FlexRay协议是一种高级汽车通信网络技术，用于实现车辆内部的高速、可靠的数据传输。它在汽车电子系统中扮演着至关重要的角色，特别是在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）领域。此压缩包“FlexRay_CCSv5_example_code_nodeA”提供了一个基于TI TMS570LS3137微控制器的FlexRay节点A的示例代码，用于在CCSv5（Code Composer Studio version 5）集成开发环境中进行学习和开发。 TMS570LS3137是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的一款面向汽车电子应用的浮点微控制器，集成了高性能的ARM Cortex-R4F内核，具有高安全性和实时性，特别适合于汽车电子中的控制和通信任务。该器件通常包含丰富的外设接口，如CAN（Controller Area Network）、FlexRay等，以满足各种汽车通信需求。 CCSv5是TI提供的一个强大的嵌入式软件开发工具，支持多种TI微控制器和处理器。它提供了一整套的开发环境，包括源代码编辑器、调试器、编译器和构建工具，帮助开发者高效地进行应用程序开发和调试。 在“FlexRay_CCSv5_example_code_nodeA”中，你可以找到以下关键知识点： 1. **FlexRay协议**：FlexRay协议是汽车行业的一个标准，它提供比CAN总线更高的数据传输速率（最高可达10Mbps），更低的延迟，以及更好的错误检测能力。FlexRay网络由多个节点组成，每个节点可以发送和接收数据，确保信息的准确传输。 2. **TMS570LS3137微控制器**：理解这个微控制器的架构、特性以及如何配置其内部资源，例如设置时钟、中断、GPIO（General Purpose Input/Output）和通信接口，是学习此例程的关键。 3. **CCSv5集成开发环境**：熟悉CCSv5的基本操作，包括创建项目、编写源代码、编译、链接、下载和调试程序，这些都是开发过程中必不可少的步骤。 4. **FlexRay驱动编程**：在TMS570LS3137上实现FlexRay通信需要编写特定的驱动程序，这涉及到对FlexRay控制器寄存器的理解，以及如何设置相应的参数来配置FlexRay节点。 5. **FlexRay网络配置**：理解网络配置文件（NCF, Network Configuration File）的内容和格式，它定义了FlexRay网络的拓扑结构、时间槽分配、节点身份等。 6. **中断处理**：在FlexRay通信中，中断处理是关键，因为它允许实时响应网络事件，如消息接收或发送完成。 7. **错误检测与恢复机制**：FlexRay协议提供了强大的错误检测和恢复机制，包括物理层的错误检测和网络层的错误处理，学习如何在代码中实现这些机制是很重要的。 8. **实际应用示例**：通过分析和修改这个示例代码，你可以了解如何将FlexRay技术应用于实际的汽车电子系统，例如传感器数据的传输或执行器的控制。 通过深入研究这个示例代码，开发者可以掌握FlexRay通信的基本原理，以及如何在TI的TMS570LS3137平台上实现和优化FlexRay协议。这对于提升汽车电子系统的开发技能，特别是对实时性和可靠性要求高的应用，是极其有价值的。

FlexRay Communications System Electrical Physical Layer Application Notes Version 3.0.1

如需免费获的标准，可私信博主。 Road vehicles — Communication on FlexRay — Part 2: Communication layer services ISO 10681-2:2010规定了为满足《FlexRay通信系统协议规范》中规定的基于FlexRay的车辆网络系统的要求而定制的通信协议的要求。由于该通信协议结合了网络层和传输层的功能（OSI第3和第4层），本文件没有明确区分这些层的服务。 该通信协议的技术特点如下：传输已知数据长度的消息；传输未知但有限数据长度的消息；带有重试机制的额外确认；飞行中的数据路由；支持动态帧长度。

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案，给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。

如需免费获的标准，可私信博主。 Road vehicles — FlexRay communications system — Part 3: Data link layer conformance test specification ISO 17458-3:2013规定了FlexRay协议的符合性测试。该测试验证了FlexRay通信控制器与ISO 17458-2的一致性。 一些可测试性要求已经给出，适用于FlexRay通信控制器通过一致性测试。

基于车规级芯片SPC560P50的 FlexRay 转FlexCAN FlexRay转串口的示例程序

英文官方原版的FlexRay V2.1A协议。 Disclaimer This specification as released by the FlexRay Consortium is intended for the purpose of information only.The use of material contained in this specification requires membership within the FlexRay Consortium or an agreement with the FlexRay Consortium. The FlexRay Consortium will not be liable for any unauthorized use of this Specification.

FlexRay Requirements Specification Version 2.1 This document is a collection of requirements and constraints for the FlexRay communication system, a dependable automotive network. For the ease of reading informal paragraphs are interspersed between formal requirements.

车载网络管理的重要作用是协调网络中的节点同步进入睡眠状态。此外，车载网络管理还应具备网络监测和诊断、网络配置管理的作用。 　　FlexRay总线协议是FlexRay联盟(FlexRay Consortium)制定的适用于汽车高速网络的新一代车载总线，具备高传输速率、硬实时、安全性和灵活性的特点。FlexRay联盟目前只规定了物理层协议和数据链路层协议，没有制定网络管理方面的标准。 　　FlexRay总线协议特性分析 　　(1)通信机制确定性 　　FlexRay总线采用周期通信的方式，一个通信周期(Communication Cycle)可以划分为静态部分、动态部分、特征窗(SW, Sy

另有ISO17458和ISO16081全套资料，PDF可复制内容版本，有偿分享，M我。