定精度有重要影响，步长越大，精度越高。在标定文件生成、验证和抓取点坐标记录之前，产品不能移动，以确保标定的准确性。

Labview的9点标定计算, 矩阵运算公式, 直接运行, 不依赖其他库

九点标定源程序，使用C#和Halcon编程。包含Halcon源程序和C#程序。适合学习机器视觉的朋友学习研究。

Labview调用HALCON 标定9点标定

基于QT+OpenCV编写的相机标定程序，可使用棋盘格和圆点标定板，标定板的行列可自己设定。功能强大。

计算出结果和halcon的一样，也已经应用在部分实例当中

2D机器视觉机器人标定与偏移量计算总结

爱普生九点标定RC+6.0,固定关节4方式的机器视觉九点标定程序，欢迎各位下载参考。 （注：该文件是源码，需要爱普生机器人软件内打开）

可用于2D平面标定

labview手眼九点标定的矩阵算法,