1.1 实验目的 实验目的: •以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、 处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中,具有独立设计、实现完整中、小规模专业任务的能力 • 能适应机器人、工业生产、机器视觉、航空航天等众多行业领域的应用需求。 1.2 Dobot Magician 写毛笔字 在开始进行 Dobot Magician 写毛笔字和搬运积木两个实验之前,需要安装 DobotStudio 控制软件,并按照指导书将计算机与 Dobot 机械臂相连,保证控制软件可以对机械臂进行控 制。 Dobot 魔术师写毛笔字的实验任务是利用 Dobot 机械臂和滑轨完成毛笔字的自动书写, 书写内容是“控制综合实验”加组员姓名,且在机械臂写毛笔字的过程中,需包含必要的蘸 墨动作,以保证毛笔字体的清晰度。控制机器人自动完成毛笔字的书写动作。 下面对此实验内容进行简要概述:在滑轨和 DobotStudio 控制软件安装成功之后,接下 来进行写毛笔字的实验。首先利用 CorelDRAW X7 软件,对“控制综合实验涂浩袁隽殊李艳”
2025-05-28 11:43:05 3.34MB ROS操作系统 Dobot机器人 写毛笔字 Ubuntu
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**Universal Import Fixer (UIF) v1.2 FINAL** 是一个专为处理Windows操作系统中的进程导入表问题的工具。进程导入表是Windows可执行文件(.exe, .dll等)的重要组成部分,它包含了程序运行时需要调用的外部函数地址。这个工具主要用于修复那些因为各种原因(如恶意软件攻击、程序损坏等)导致的导入表错误。 **导入表详解:** 导入表是Windows可执行文件格式(PE文件格式)的一部分,它记录了程序在运行时将要调用的其他模块(通常是动态链接库DLL)中的函数。每个条目包括了函数名、导入地址表(IAT,Import Address Table)和名称哈希表。当程序加载时,操作系统会解析这些条目,并将函数的实际地址填入到IAT中,使得程序能够正确调用这些函数。 **脱壳技术与导入表的关系:** 在逆向工程和恶意软件分析中,脱壳是一个常见操作,即移除程序的外壳或保护层,以暴露其原始代码。某些壳会修改导入表,以隐藏或混淆实际的函数调用。UIF工具可以帮助分析和恢复被修改的导入表,使得脱壳后的程序可以正常运行。 **UIF工具的功能特性:** 1. **自动检测和修复**:UIF能够自动扫描目标文件的导入表,识别出损坏或不完整的条目,并尝试进行修复。 2. **手动修复**:对于复杂情况,UIF提供手动编辑功能,允许用户深入到导入表的细节,手动修正问题。 3. **兼容性广泛**:UIF支持多种类型的PE文件,包括.exe和.dll,覆盖了大部分Windows应用程序。 4. **安全修复**:该工具会在修改前备份原始文件,确保在修复过程中不会永久性损坏原始数据。 5. **报告生成**:UIF还能生成详细的修复报告,帮助用户了解修复过程和结果。 **使用场景:** 1. **程序崩溃或异常**:如果一个程序由于导入表问题无法启动或运行不稳定,UIF可能能解决问题。 2. **恶意软件分析**:在分析病毒或木马时,由于其可能对导入表进行篡改,UIF可以协助恢复原始功能并理解恶意行为。 3. **软件调试**:开发者在调试过程中遇到导入表相关的问题,UIF可以提供辅助修复。 4. **逆向工程**:逆向工程师在对程序进行反编译或分析时,UIF可以用于处理因导入表问题导致的困难。 **Universal Import Fixer** 是一款强大的工具,对于处理和修复Windows进程导入表问题具有重要意义。无论是日常的软件维护、恶意软件分析还是专业的逆向工程,它都能提供有效的解决方案。
2025-05-18 21:02:51 540KB
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用于3dmax(版本>=4)的md2格式导入导出脚本 解压后放在scripts目录下,启动3dmax,再右侧“工具->MAXScript中选择使用”
2024-04-08 09:14:14 6KB quake 3dmax export import
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Pycharm中import torch报错 问题描述: 今天在跑GitHub上一个深度学习的模型,需要引入一个torch包,在pycharm中用pip命令安装时报错: 于是我上网寻求解决方案,试了很多都失败了,最后在:Anne琪琪的博客中找到了答案,下面记录一下解决问题的步骤: 1、打开Anaconda prompt执行下面命令: conda install pytorch-cpu torchvision-cpu -c pytorch 等待运行结束。 2、 测试torch是否安装成功 import torch print(torch.__version__) 如果输出了torch版本号,
2023-10-18 15:26:41 66KB ar arm c
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两个函数用于将 TwinCAT Scope View 数据导入 MATLAB 和重新格式化数据,以便在必要时能够在不同测量通道之间执行数学运算。 有关详细信息,请参阅随附的文档。
2023-05-12 20:41:02 102KB matlab
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文章目录问题记录问题一:修改jupyter默认打开目录问题二:anaconda中jupyter无法import已安装的pandas模块问题问题三:在tensorflow中找不到to_categorical问题四:ModuleNotFoundError: No module named ‘transformers’C盘爆满解决办法 问题记录 这串代码是在参加疫情识别情绪大赛的时候看的网上大佬们的代码,AI小白在刚运行程序之初就遇到了很多问题,主要是导入一些包的问题,之前也遇到过很多类似问题,也就挨个百度解决一下,现在整理一下问题和解决方法。 import os import sys sys.pa
2023-04-15 17:20:22 54KB ens fl flow
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主要介绍了Jenkins迁移job插件Job Import Plugin流程详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
2023-04-02 15:28:14 286KB Jenkins 迁移 job插件 Import
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Blender3D导入PSK PSA插件 这是Darknet / Optimus_P-Fat / Active_Trash / Sinsoft / flufy3d原始混音器插件的经过严格编辑的版本: ://en.blender.org/index.php/Extensions:2.6/Py/Scripts/Import-Export/Unreal_psk_psa ( ) 从.psk / .pskx导入网格和骨架 从.psa导入动画 可以通过UModel将游戏文件导出到psk / psa: : 与原始版本相比的变化 Blender 2.80+支持(首先检查!) 固定动画/骨架导入 性能提升 面板用户界面已更新 用户界面选项:所有要NLA跟踪的动作,一一对应 用户界面选项:网格/骨架或两者同时导入 安装 下载.py文件: 当前(最新分支): 稳定(分支主管): 添加加载项:
2023-03-04 22:29:54 33KB blender3d psk blender-3d psk-psa
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Timetable 人工课表录入&空闲时间段生成 Import students' timetable manually, and generate a table indicating students' spare time. Features 特性 Online 在线 Modifiable 可修改 Classified by Event 事件分类 DEMO:
2023-02-26 21:24:22 420KB HTML
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Blender模型导入插件io-import-nr
2023-01-03 13:29:06 110KB Blender模型导入插件
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