基于ADRC自抗扰控制的电机转速控制Simulink仿真 1.一阶ADRC 2.二阶ADRC 3.可添加粒子群优化自抗扰控制参数， ,基于ADRC自抗扰控制技术的电机转速控制及Simulink仿真：一阶与二阶ADRC参数优化与实验研究,基于ADRC自抗扰控制的电机转速控制及其Simulink仿真研究：一阶与二阶ADRC的对比及参数优化方法,核心关键词：一阶ADRC; 二阶ADRC; 电机转速控制; Simulink仿真; 粒子群优化自抗扰控制参数,基于ADRC的电机转速控制Simulink仿真：一阶与二阶对比优化

基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究,基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究,ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算

ADRC-自抗扰控制，和PID比较

ADRC-郑青老师课程仿真实例（不包括解耦实例）

Simulink仿真 - LESO与NESO的对比，fhan与fsun的对比

ADRC自抗扰控制器程序框架

自抗扰算法仿真程序，算法学习使用，适合理论分析

韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章，进行了整合，欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分：ESO、TD和非线性组合，通过阅读其中几篇重点的论文都可以总结出来，在simulink做出仿真是没有问题的。

自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。

韩京清论文，自抗扰控制技术，《前沿科学》季刊2007，ADRC