内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103C8的BLDC（无刷直流）电机控制器的设计与实现。硬件方面采用STM32F108T6最小系统板和L6234驱动芯片，通过ADC读取电位器值进行调速，利用TIM1生成六步换向PWM信号，TIM2用于转速测量，GPIO控制方向。软件部分涵盖了ADC配置、DMA传输、PWM生成、霍尔传感器处理、转速计算与显示以及PID调节等功能模块。文中还分享了一些实用技巧，如ADC采样时间优化、PWM死区时间设置、霍尔信号滤波等，并提供了完整的代码示例和Proteus仿真指导。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的工程师和技术爱好者，尤其是对STM32和BLDC电机感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BLDC电机控制原理及其在STM32平台上的实现方法的学习者。通过本项目，读者可以掌握电机调速、方向控制、转速测量等关键技术，并能够在Proteus环境中进行仿真验证。 其他说明：文中提到的代码已开源，可在GitHub仓库获取。同时，作者分享了许多实战经验和常见问题解决方案，有助于提高开发效率和避免潜在陷阱。

能量存储是电动汽车的重要方面，而功率转换器在优化功率传输和确保电动汽车的整体性能方面起着至关重要的作用。 在该项目中，提出了一种双向电压源逆变器（VSI）用于功率传输。 该转换器的主要优点在于，无需使用额外的整流器，即可在制动条件下实现超级电容器能量的再生。

油管BLDC电机设计资料，有需要的请下载

电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。

通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。 电动机控制板电路实物: 电动机控制板电路特性: 通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板 使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器 栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP) 使用单路或三路分流器（放大）测量电流 通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应 输入电源范围:24V +/-20% 板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V) 电动机控制板电路参数: 实物购买链接: https://china.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/9106860/

它根据通过蓝牙从手机接收的数据创建pwm。生成的pwm进入ESC，而esc控制BLDC电机。 在该项目中，数据是通过我为Android手机制作的程序通过蓝牙发送到pcb的。 另一方面，PCB以某种方式解释传入的数据，并将PWM信号发送到ESC。这样，可以控制BLDC电机的速度。ESC的PCB电路 用BEC输出进行馈送。 该项目中使用的物料清单: PIC16F877A1个 18650三芯电​​池座，用于PCB1个 HC-051个 1X3母头1个 1X4母头1个 按钮1个 10K电阻1个 22pF陶瓷电容器2个 锂离子电池3 1x2 5.04 mm端子1个

主要介绍bldc（无刷直流电机）的本体设计以及控制方式

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

SPM（表面永久磁铁）结构的BLDC 电机，电流相对于磁通前进90 度的状态为最佳的控制，也就是Id（d 轴电流）为零。只要进行具有完全的磁通检测器和电流检测器的矢量控制就可以实现，选取适当的控制对象，来进行最优化的控制。

无感BLDC电机FOC控制驱动