Hard RealTime Computing Systems : Predictable Scheduling Algorithms and Applications (Third Edition) Springer 2011 ### 实时计算系统及其预测性调度算法 #### 标题解析 **《Hard Real-Time Computing Systems 3rd edition》** 这一书名明确指出了本书的主题:硬实时计算系统。这里的“硬实时”(Hard Real-Time)是指系统必须在严格的时限内完成任务的要求,这些时限通常是由外部事件或系统设计确定的,且不能被错过,否则可能导致系统故障或其他严重后果。 #### 描述解析 该书的描述提供了更具体的信息:“Hard Real-Time Computing Systems : Predictable Scheduling Algorithms and Applications (Third Edition) Springer 2011”。这段描述强调了本书的重点在于预测性的调度算法以及它们的应用,特别指出这是第三版,并于2011年由Springer出版。这意味着本书不仅包含了实时系统的理论基础,还深入探讨了如何通过预测性的调度算法来实现系统的可预测性和可靠性,这对于实时系统的设计和实现至关重要。 #### 知识点解析 ##### 1. **硬实时系统的基本概念** - **定义**: 硬实时系统是一种必须在特定的时间限制内响应外部事件的系统。 - **特点**: 主要特征包括严格的时限要求、高度的可预测性和可靠性。 - **应用领域**: 广泛应用于航空航天、汽车控制、工业自动化等领域。 ##### 2. **预测性调度算法** - **定义**: 预测性调度算法是一类能够在执行前预测任务执行结果的算法。 - **重要性**: 对于硬实时系统来说,预测性是确保系统能够在限定时间内正确响应的关键。 - **类型**: - **非抢占式调度**:一旦开始执行一个任务,就不会被更高优先级的任务打断。 - **抢占式调度**:允许更高优先级的任务打断当前正在执行的任务。 - **典型算法**: - **时间线调度**:基于时间轴来安排任务的执行顺序。 - **速率单调性调度(RM)**:根据任务周期的倒数来分配优先级。 - **最早截止时间优先(EDF)**:总是执行离截止时间最近的任务。 - **截止时间单调性调度(DM)**:根据任务的截止时间来分配优先级。 ##### 3. **硬实时系统的实现** - **固定优先级服务器**: 一种特殊的资源管理机制,用于处理具有不同优先级的任务。 - **调度异常**: 指在某些情况下,即使所有任务都满足其截止时间,也可能出现不希望的结果,如优先级反转等。 - **非抢占式调度**: 在这种调度策略下,一旦一个任务开始执行,它将一直运行到完成或被中断。 - **抢占式调度**: 允许更高优先级的任务打断当前正在执行的任务,以确保紧急任务能够及时得到处理。 ##### 4. **硬实时系统的应用场景** - **航空航天领域**: 如飞行控制系统、导航系统等,需要在极短的时间内做出反应,确保飞行安全。 - **汽车控制系统**: 包括刹车系统、发动机管理系统等,需要精确控制以保障驾驶者的安全。 - **工业自动化**: 如机器人控制、生产线管理等,要求高精度的时间同步和快速响应能力。 #### 总结 **《Hard Real-Time Computing Systems 3rd edition》** 是一本全面介绍硬实时计算系统理论与实践的书籍。通过对预测性调度算法的深入研究和应用,本书为读者提供了构建高性能、可靠和可预测的硬实时系统的理论基础和技术指导。无论是对于研究人员还是工程师来说,这本书都是了解和掌握硬实时系统关键技术不可或缺的资源。
2025-10-15 19:37:43 3.68MB 实时操作系统
1
《Python编程实现的小型测验游戏详解》 在IT领域,Python语言因其简洁易懂的语法和丰富的库支持,常被用于开发各种类型的应用程序,包括游戏。本篇将详细介绍一款名为"Small-quiz-game"的Python编程实现的小测验游戏,它提供了三种难度等级,以及一个限时挑战机制,增加了游戏的趣味性和挑战性。 这款游戏分为三个级别:易、中、难。易级不设惩罚,玩家答错问题不会受到任何影响;中级难度则设定为答错问题扣除1分;而最难的等级,答错会导致分数倒扣2分。这种设计旨在让玩家根据自己的知识水平选择适合的难度,同时也激励玩家在挑战更高难度时更加谨慎答题。 游戏的核心机制是一个20秒的计时器,这为游戏添加了时间压力元素。在规定的时间内完成所有问题,不仅考验玩家的知识掌握程度,还锻炼了他们的决策速度和应变能力。计时器的实现通常会涉及到Python的`time`或`threading`模块,通过设置定时器函数来控制游戏流程。 在代码实现方面,Python的面向对象编程(OOP)思想可能被用于构建游戏结构。可能有一个`QuizGame`类,包含`start_game`、`select_level`、`answer_question`等方法。每个问题可以封装成单独的对象,包含问题、答案和对应的得分规则。通过迭代问题列表并调用相应的答题方法,游戏得以进行。 此外,数据结构如列表或字典可以用来存储问题和答案,方便在代码中管理。例如,可以创建一个字典,键为问题,值为包含正确答案和得分规则的元组。这样的设计使得增加或修改问题变得简单直观。 游戏的用户界面可能利用Python的`tkinter`库,它提供了创建图形用户界面(GUI)的功能。通过创建窗口、按钮、文本框等组件,玩家可以直观地看到问题、输入答案并查看计时器。事件处理机制,如按钮点击事件,与游戏逻辑紧密结合,实现游戏的交互性。 在测试和调试阶段,开发者可能会运用Python的单元测试框架`unittest`,对各个功能模块进行独立验证,确保游戏的正确运行。同时,良好的代码组织和注释也是项目可维护性的重要保障。 总结起来,"Small-quiz-game"是Python编程实践的一个好例子,它展示了如何结合Python的多种特性,如面向对象编程、数据结构、GUI设计以及时间控制,来开发一个功能完整且具有一定挑战性的游戏。这个游戏不仅可以作为学习Python编程的实践项目,也可以作为一个休闲娱乐的工具,激发玩家的学习兴趣。
2025-05-06 11:00:27 867KB Python
1
