车辆多体动力学仿真 第四章 ADAMS-Car（四） 车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（四）中介绍了测量请求（Requests）和ADAMS Car Ride的概念。测量请求是ADAMS/Car中的主要输出数据方式，需要在模板模式下创建或修改。测量请求的类型包括displacement、velocity、acceleration和force等。 在ADAMS/Car中，测量请求可以通过三种方式定义：Define Using Type And Markers、Define Using Subroutine和Define Using Function Expression。用户可以在模板模式下点击Build→Request→New生成新的测量请求。 测量请求的激活可以在子系统或装配中进行切换。用户可以进行激活/失效操作的测量请求，包括actuators、bushings、springs、dampers、bumpstops、reboundstops等。要存储测量请求的激活性，可以建立一个包含参数变量的组，该变量是存储在子系统文件中的。 ADAMS Car Ride是ADAMS/Car的即插即用模块，是Adams与世界上主要汽车制造商合作用户开发的汽车平顺性虚拟环境。ADAMS Car Ride将数字化汽车（Functional Digital Vehicle）仿真从操稳性试验扩展到平顺性试验。 ADAMS Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模、试验及后处理所需要的单元、模型及事件的定义，一旦系统中所有部件详细的参数指定，就可以基于一个扩展的试验平台，完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程，使用户可以进行典型的系统级NVH（Noise、Vibration、Harshness）性能的评估，也可以对其他系统中的模型单元进行单独分析。 在ADAMS/Car Ride中用虚拟四柱试验台（Four-Post Test Rig）对ADAMS/Car轿车模型进行仿真试验。四柱试验台提供多种时域分析和频域分析（频域分析需要ADAMS/Vibration模块支持）。用户可以通过对试验台输入力或位移的RPC III格式数据文件（RPC III格式文件是由MTS系统公司创造的一种稀疏参数控制文件“Remote Parameter Control”），模拟汽车行驶在粗糙路面和轮胎碰撞石块时的响应特性。 ADAMS-Car（四）章节中介绍了测量请求和ADAMS Car Ride的概念，帮助用户更好地理解和应用ADAMS/Car软件。

车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三） 车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三）主要介绍了ADAMS/Car中路面建模器的使用和路面特性文件结构。以下是相关知识点的总结： 一、ADAMS/3D-Spline 路面模型 * ADAMS/3D-Spline 路面模型可以限定任意一个三维的光滑路面，例如停车场、跑道等等。 * 完整的路面定义参数包括：路面的中线、宽度、横向倾斜角、路面左右的摩擦系数等等。 * 路面数据以XML形式文件储存。 二、路面特性文件结构 * 路面特性文件结构包含不同的数据块：MDI_HEADER、UNITS、MODEL、GLOBAL_PARAMETERS、DATA_POINTS等。 * MDI_HEADER 描述TeimOrbit文件。 * UNITS规定了路面单位制。 * MODEL解释路面模式和版本。 * GLOBAL_PARAMETERS 定义通用路面参数。 * DATA_POINTS 包含数据点格式的路面信息。 三、使用路面建模器 * 路面建模器是生成路面数据文件的快捷工具。 * 使用路面建模器能够：从scratch中创建3D路面、使路面可视化、以XML格式修改3D Spline 路面特性文件、创建路面障碍的真实性以便定制测试路径。 * 启动路面建模器：在Adams/Car中开始路面建模器，在Simulate模拟菜单中，点击Full-Vehicle Analysis，然后选择路面建模器。 四、路面建模器的使用 * 创建一个新的3D Spline 路面性能文件：选择File菜单，选择New。 * 编辑已有的3D Spline 路面性能文件：选择以下几种方式之一：从File菜单中，选择Open，然后浏览所有需要的文件；在Road File的文本框的右边，选择 Browse按钮，然后浏览所以需要的文件。 * 改变单位：从Settings菜单中，选择Units，然后按OK。 * 保存对XML文件所作的改变：在路面建模器的底部，选择Save或者Save As。 * 显示Header 信息并添加注释：选择Header 标签，查看Revision Comment区域的信息，输入任何对管理路面性能文件有用的注释。 五、设置或者修改Global参数 * 选择Global 标签。 * 改变参数。（向前方向、研究算法、封闭道路，等等） 六、定义路面数据点 * 使用数据点表：编辑数据表的值。 * 新增功能：定义路面数据点的新功能。 ADAMS/Car中的路面建模器和路面特性文件结构是车辆多体动力学仿真的重要组成部分，对于车辆的行驶仿真和测试路径的设计具有重要意义。

运用ADAMS／CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型，在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明：将下控制臂与车架前安装点下调20 mm，可使悬架的抗点／抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。

ADAMS_CAR建模详细实例教程(

ADAMS/CAR软件介绍 ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。 通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。

Adams的help文档，适合Adams有一定基础的学习者，文档为英文但是很好理解，全方面介绍Adams car的各个功能并附上了实例

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ADAMS/Car 结果文件在数值开始之前包含几千行变量描述文本。 对数值结果进行整理，即。 “变量 1 @ t = 0.001 的值” “变量 2 @ t = 0.001 的值” “变量 3 @ t = 0.001 的值” “变量1的值@ t = 0.002” “变量 2 @ t = 0.002 的值” “变量 3 @ t = 0.002 的值” ... 该脚本将整个结果文件重新组织为一个结构体。 注意！ 由于变量名称不唯一，某些变量可能已丢失。