% 此函数求解双边矩阵二次方程X 形式的百分比 AX+XB+XCX+D = 0 % 输入：适当维度的矩阵 A、B、C、D % % 输出：矩阵 X - 如果存在解决方案%
2022-05-31 12:31:48
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论文研究-关于矩阵方程X＝AXB C和AX＝XB C的唯一解.pdf,
讨论矩阵方程X=AXB C和AX=XB C的唯一解问题。得到这两类矩阵方程存在唯一解的充分必要条件，以及唯一解的简单表达式。
2021-06-08 09:46:13
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首先使用matlab可以较快实现，验证选定方法及推导过程的正确性。使用matlab随意建立一个机器人，设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下，机器人末端在基坐标的位姿T_b_t，标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。然后计算相机坐标系相对于机器人基础的位姿。
2021-04-03 23:38:49
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机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程，压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码，还不错。机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程，压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码，还不错。机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程，压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码，还不错。
2021-03-20 22:21:21
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