差分升级 增量升级 单片机 STM32 IAP升级OTA升级，物联网车联网可用 单片机|STM32可用的打补丁还原算法源码 如图所示174k的bin文件生成的差分文件只有33字节，非常适合物联网，车联网，以及智能设备的远程程序升级 差分升级又叫增量升级， 是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。 从另一个角度说，通过将差分部分下发到设备保证了版本的安全性。

N32G43x和N32L4xx系列微控制器属于N32系列，这是由国内某微电子公司设计的一系列高性能、高可靠性、低功耗的32位微控制器。这些微控制器广泛应用于工业控制、医疗电子、消费电子、汽车电子等领域。其中，“IAP”指的是In-Application Programming，即在应用中的编程技术，它允许微控制器在运行应用程序的同时，对自身的程序存储器进行擦写或编程操作，从而实现系统更新、调试和修复。 N32G43x_N32L4xx串口IAP升级例程是一个具体的实现示例，通过串口通信实现微控制器固件的升级过程。串口通信是一种普遍且稳定的通信方式，是多数微控制器的标准外设。在该升级例程中，开发者将详细介绍如何通过串口将新的固件数据发送到微控制器，以及如何在微控制器内部执行相应的写入和更新操作。 为了确保升级过程的稳定性和安全性，升级例程通常会包含以下步骤： 1. 初始化微控制器的串口模块，设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，确保与发送端设备的通信设置一致。 2. 设计一套通信协议，包括数据包的格式、校验和错误检测机制，以确保数据在传输过程中的完整性和正确性。 3. 编写相应的固件下载程序，当微控制器接收到特定的指令或者数据后，进入IAP模式。 4. 在IAP模式下，控制器将执行擦除、编程和校验等操作，更新存储器中的固件。 5. 实现升级过程中的异常处理机制，如通信中断、数据错误或写入失败等情况的处理。 6. 升级完成后，提供一种机制使微控制器能够重新启动并运行新固件。 升级例程的实现对于产品的现场升级、远程固件更新及维护具有重要意义。它不仅有助于解决产品上市后的软件缺陷问题，还能够扩展产品功能，提高产品的市场竞争力。对于开发者而言，了解和掌握IAP升级技术是微控制器应用开发中的必备技能。 值得注意的是，进行IAP升级时，开发者必须严格遵守控制器制造商提供的指导和规范，以确保操作的安全性。不当的升级操作可能会导致控制器程序存储器损坏，甚至使微控制器完全失效。 N32G43x_N32L4xx串口IAP升级例程不仅展示了如何利用串口实现微控制器固件的升级，还体现了在微电子领域中，通过软件手段增强产品性能和生命周期的智慧和能力。

内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32G431的Bootloader串口IAP（In Application Programming）编程方案。首先介绍了Bootloader的基本概念及其工作原理，包括启动时检查用户按键状态决定是否进入IAP模式，以及通过串口菜单选择进行固件更新的具体步骤。接着深入探讨了关键代码片段如主函数中的跳转逻辑、YMdem协议用于文件传输的处理方法，并强调了Flash编程前后的锁定机制。此外还提到了CubeMX配置要点，确保Bootloader和应用程序正确分区存储。文中提供了完整的代码包，附带了自动生成bin文件的MDK配置脚本、Python版本的YModem发送工具以及带有CRC校验的Flash写入函数，便于开发者快速集成到实际项目中。 适合人群：对嵌入式系统有一定了解并希望掌握STM32系列单片机固件远程升级技术的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要实现设备远程维护和软件更新的应用场合，特别是那些希望通过简单易行的方式为产品增加OTA（Over-The-Air）功能的企业和个人开发者。 其他说明：文中提供的代码包不仅包含了详细的中文注释，而且经过精心设计可以轻松地迁移到不同的STM32型号上，只需调整少量宏定义即可满足不同硬件平台的需求。

