【8个实战项目】学完江科大STM32后必看，含FreeRTOS嵌入式开发物联网单片机Linux智能垃_23-STM32_Project.zip

内容概要：本文详细介绍了 FreeRTOS 实时操作系统，涵盖了其基础概念、与裸机开发的区别、入门篇、深入篇、项目实战以及总结与展望。FreeRTOS 是一款免费开源的轻量级实时操作系统内核，专为资源受限的嵌入式系统设计，支持35种处理器架构。其优势包括开源免费、轻量级、可移植性强、功能丰富、社区支持和高可靠性。文章对比了 FreeRTOS 与裸机开发在任务管理、中断处理和资源管理方面的差异。入门篇详细讲解了内存管理、任务创建、任务状态、任务优先级、空闲任务和钩子函数、同步与互斥、队列、信号量、互斥锁和事件组。深入篇探讨了任务调度机制、中断管理、内存管理源码分析和任务通知。项目实战部分以智能家居环境监测系统为例，展示了 FreeRTOS 在实际项目中的应用。最后总结了学习要点和未来发展趋势。 适合人群：具备一定嵌入式开发基础的研发人员，特别是从事物联网、智能家居、工业自动化等领域工作的工程师。 使用场景及目标：①理解 FreeRTOS 的核心概念和工作机制；②掌握 FreeRTOS 的任务管理、内存管理、中断处理和任务间通信机制；③应用于实际项

STM32F103项目的start文件

无感FOC驱动滑膜观测器算法应用及全开源代码详解——采用SVPWM与滑模控制方案，基于STM32F103实现,无感FOC驱动滑膜观测器算法原理及应用，采用全开源c代码及SVPWM弦波方案，基于STM32F103处理器,无感FOC 滑膜观测器 滑模 弦波方案 svpwm 算法采用滑膜观测器,全开源c代码，全开源，启动顺滑，提供原理图、全套源码。 使用stm32f103。 ,无感FOC; 滑膜观测器; 滑模; 弦波方案; svpwm; 代码全开源; STM32F103; 启动顺滑。,基于滑膜观测器的无感FOC算法：STM32F103全开源C代码实现

STM32储能逆变器资料，提供原理图，pcb，源代码。 基于STM32F103设计，具有并网充电、放电；并网离网自动切换；485通讯，在线升级；风扇智能控制，提供过流、过压、短路、过温等全方位保护。 功率5kw。 基于STM32F103设计的储能逆变器资料，其中包含原理图、PCB设计和源代码。这款储能逆变器具备多种功能，包括并网充电和放电功能，可以自动实现并网和离网的切换；还支持485通讯，并具有在线升级功能。此外，逆变器还智能控制风扇，提供全方位的保护功能，包括过流保护、过压保护、短路保护和过温保护。它的功率为5kW。 提取的 1. STM32F103芯片：储能逆变器采用STM32F103作为设计基础，该芯片是一款基于ARM Cortex-M3架构的微控制器。 2. 储能逆变器：储能逆变器是一种能够将电能进行存储和转换的装置，通常用于电力系统的能量管理和应急供电。 3. 并网充电和放电：储能逆变器具备将电能从电池中充入电网或者将电网电能储存在电池中的功能。 4. 并网离网自动切换：储能逆变器能够根据需要，自动实现从并网模式到离网模式的切换，以实现更好的供电管理。 5. 485通讯

通过proteus仿真，实现用stm32单片机读取ds18b20温度传感器的读数，实现对单总线通信的学习。 PRETEUS版本8.9 STM32F103C8 工具是STM32CUBEIDE1.7.0 基于HAL库

支持固话拨号控制 ，DTMF收发 ，fsk解码， 电话线电压检测。可运用于VOIP终端、智能商务电话、录音盒、安防等。STM32F103的软件编解码DTMF,FSK。资料里有原理图、程序源代码，通讯协议。

STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。NES，即Nintendo Entertainment System，是一种曾经风靡全球的游戏主机，其上运行的游戏丰富多彩，深受玩家喜爱。将NES游戏移植到STM32F103开发板上，不仅需要对STM32F103的硬件架构有深入的了解，还需要掌握NES主机的工作原理和游戏编程的相关知识。 在进行移植工作时，首先需要具备一定的软件和硬件开发基础。软件方面，需要熟悉C语言编程，了解STM32的开发环境，如Keil MDK、STM32CubeMX等。硬件方面，需要掌握电路设计知识，尤其是与NES控制器相关的接口电路设计。此外，还需要了解NES的ROM格式和存档机制，以便准确地在STM32F103上模拟NES的内存映射和数据处理过程。 NES游戏的移植工作通常包含以下几个主要步骤： 1. 分析NES的硬件架构，理解其CPU（6502微处理器）、图形处理单元（PPU）和音频处理单元（APU）的工作原理。 2. 模拟NES的硬件环境。在STM32F103上实现6502 CPU的指令集，以及PPU和APU的模拟器。这通常涉及到复杂的时序控制和状态机的设计。 3. 解析NES游戏ROM。游戏ROM中包含了游戏的代码、图像和声音数据。这些数据需要被正确地解析出来，并在STM32F103上进行相应的数据处理和渲染。 4. 开发用户界面。在STM32F103开发板上设计用户交互界面，如按键映射、显示界面等，以适应游戏的操作需求。 5. 调试和优化。将解析出的游戏数据加载到模拟器中进行测试，调试可能出现的问题，并优化性能，确保游戏能够在开发板上流畅运行。 在实际操作中，开发者可能会遇到各种技术难题，如ROM加密、特殊的图像渲染技术、音效合成等，这些都需要开发者的深入研究和解决。成功移植NES游戏不仅能够重现经典游戏体验，同时也为开发者提供了深入学习嵌入式系统和游戏编程的机会。 值得注意的是，移植游戏还可能涉及到版权问题。NES游戏作为商业产品，其ROM文件的使用和分发受到法律保护。因此，在进行游戏移植时，开发者应确保遵守相关法律法规，避免侵权行为。 基于STM32F103开发板移植NES游戏是一项复杂的工程，它不仅考验了开发者的编程能力和硬件知识，还是对软件和硬件协同工作的深入探索。通过这样的项目，开发者能够获得宝贵的嵌入式系统开发经验，并在娱乐与学习之间找到完美的结合点。

在嵌入式系统开发领域，STM32微控制器以其高性能、灵活性和丰富的功能而广受欢迎，特别是STM32F103系列。在用户交互设计中，按键是最基本的输入设备之一，而如何高效准确地处理按键事件，包括消抖、单击、双击、三击和长按，是软件开发的关键点。状态机作为一种描述系统行为的设计模式，特别适合处理这类输入事件。 状态机的实现方式很多，本文将探讨如何使用STM32的HAL（硬件抽象层）库来实现一个状态机，以处理按键的不同操作状态。按键消抖是一个必须解决的问题。在实际电路中，按键由于机械特性，在接触时会产生抖动，这会在电气上造成多次触发。通过软件消抖，即在检测到按键状态改变后，延时一小段时间（比如50ms），再次确认按键状态，从而确保检测到的状态是稳定的。 接下来，单击、双击、三击和长按的区分需要对按键的时间间隔进行精确的计时。这通常涉及到定时器中断的使用。通过设置定时器中断，在一定时间间隔内检测按键状态，可以准确判断用户操作。例如，如果检测到按键被按下后，在预定时间内没有再次检测到按键动作，则认为是单击事件；如果在第二个预定时间内检测到按键再次被按下，则认为是双击事件；同样地，三次按键动作则对应为三击事件。长按事件则通常是检测到按键持续被按下的时间超过某个阈值。 在STM32F103的HAL库中，定时器和中断的配置相对简单。需要初始化定时器，设置合适的时钟源和预分频值，从而得到需要的中断触发频率。然后，在中断服务函数中实现按键状态的检查逻辑，根据按键状态的持续时间来触发相应的事件处理函数。 此外，在实现时还要考虑系统的响应效率和实时性。例如，为了避免单击事件被误判为长按，应确保在检测到长按之前，单击事件的逻辑已经处理完毕；同时，避免在处理长按逻辑时，错过对单击和双击的检测。 在代码实现上，状态机的主体结构需要定义多个状态，如等待按键按下、等待单击确认、等待第二次按下、等待第三次按下、长按处理等。每个状态对应一个处理函数，用于执行该状态下应有的逻辑。状态转换的触发条件基于按键事件和定时器中断的返回结果。 根据实际应用需求，还可能需要对状态机进行优化，比如引入防抖时间和多级按键响应逻辑，以提高系统的稳定性和用户体验。通过合理设计状态机和利用STM32F103的HAL库，可以有效地处理各种按键事件，并在嵌入式系统中实现复杂的用户交互逻辑。

