列出变换矩阵
由于所有的运动都是相对于当前坐标系而言的。因此，总的变换矩阵A等于各变换矩阵右乘。
从而得到的结果如下：
以此类推，总的变换矩阵为：
2021-09-27 19:34:25
3.75MB
1