STM32G431 Bootloader与IAP功能详解：基于串口通信的代码包移植与应用指南,STM32G431 Bootloader：串口IAP编程指南及代码包详解,stm32g431 bootloader 串口 iap 代码包，使用cubemx创建代码，中文注释，方便移植到自己的项目中 关于bootloader 1.烧录bootloader到单片机，代码从0x08000000开始运行，初始化完成之后马上检测用户按键，用户按键有效，则转入iap处理。 如果按键没有按下，则直接跳转到app运行。 2.进入iap程序后，打印menu，此时通过串口可以看到iap menu 3.根据提示，敲入数字1，程序等待bin文件上传 4.使用ymodem协议传输bin文件 5.传输完成之后，敲入数字3，进入app运行 关于app 1.代码从0x08008000开始运行 ,stm32g431; bootloader; 串口; IAP; 代码包; 烧录; 用户按键; 菜单; ymodem协议; bin文件上传; app运行。,STM32G431 Bootloader串口IAP代码包：便捷移植的中文注释版

G070 IAP串口升级是一种在嵌入式系统中常见的固件升级方式，它允许用户通过串行通信接口来更新设备的固件。IAP指的是In-Application Programming，即在应用中编程，这是一项技术，使得微控制器在运行主程序的同时，能够对自己的程序存储区进行读写操作，实现程序的更新或修改。串口升级则是指通过设备上的串口进行通信和数据传输，来完成固件的下载和更新过程。 在进行G070 IAP串口升级时，通常需要一个支持串口通信的设备来发送固件文件到目标设备。目标设备在接收到固件后，会将其存储在非易失性存储器中，如Flash或EEPROM。升级过程一般会涉及以下几个步骤： 1. 准备工作：在进行升级之前，需要确保有足够的电源供应，以防止在升级过程中因电源不足导致系统崩溃。同时，备份当前系统中的重要数据，以防止升级失败导致数据丢失。 2. 进入升级模式：设备在接收到特定的指令或处于特定的状态下，会进入升级模式。在这个模式下，设备不再执行原有的应用程序，而是开始执行IAP程序，准备接收新的固件。 3. 固件传输：通过串口将固件文件传输到设备中。这一过程中，需要确保数据的完整性和正确性，避免出现数据错误或丢失的情况。 4. 固件校验：传输完成后，设备会对固件进行校验，以确保固件文件没有在传输过程中受损。常见的校验方法包括CRC校验和MD5校验等。 5. 固件更新：校验无误后，设备开始将固件写入到Flash等存储器中，完成固件的更新过程。在此过程中，设备可能会重启多次，并在完成后进入正常的运行状态。 6. 固件验证：更新完成后，设备可能会自动启动新固件，并运行一些验证测试，确保新固件能够正常工作。 在升级的过程中，对开发者和操作者来说，了解和遵守设备的升级指导手册是非常重要的，这有助于避免操作失误导致的设备损坏。此外，升级固件时，最好在具备调试功能的环境下进行，以便在出现问题时能够及时定位和解决。 G070 IAP串口升级的实现依赖于微控制器的支持，通常在微控制器的设计中会包含IAP功能，以及相应的串口通信模块。开发者在设计固件升级程序时，需要考虑如何通过串口接收固件数据，如何安全地写入新固件，以及如何在升级失败时进行恢复等紧急情况的处理策略。 为了保证升级的安全性和可靠性，通常会在固件更新程序中加入防回滚机制，确保设备不会被降级到较旧的、可能存在安全漏洞的固件版本。此外，升级过程中的错误处理机制也非常重要，它能帮助用户在遇到问题时采取正确的应对措施。 G070 IAP串口升级是嵌入式设备固件更新的一种重要方式。它不仅需要精确的技术实现，还需要完善的升级策略和错误处理机制，以确保整个升级过程的安全和顺利。对于开发者来说，设计一个稳定可靠的升级系统，是提升设备可用性和延长产品寿命的关键。对于使用者来说，遵循正确的升级步骤和安全指南，是确保设备稳定运行和个人数据安全的基础。

