在嵌入式系统与数字信号处理器(DSP)领域,TMS320F28P550SJ9是一款由德州仪器(Texas Instruments)生产的高性能数字控制器,它广泛应用于电机控制、工业自动化和高端嵌入式应用。该控制器具备丰富的外设接口和灵活的通信能力,其中,SCI(串行通信接口)是一种常用的串行通信标准,而LIN(Local Interconnect Network)是车辆中用于控制和数据交换的局域网通信协议,尤其适合成本敏感和功耗受限的环境。 学习笔记15聚焦于如何在TMS320F28P550SJ9控制器上通过SCI模式配置LIN通信的TX(发送)寄存器。在进行这一配置之前,首先需要对LIN通信的基本概念有所了解。LIN是一种单主多从的串行通信协议,主要特点是在成本和速度之间取得了良好的平衡。它依赖于主节点来同步整个网络,并允许从节点以预定的方式响应主节点的请求。 在TMS320F28P550SJ9上配置LIN通信的TX发送结构体寄存器,涉及到的主要步骤包括: 1. 初始化SCI模块:首先需要通过相应的寄存器初始化SCI模块,包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这些参数的设置直接影响到LIN通信的速率和通信质量。 2. LIN通信的帧结构:LIN协议定义了一种简单的帧结构,包括同步字段、识别字段、数据字段和校验字段。在TX发送结构体寄存器中,需要正确配置这些字段的起始条件和持续时间,以确保数据的正确发送。 3. 发送消息:在准备好LIN帧之后,要通过TX发送结构体寄存器来发送数据。这通常涉及到设置发送缓冲区以及控制寄存器来启动发送过程。 4. 中断管理:在发送过程中,DSP控制器可能会使用中断来处理各种事件。因此,合理配置中断服务例程(ISR),使其能够响应发送完成或者错误状态,对于保证通信的稳定性和实时性至关重要。 5. 错误检测与处理:在通信过程中,可能会遇到各种错误,例如帧错误、校验错误等。在TX发送结构体寄存器配置中,需要设置相关的错误检测机制,并在检测到错误时执行相应的错误处理程序。 在整个学习过程中,对TMS320F28P550SJ9的底层寄存器进行操作是一个技术挑战,需要对DSP架构及其寄存器映射有深入的理解。此外,掌握LIN协议的工作原理和应用是实施有效配置的前提。通过这些配置,可以使TMS320F28P550SJ9控制器成功实现在LIN网络中的数据传输,从而扩展其在汽车电子等领域的应用范围。 在实际应用中,由于TMS320F28P550SJ9控制器具备的高级定时器和丰富的外设接口,它在实现复杂控制算法的同时,还能高效地管理通信任务,这对于开发高性能、高可靠性的嵌入式系统至关重要。 对TMS320F28P550SJ9控制器的SCI模式下LIN通信TX发送结构体寄存器的配置,不仅有助于工程师深入理解DSP控制器的工作原理,还能够提升嵌入式系统设计的灵活性和通信效率,这对于推动相关领域技术的进步和创新具有重要意义。
2025-07-31 23:12:59 14.59MB DSP
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源码说明 UDS 诊断协议栈相关源码位于 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSBase" 和 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSLogic" 这两个目录下 先说 "UDSBase" 目录下的源码文件,其中核心文件有两个,分别是 "uds_tp.c" 和 "uds_service.c" 比如当我们想向外发送 100 个字节数据的时候,由于物理硬件的限制(CAN 一帧最多只能发送 8 个字节的数据),我们是没用办法把这 100 个字节的数据一次性全部发送出去的,这时候我们不得不将一整包数据拆分,然后一帧一帧地发送出去,"uds_tp.c" 就是实现这个拆分功能的,比如给每一帧添加一个帧序号等等,这样子接收方才能够准确的将接收到的数据完整的还原成一整包数据;有发送就有接收,"uds_tp.c" 还能将接收到的多帧数据拼接组装,去除帧序号等辅助信息,最后形成一整包完整的有效数据,再将其传送到上层或应用层去处理。"uds_tp.c" 的实现是完全遵循 ISO 15765-2 协议的 经 "uds_tp.c" 处理过的数据将继续交由 "uds_service.
