数字图像处理实训基于OpenCV的答题卡识别系统代码+报告，使用PYQT5创建GUI界面，可实现简单的用户交互

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基于MATLAB的裂缝检测系统GUI的设计与实现过程。系统通过对图像进行一系列处理步骤，包括直方均衡化、中值滤波去噪、亮化增强对比度、图像二值化、滤波处理、裂缝识别与判断、裂缝拼接与投影，最终用方框标记裂缝并显示相关参数。此外，系统还支持将裂缝参数数据保存至Excel文件，并保存处理后的裂缝图像。整个系统旨在提供高效、准确、便捷的裂缝检测解决方案。 适合人群：从事土木工程、建筑检测、材料科学等领域，需要进行裂缝检测的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于桥梁、隧道、建筑物等结构的安全监测，帮助用户快速、准确地检测和记录裂缝情况，确保结构安全。系统的目标是提升裂缝检测的效率和准确性，减少人工误差。 其他说明：该系统不仅展示了MATLAB在图像处理方面的强大能力，也为实际应用提供了实用工具。用户可以通过该系统直观地查看和分析裂缝信息，从而做出更合理的维护决策。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32G0系列MCU和TI DRV8841驱动芯片的步进电机开发板电流闭环控制系统的软硬件设计。硬件方面，开发板采用24V供电，输出电流可达1.75A，具备母线电压和电机相电流采样功能。软件方面，实现了电流闭环控制、PWM频率设定、Modbus通信、位置模式和速度模式等功能。电流闭环控制中，电流环的kp和ki参数能够自动计算，提高了系统的自适应性和灵活性。PWM频率设定为16kHz，确保了电流环的稳定性和响应速度。Modbus通信使得系统可以与其他设备进行数据交互。位置模式和速度模式提供了多样化的控制方式，满足不同应用场景的需求。 适合人群：从事嵌入式系统开发、步进电机控制及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高精度电流控制的步进电机应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是提高步进电机的控制精度和稳定性，增强系统的智能化水平。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和硬件配置方法，帮助读者更好地理解和实现电流闭环控制系统。此外，还分享了一些实际开发中的经验和技巧，如ADC采样延迟处理、Modbus通信优化等。

实现了一种直接数值模拟颗粒流体系统的耦合算法, 颗粒间相互作用由时驱硬球算 法描述, 而流体的控制方程采用格子玻尔兹曼方法求解, 流固耦合用浸入运动边界法实现.该方法使用欧拉网格求解流场, 拉格朗日网格跟踪颗粒, 避免了非结构化贴体网格方法需 要重新划分网格的问题. 通过模拟两个圆形颗粒在黏性流体中的沉降过程, 成功地复现了经典的Drafting-Kissing-Tumbling(DKT)过程, 验证了耦合算法的有效性.

openssh 9.9p1版本 x86架构CPU 适用于centos 6 redhat 6 操作系统升级更新openssh版本 2024年9月25日制作

Clion-Mac-stm32 介绍 Clion在Mac（基于M1 pro芯片）系统下配置stm32开发环境。 一、安装Clion 可自行去官网下载 二、安装homebrew homebrew缺失的软件包的管理器 打开下载官网 复制命令行 打开终端粘贴回车运行 三、安装Java环境 STM32Cubemx需要Java运行环境，点击进行下载。 下载完成后双击进行安装。 四、安装STM32Cubemx 官网下载地址， 该软件基于x86架构，在Apple silicon上运行需要rosetta2，若你的电脑没有安装，可以在终端输入 softwareupdate --install-rosetta命令完成安装。 五、安装ARM-GCC工具链 在安装此工具链的时候，建议安装相应的加速器 打开终端输入 brew tap ArmMbed/homebrew-formulae brew install arm-none-eabi-gcc

