Leader-follower 算法的matlab算法实现
2022-07-25 10:09:52
3KB
1
Consensus control of nonlinear leader-follower multi-agent systems with actuating disturbances
2022-01-15 19:20:32
699KB
1
受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制，涉及运动学与动力学的求解，可用于轨迹跟踪，路径跟随等。
2021-06-22 11:24:24
2.03MB
1
基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究，熊景，巩青歌，针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题，提出了一种基于跟随领航者(Leader–follower)法的队形变换方法，该方法引入几何划分，对��
2021-05-25 12:47:58
390KB
1
研究了多机器人的前导跟随编队控制。 提出了一种基于闭环控制和人工势场相结合的多机器人编队和避障方法。 根据领导者的位置信息，引入闭环控制实现对领导者的跟随者跟踪，并实现了编队控制。 可以通过人工势场法实现避障，机器人可以顺利通过障碍物区域。 仿真结果表明，该方法可以达到预期的控制效果，可以有效地解决此类问题。
2021-04-30 18:59:21
299KB
1