2025-07-29 11:53:57 1.11MB
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lin协议栈例程工程文件
2025-07-27 17:12:54 1.29MB
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LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的汽车内部通信总线标准,设计用于汽车网络中对通信速度要求不高的场合。LIN通信协议允许微控制器之间以及与智能传感器和执行器之间的简单、可靠和成本效益高的通信。它基于单主多从架构,并使用UART(通用异步接收/发送器)硬件作为物理层的基础。 LIN协议的版本演进从V1.3开始,随着时间推移不断完善和更新,发展到了V2.2A版本。每个新版本的发布通常伴随着性能的提升、新特性的增加或现有功能的改进。例如,数据传输速率、错误检测和处理能力以及与其他汽车网络标准的兼容性等方面都会有所增强。 V1.3版本是LIN协议的早期版本,它为基本的车辆网络通信提供了一个框架。随着V2.0版本的发布,LIN协议开始支持更高的数据速率,并且改进了时序精度和诊断功能。V2.1版本在此基础上进一步优化了网络性能,并引入了更多灵活的配置选项和增强的故障诊断功能。V2.2A是较新的一个版本,它可能包括对现有功能的进一步改进,以及满足现代汽车电子系统对网络性能要求的增强功能。 LIN协议规范不仅详细说明了数据的格式和传输规则,还规定了消息调度和错误处理机制。它定义了如何通过LIN总线发送各种类型的消息,包括信号(即传感器或执行器的数据)和诊断服务消息。此外,LIN规范还包括了信号的编码方式、网络同步机制、帧结构和校验方法,确保了数据通信的准确性和可靠性。 随着技术的发展,LIN规范已经被纳入到ISO 17987国际标准之中,该标准在2016年正式发布,并且涵盖了从LIN 1.3到LIN 2.2A的各个版本。这意味着LIN协议已经成为全球认可的汽车通信标准,为汽车制造商和供应商提供了一个标准化的通信平台。ISO 17987的发布有助于推动汽车电子行业的全球统一和互操作性,同时也为未来汽车电子技术的发展奠定了基础。 汽车网络中采用LIN协议主要集中在不需要高速数据传输的车身控制领域,如车窗升降、座椅调节、空调控制、照明系统等。与CAN总线相比,LIN总线具有成本低、实施简便和软件开发容易等优点,但它在传输速率和网络负载能力上不如CAN总线。由于其高效性和成本优势,LIN在汽车网络领域仍然扮演着重要的角色。 LIN协议规范的英文文档是汽车电子工程师、系统设计师和维修技术人员必备的参考资料。它不仅提供了一个详细的技术规范,还包含了实施和测试指南,帮助相关人员正确理解和使用LIN协议。随着汽车电子系统的不断进步,对LIN协议的需求也在不断增长,因此了解和掌握LIN协议规范是至关重要的。 此外,LIN协议通常与其他汽车通信协议如CAN、FlexRay和MOST等协同工作,共同构成复杂的车辆网络体系。这种多层次的网络结构能够针对不同的应用需求和性能要求,提供最合适的数据通信解决方案。 LIN协议是一种广泛应用于汽车内部网络的低成本、低速通信标准。它通过提供一套完整的通信规则和消息调度机制,简化了汽车电子系统的设计和实施过程。随着LIN协议的不断发展和完善,它逐渐成为了一个国际标准,促进了全球汽车电子行业的发展和创新。
2025-07-14 22:41:09 4.07MB 汽车网络
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内容概要:本文详细介绍了如何在LIN总线下利用UDS协议实现车载设备的OTA升级,特别关注AB面升级的设计与实现。首先探讨了LIN总线的特点及其相对于CAN总线的优势和局限性,特别是在低端车载应用场景中的实用性。接着深入讲解了基于复旦微FM33LE015A芯片的bootloader设计方案,包括AB面切换机制、内存跳转、中断处理以及Flash擦写保护等关键技术点。同时提供了具体的代码示例,如处理下载请求、应用程序跳转、数据分帧传输等。此外,还讨论了上位机开发中的一些注意事项,例如LIN总线唤醒时序、数据包发送逻辑、自动重传机制等。硬件选型方面强调了选择合适的LIN收发器的重要性,并给出了针对不同芯片(如复旦微和TI)进行移植的具体指导。最后提到使用LDF文件自动生成LIN协议栈代码的方法,提高了开发效率。 适用人群:从事嵌入式系统开发尤其是车载电子领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望在资源有限的MCU上实现可靠、高效的OTA升级功能的研发团队。通过学习本文提供的理论知识和实践经验,能够掌握LIN总线下的OTA升级核心技术,提高产品竞争力。 其他说明:文中不仅包含了丰富的理论解释,还有大量实用的代码片段供读者参考。对于想要深入了解LIN总线和UDS协议栈工作的开发者来说,是一份不可多得的学习材料。