华为交换机CE6851-48s6q-HI是华为企业级网络设备中的一个型号，专门设计用于提供高性能、高密度的以太网接入服务。该设备支持多种网络协议和服务，如IEEE 802.1Q VLAN、802.1p优先级控制、端口安全以及QoS策略，适用于企业数据中心、园区网络和云计算环境。 在给定的压缩包文件中，有两个关键文件："CE6851HI-V200R001C00SPC700.cc" 和 "CE6851HI-V200R001SPH009.PAT"。这些文件分别代表了交换机的系统镜像和软件补丁。 1. **系统镜像（CE6851HI-V200R001C00SPC700.cc）**：这是华为CE6851-48s6q-HI交换机的操作系统镜像文件。V200R001是版本号，表明这是该系列交换机的第200次重大更新，R代表Release，C00表示该版本的次要修订，SPC（Software Patch Collection）代表软件补丁集合，700可能是指该版本的补丁级别。这个文件通常用于初次安装或升级交换机的固件，确保设备运行最新的操作系统，以获取最佳性能和安全性。 2. **补丁文件（CE6851HI-V200R001SPH009.PAT）**：PAT文件是华为交换机的补丁文件格式，V200R001SPH009表示这个补丁是针对V200R001版本的。SPH代表Software Patch Hotfix，即热修复补丁，通常用于修复已知问题、增强功能或提高安全性。这个补丁可以单独应用到已经安装的系统镜像上，无需完整升级操作系统。 安装或升级华为交换机的系统镜像和补丁通常遵循以下步骤： - 确保交换机已断电并进入维护模式。 - 使用TFTP服务器或者SCP（Secure Copy）等方式将镜像文件上传至交换机的存储介质。 - 通过命令行界面（CLI）登录交换机，执行升级命令，如`upgrade system software tftp://IP地址/文件名`，指定TFTP服务器的IP地址和文件路径。 - 等待升级完成，重启交换机使更改生效。 - 应用补丁文件时，同样通过CLI使用相应的命令，例如`apply patch file tftp://IP地址/文件名`。 - 完成后，检查系统状态，确认新版本运行正常。 在实际操作中，务必遵循华为官方提供的升级指南，以确保过程顺利且不会影响网络稳定性。同时，定期检查和更新设备的软件版本是保持网络安全和性能的关键措施。 值得注意的是，压缩包中的另一个文件"CE6851HI-V200R019C10SPC800.cc"和对应的补丁文件"CE6851HI-V200R019SPH061.PAT"可能是较新的版本。这表明可能有更高级别的系统更新和补丁，建议用户及时更新以获取最新的功能和安全修复。在升级前，务必备份现有配置，以防意外情况发生。

随着数字信息家用电器的普及，洗碗机已经作为家庭自动化设备广泛进入家庭。洗碗机的自动控制系统设计是一个重要的研究领域，而PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的应用，大大提高了洗碗机自动化控制的精确度和可靠性。本文将详细介绍基于PLC的洗碗机自动控制系统的设计，包括系统的工作原理、自动控制程序设计、工作程序设计以及报警设计等方面。 全自动洗碗机通过PLC程序运行控制，依靠旋转喷臂从不同角度将水喷射到餐具上，利用水的压力、温度和洗涤消毒剂的作用，实现餐具的清洗、消毒和烘干。系统设置了常温、55℃、65℃三档温度选择，分别适用于不同脏污程度的餐具清洗。在标准洗涤过程中，机器会自动完成注水、加热、清洗、排水等一系列动作。 在自动洗碗机的工作程序设计方面，系统通常提供预洗、标准洗和强洗三种程序供用户选择。预洗程序适用于餐具较少且不太脏的情况，标准洗则适用于餐具较脏的情况，而强洗适用于餐具特别脏的情况。整个程序分为自动控制和手动控制两部分，辅助继电器M10实现了自动与手动控制的互锁功能。 在报警设计方面，输入继电器触点打开时，报警灯闪烁并启动蜂鸣器发出报警声，持续3秒后自动停止，并使整个程序复位。同时，用户也可以通过总停止开关来进行复位操作。 除了洗碗机的自动控制系统设计，文中还涉及了热处理炉炉温控制系统的毕业设计。该设计采用西门子PLC作为控制器，并扩展了温度模块、A/D、D/A模块和通信模块等。设计基于热处理温度控制要求，自动控制炉内的升温、保温和降温过程，三只热电偶实时检测炉内温度，并通过温度模块送入PLC主机计算平均温度。控制系统根据设定温度及升温、降温和保温时间要求，利用PID算法输出控制信号，控制大功率固态继电器，实现升温、保温和降温的自动控制。 整个设计过程包括理论设计、设计与研究、撰写毕业设计(论文)初稿、设计与研究完善、修订与完善、评阅和答辩等阶段。学生在指导老师的帮助下，通过理论学习、实地参观以及实际操作，完成了整个毕业设计任务。 PLC在现代家用电器及工业自动化设备中具有重要作用，其精确性和灵活性为复杂控制流程提供了可靠的解决方案。通过本设计的实施，不仅提高了洗碗机的自动化程度和用户体验，也为热处理炉等工业设备的温度控制提供了一种高效的技术方案。