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本实验中，我们关注的是如何在STM32F103上实现IIC（Inter-Integrated Circuit，也称为I²C）通信协议。IIC是一种多主控总线接口，常用于连接低速外围设备，如传感器、实时时钟、EEPROM等。 我们需要了解IIC协议的基本原理。IIC由数据线SDA（Serial Data Line）和时钟线SCL（Serial Clock Line）组成。通信过程中，主设备控制SCL时钟，所有设备共享SDA数据线进行数据传输。IIC协议有7位或10位的设备地址，以及读写方向标志位，使得一个总线上可以挂载多个设备。 在KEIL开发环境中，编写STM32的IIC程序通常涉及以下几个步骤： 1. **配置GPIO**：STM32F103的IIC功能通常是通过特定的GPIO引脚实现的，例如PB6（SCL）和PB7（SDA）。需要在初始化阶段将这些引脚配置为开漏输出模式，并设置上拉电阻，因为IIC协议规定数据线在空闲时应保持高电平。 2. **时钟配置**：使用RCC（Reset and Clock Control）寄存器来开启I/O时钟，并设置合适的频率。IIC通信速度有多种选择，如100kHz的标准模式、400kHz的快速模式等，时钟配置需根据实际需求和连接设备的兼容性来设定。 3. **IIC初始化**：设置IIC控制器的工作模式、时钟分频因子、数据速率等参数。STM32的IIC外设通常包括I2C_InitTypeDef结构体，用于存储这些配置信息。 4. **发送和接收数据**：IIC通信包括启动条件、地址发送、数据传输和停止条件等环节。在KEIL中，这些操作通过调用库函数（如I2C_GenerateSTART()、I2C_Send7bitAddress()、I2C_SendData()、I2C_ReceiveData()等）来实现。发送数据后，需要通过状态机来检测传输完成和错误情况。 5. **中断处理**：为了提高实时性，通常会启用IIC中断，如ACK故障中断、STOP检测中断等。当发生中断时，中断服务程序会处理相应事件。 6. **错误处理**：在实际应用中，需要考虑可能遇到的错误，如数据ACK未被接收、总线冲突等。针对这些错误，程序需要有适当的恢复机制。 7. **调试与测试**：通过示波器或者逻辑分析仪检查SCL和SDA波形，确认IIC通信是否正常。同时，可以通过连接实际的IIC设备，如EEPROM或温度传感器，进行功能验证。 STM32F103上的IIC程序开发涉及到硬件接口配置、协议规范理解和软件编程技巧。通过KEIL开发环境，结合C语言，我们可以实现与各种IIC设备的通信，从而实现丰富的功能扩展。在提供的压缩包文件中，应当包含相关的IIC初始化代码、数据发送和接收函数、中断服务程序等内容，可供学习和参考。