jemalloc5.3.0里malloc_init_hard时的所有的内存分配调用链,用于理清jemalloc5.3.0里的base模块和相关内存分配调用链及调用场景细节 对应的博文搜索我的博文,标题是“jemalloc 5.3.0的base模块的源码及调用链使用场景的详细分析”
2025-03-27 11:57:24 378KB
1
Python 深度学习 北京空气质量LSTM时序预测 tensorflow自定义激活函数hard tanh keras tensorflow backend操作 2010.1.2-2014.12.31北京空气雾霾pm2.5 pm10数据集 折线图loss下降趋势预测值真实值对比图 label encoder one hot min max scale 标准化 numpy pandas matplotlib jupyter notebook 人工智能 机器学习 深度学习 神经网络 数据分析 数据挖掘
2024-04-27 15:13:31 453KB Python 深度学习 tensorflow LSTM
1
Is Parallel Programming Hard [v20191222a # Paul E. McKenney]
2024-03-23 09:47:22 7.15MB 并行计算 Linux 并行编程
1
研究3-状态设备网络系统可靠性模型与模拟退火算法求最优解问题.对已有3-状态设备网络系统可靠性优化模型进行了分类,构造了一个新的系统可靠性优化模型,设计了一个模拟退火算法用于求近似最优解.计算机仿真表明,算法有效地给出了模型的近似最优解.
2023-10-15 18:49:21 180KB 自然科学 论文
1
PSO(粒子群优化)是一种受自然启发的技术,用于优化 MUD 中的目标函数。
2023-03-26 18:13:49 2KB matlab
1
有关linux内核模块编写,有关使用dev_queue_xmit、dev_hard_start_xmit的方法实现数据包的发送的内核模块的相关资料整理
2023-02-27 13:57:39 146KB linux 内核 hook
1
笨方法学Python号称最经典的python入门书籍现在出python3版本的了,你还不快来学? 英文高清带书签版本 You Will Learn Python 3! Zed Shaw has perfected the world’s best system for learning Python 3. Follow it and you will succeed—just like the millions of beginners Zed has taught to date! You bring the discipline, commitment, and persistence; the author supplies everything else. In Learn Python 3 the Hard Way, you’ll learn Python by working through 52 brilliantly crafted exercises. Read them. Type their code precisely. (No copying and pasting!) Fix your mistakes. Watch the programs run. As you do, you’ll learn how a computer works; what good programs look like; and how to read, write, and think about code. Zed then teaches you even more in 5+ hours of video where he shows you how to break, fix, and debug your code—live, as he’s doing the exercises. Install a complete Python environment Organize and write code Fix and break code Basic mathematics Variables Strings and text Interact with users Work with files Looping and logic Data structures using lists and dictionaries Program design Object-oriented programming Inheritance and composition Modules, classes, and objects Python packaging Automated testing Basic game development Basic web development It’ll be hard at first. But soon, you’ll just get it—and that will feel great! This course will reward you for every minute you put into it. Soon, you’ll know one of the world’s most powerful, popular programming languages. You’ll be a Python programmer. This Book Is Perfect For Total beginners with zero programming experience Junior developers who know one or two languages Returning professionals who haven’t written code in years Seasoned professionals looking for a fast, simple, crash course in Python 3
2023-02-12 01:10:11 4.25MB python
1
hard disk sentinel pro是一个硬盘监控工具。hard disk sentinel pro可以用来鉴别可能的硬盘问题、性能退化或者硬盘错误,它的目标是寻找,测试,诊断和修复磁盘驱动器的问题,报告和显示SSD和硬盘健康,性能下降和失败信息。
2022-11-29 15:22:52 6.52MB 硬盘检测
1