AP即为In Application Programming(在应用中编程)，一般情况下，以STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了，如果在设备使用过程中需要进行应用代码的更换、升级等操作的话，则可能需要将设备返回原厂并拆解出来再使用J-Link重新烧录代码，这就增加了很多不必要的麻烦。站在用户的角度来说，就是能让用户自己来更换设备里边的代码程序而厂家这边只需要提供给用户一个代码文件即可。       而IAP却能很好的解决掉这个难题，一片STM32芯片的Code(代码)区内一般只有一个用户程序。而IAP方案则是将代码区划分为两部分，两部分区域各存放一个程序，一个叫bootloader(引导加载程序)，另一个较user application(用户应用程序)。bootloader在出厂时就固定下来了，在需要变更user application时只需要通过触发bootloader对userapplication的擦除和重新写入即可完成用户应用的更换 ### STM32F103VET6远程在线升级(IAP)详解 #### 一、IAP技术概览 IAP（In Application Programming）技术，即在应用编程，是一种允许微控制器在运行状态下进行固件更新的技术。对于采用STM32F10x系列芯片作为主控制器的设备而言，通常在生产时会使用J-Link仿真器预先烧录好应用代码。然而，一旦设备投入使用后，如果需要进行软件更新或修复漏洞等操作，往往需要将设备送回生产厂家，并且可能涉及复杂的拆卸过程，以便重新烧录代码。这种方式不仅增加了成本，也延长了设备维护的时间。 ##### IAP的优势 - **降低维护成本**：通过IAP技术，用户可以直接更新设备中的固件，无需将设备寄回生产厂家。 - **提高用户体验**：用户可以自主控制更新时间，避免因返厂维修造成的不便。 - **增强安全性**：及时修复安全漏洞，减少安全风险。 ##### IAP的工作原理 IAP解决方案的核心思想是将STM32芯片的代码存储空间划分为两个部分： 1. **Bootloader**：这部分代码是固定的，主要用于检测更新条件并负责执行固件的更新过程。 2. **User Application**：这部分代码是可以更新的，包含了实际的应用逻辑。 当设备启动时，首先会进入Bootloader阶段。在此阶段，Bootloader会检查是否有更新触发条件（例如通过特定按键、串口接收指令或检测到USB存储设备插入等）。如果有更新触发条件，则执行擦除现有固件并写入新固件的操作；如果没有更新触发条件，则直接跳转到User Application继续执行。 #### 二、STM32F103VET6硬件基础 STM32F103VET6的启动方式包括： - **内置FLASH启动**：这是最常见的启动方式，用于存放应用代码。 - **内置SRAM启动**：适用于开发调试阶段。 - **系统存储器ROM启动**：较少使用，主要用于特定场合。 在本案例中，选择**内置FLASH启动**。STM32F103VET6的FLASH容量为512KB，地址范围为0x08000000至0x0807FFFF。为了支持IAP功能，需要对内部存储空间进行特殊规划。 ##### 中断处理 中断是微控制器的重要特性之一。在STM32中，中断向量表位于代码起始位置后的第4个字节（0x08000004），用于存储中断服务程序的入口地址。在正常的程序流程中，发生中断时，处理器会根据中断向量表中的地址跳转到对应的中断服务程序。 在单程序模式下，中断流程如下： 1. 发生中断 → 查找中断向量表 → 跳转到中断服务程序 → 执行中断服务程序 → 中断返回。 当引入IAP机制后，内部FLASH的分配需作相应调整，以适应Bootloader与User Application的共存。此时的中断流程有所不同： 1. 上电初始化 → 从0x08000004获取复位中断向量地址 → 执行复位中断函数 → 跳转到Bootloader main函数 → 完成Bootloader任务 → 强制跳转到User Application的中断向量表地址 → 执行User Application main函数 → 发生中断请求 → 跳转到User Application中断向量表 → 跳转到新的中断服务程序。 #### 三、实现细节 在实现IAP功能时，需要注意以下几个关键点： 1. **Bootloader设计**：Bootloader应具备检测更新触发条件的能力，并能执行固件擦除与写入操作。 2. **中断向量表管理**：需要确保在不同的程序阶段，能够正确地指向当前有效的中断向量表。 3. **存储空间划分**：合理规划Bootloader与User Application之间的存储空间，确保足够的灵活性与稳定性。 4. **安全性考虑**：防止未经授权的固件更新，确保固件的真实性和完整性。 IAP技术对于提高STM32F103VET6等微控制器设备的可维护性具有重要意义。通过合理的软硬件设计，可以在不增加额外硬件成本的情况下显著提升产品的竞争力和用户体验。