2025-07-11 09:07:02 4.01MB
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"基于UDS协议的LIN诊断OTA升级解决方案:包含上位机源码、MCU端源码及工具集,支持AB面升级与多种芯片移植",LIN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料(支持AB面升级 )。 产品包括: 1.升级上位机源码; 2.MCU端源码(boot和app),包含LIN协议栈+UDS协议框架(包含常用SID服务代码) 3.LIN学习资料和ISO14229资料。 4.开发板硬件(自行淘宝)。 5.根据ldf文件生成满足标准2.1协议代码的配置工具。 联系付款后联系我百度下载。 (开发版价值一百块左右,MCU为复旦微FM33LE015A车规级芯片,方便移植到其他芯片,我还移植过TI芯片)。 LIN调试工具为图莫斯USB转LIN工具。 ,核心关键词:UDS协议; OTA升级功能; AB面升级; 升级上位机源码; MCU端源码; LIN协议栈; ISO14229资料; 开发板硬件; ldf文件; 配置工具; 复旦微FM33LE015A车规级芯片; TI芯片; LIN调试工具。,基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料包(支持AB面升级,含MCU源码及工具)
2025-07-11 09:06:29 3.87MB csrf
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LIN通讯实例 UART实例
2025-07-04 22:14:37 13KB
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本文档是关于英迪芯公司生产的氛围灯产品的LIN网关使用手册。文档详细介绍了该产品的用户指南,包括软件界面、日志调试、命令编辑器、以及硬件连接等方面的操作方法和使用说明。 手册中首先介绍了修订历史部分,记录了版本更迭的详细信息,包括版本号、日期以及具体行动,以便用户了解文档的更新情况和历史版本的变更点。接着,提供了文档的目录,方便用户快速查找感兴趣的部分。 在系统概述部分,提供了产品的基本介绍,以及硬件连接的相关内容。硬件连接部分详细描述了如何将氛围灯与LIN网关进行物理连接,以确保设备能够正常工作。 PC软件GUI描述部分则介绍了用户界面上的各个功能模块,指导用户如何通过图形用户界面进行各种设置和操作。这部分内容是用户与产品交互的主要途径,对用户而言至关重要。 日志和调试部分,手册提供了日志记录和问题诊断的方法,帮助用户在出现功能异常或需要检查产品性能时能够进行有效调试。这部分内容强调了用户在使用过程中遇到问题时的解决策略。 命令编辑器部分包括命令内容编辑以及保存/加载命令到/从文件的详细操作,该部分是用户根据需求自定义命令和配置的重要部分,对于高级用户来说尤其重要。 接下来是LIN演示部分,手册通过演示实例来展示产品功能和操作流程,帮助用户更好地理解产品的实际应用。 引导加载程序部分则解释了如何进行软件的引导加载,确保产品软件能够正确地被引导和启动。 自动寻址部分介绍了产品如何通过自动化过程进行设备寻址,这对于实现网络通信和设备管理是不可或缺的功能。 请注意,由于文档中存在一些OCR扫描错误或漏识别的字符,因此在阅读和理解手册时,可能需要根据上下文推断和调整理解的内容。
2025-06-20 22:52:23 1.27MB
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### LIN Specification Package 2.2A - 2010 #### 一、概述 **LIN(Local Interconnect Network)**是一种专为汽车行业的低成本串行通信网络而设计的单线标准,它允许车辆中的电子控制单元(ECU)之间进行通信。这份文档详细介绍了LIN协议的最新版本2.2A,其主要目标是简化ECU间的通信,并提供一种经济高效的数据交换方式。 #### 二、关键更新与特点 ##### 版本历史 - **LIN 1.0** (1999-07-01): 初始版本。 - **LIN 1.1** (2000-03-06): 对初步版本进行了修正和改进。 - **LIN 1.2** (2000-11-17): 进一步的修订和增强。 - **LIN 1.3** (2002-12-13): 完善了规范并增加了新的特性。 - **LIN 2.0** (2003-09-16): 重大修订版本,引入了重要的改进和新功能。 - **LIN 2.1** (2006-11-24): 对规范进行了澄清,修改了配置,并增强了传输层,还添加了诊断功能。 - **LIN 2.2** (2010-12-31): 根据LIN 2.1的错误表1.4更新文档,并软化了位采样规范。 - **LIN 2.2A** (2010-12-31): 纠正了第2.6.2章中唤醒信号的定义。 ##### 主要特点 - **工作流概念**:描述了LIN系统如何运作,包括初始化、同步、数据传输等。 - **节点概念**:定义了主节点和从节点的角色和职责。 - **操作概念**: - **主节点和从节点**:主节点负责管理整个网络,从节点则响应主节点的命令。 - **帧**:描述了帧的结构,以及如何在主节点和从节点之间进行数据传输。 - **数据传输**:定义了数据包如何被封装和发送。 - **调度表**:用于管理通信的时间安排。 - **文档概述**:提供了整个文档的大纲,帮助读者了解每个章节的重点。 - **历史背景**:详细记录了从LIN 1.3到2.2A的所有重要变更。 #### 三、兼容性 - **与LIN 1.3的兼容性**:对LIN 1.3进行了多项改进,但在基本架构上保持了一定程度的兼容性。 - **与LIN 2.0的兼容性**:虽然进行了大量改进,但仍然保持了向后兼容性,确保了旧版本的设备能够继续运行。 - **与LIN 2.1的兼容性**:2.2A版本在2.1的基础上进行了细微调整,大部分情况下无需额外更改即可兼容。 #### 四、技术细节 ##### 信号管理 - **信号类型**:定义了不同类型的信号及其用途。 - **信号一致性**:确保所有信号遵循统一的标准。 - **信号打包**:描述了如何将多个信号组合成一个数据包进行传输。 - **信号接收和传输**:详细解释了信号的接收机制和传输流程。 ##### 帧传输 - **帧结构**:详细说明了帧的组成部分,如起始边界、标识符、数据字段、校验和、结束边界等。 - **数据传输**:描述了数据如何在帧中编码和解码的过程。 - **调度表**:规定了各个节点何时可以发送数据,以避免冲突。 #### 五、参考文献 - **官方文档**:提供了完整的规范文档和技术指南。 - **相关研究**:引用了关于LIN网络的研究论文和技术报告。 #### 六、结论 LIN 2.2A版本是对之前版本的重要升级,它不仅改进了信号管理和帧传输等关键技术领域,还通过增加新的特性和修正错误进一步提高了系统的可靠性和灵活性。对于汽车行业而言,这一版本的发布标志着LIN网络技术向着更高效、更稳定的方向迈出了重要一步。
2025-05-28 17:12:30 3.22MB Lin总线协议 2.2A
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TCANLINPro_Setup_v1.2.rar 是一个软件安装包,主要针对的是汽车行业中的通信协议转换工具。这个工具能够帮助用户将USB接口转换为CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)以及PWM(Pulse Width Modulation)接口,从而实现不同设备间的通信。以下是对这些技术的详细解释: 1. **CAN总线**:CAN是一种多主站的串行通信总线,广泛应用于汽车电子系统中,如发动机控制、刹车系统、车载信息娱乐等。它的特点是高可靠性、抗干扰性强,能在恶劣环境下稳定工作。 2. **LIN总线**:LIN是CAN总线的一个低成本补充,常用于汽车内部的低速通信,如车窗升降、座椅调节等。它采用单主站模式,简化了网络结构,降低了成本。 3. **USB转CAN/LIN**:这种转换工具允许通过普通的USB接口与CAN或LIN设备进行通信,无需专门的硬件接口。这对于开发、调试和测试汽车电子系统非常方便,尤其对于那些没有内置CAN/LIN接口的计算机。 4. **PWM**:PWM是一种模拟信号的数字表示方式,通过改变脉冲宽度来调整输出电压的平均值。在汽车领域,PWM常用于控制电机速度、灯光亮度等。 TCANLINPro 软件的主要功能包括: - **无限数据抓取**:软件能够持续捕获来自CAN、LIN或PWM接口的数据流,这对于实时监控系统状态和故障诊断非常有用。 - **波形变化数据发送**:用户可以设置并发送特定的波形变化数据,模拟真实的通信场景,用于测试和验证硬件或软件的响应。 - **波形显示**:软件提供图形化的波形显示功能,直观地展示数据的变化趋势,便于分析和理解通信内容。 通过这个软件,工程师和开发者可以方便地进行车辆网络的调试、测试和分析,提高工作效率,并确保系统的正确运行。安装程序TCANLINPro_Setup_v1.2.exe便是实现这些功能的关键,用户只需运行此文件,按照向导提示完成安装,即可开始使用TCANLINPro软件。
2025-04-27 19:13:18 30.4MB USB转CAN USB转LIN USB转PWM CAN分析仪
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