上位机串口IAP升级(基于Ymodem协议的stm32f405rgt6+CubeMx+IAP在线升级)

内容概要：本文详细介绍了STM32F103的Bootloader IAP串口升级固件技术，涵盖其基本概念、工作原理、具体实现方法及其应用场景。文中不仅解释了Bootloader作为启动引导程序的作用，还深入探讨了IAP（In-Application Programming）功能，即在应用程序运行期间对内部Flash进行擦除和编程的能力。通过串口升级固件使得无需物理接触即可更新STM32的程序，极大提高了维护效率。文章提供了完整的上位机（如Python、C#）和下位机（STM32F103）代码示例，包括串口通信、Flash写入、版本管理等功能的具体实现细节。此外，还讨论了实际工程中遇到的问题及解决方案，如数据校验、异常处理、断电保护等。 适合人群：嵌入式系统开发人员，尤其是那些正在或即将从事STM32系列MCU项目的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要频繁更新固件的产品开发阶段或已投入使用的设备维护阶段。通过本方案可以显著降低因硬件拆卸带来的风险和成本，提高产品的可维护性和灵活性。 其他说明：文中提到的技术已在多个实际工程项目中成功应用，累计升级次数超过十万次，证明了其稳定性和可靠性。同时，作者还分享了一些宝贵的实践经验，帮助读者更好地理解和掌握这项技术。

用于与STM32 IAP嵌入式程序通讯的上位机PC端界面操作软件。按照特定协议即可实现通讯。另有STM32 IAP Embedded Program (HAL)参考提供（参见https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/108560232）。此为V1.0版本，建议下载V1.1版本（https://download.csdn.net/download/hwytree/13009428），V1.1版本修订了V1.0版本几处文字错误，但V1.0版本仍然可用。

内容概要：本文档主要针对国民通用MCU芯片（如N32G45x及其相关系列）在使用IAP（In-Application Programming）升级代码时遇到的常见问题提供解决方案。文档详细介绍了FLASH地址配置、中断向量表设置、中断处理以及IAP跳转异常的分析方法等问题。具体来说，文档强调了在多区域（如BOOT、APP1、APP2）的FLASH分配中应确保各区域地址不重叠并紧凑连接，避免因Flash擦写操作导致程序异常。此外，文档还指出在不同区域间跳转时应注意中断向量表的正确配置与管理，防止因不当配置引发的功能异常。最后，文档提供了IAP跳转异常的具体分析方法，帮助开发者快速定位和解决问题。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些使用国民技术MCU芯片进行IAP升级的工程师。 使用场景及目标：① 在进行IAP升级时，遇到FLASH地址配置不合理、中断向量表设置错误或中断处理不当等问题时，能够依据文档提供的指导迅速排查和解决问题；② 提高IAP升级的成功率，减少因硬件或软件配置失误导致的项目延误。 其他说明：文档由国民技术股份有限公司发布，版本号V1.1，更新于2023年3月9日。文档内容基于实际应用经验编写，旨在帮助开发者更好地理解和应对IAP升级过程中常见的技术挑战。同时，文档提醒使用者关注版本更新和技术支持渠道，以获得最新的技术支持和解决方案。