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**NModbus 源码详解** NModbus 是一个基于 .NET Framework 3.5 的开源库，专为 C# 开发者设计，用于实现 Modbus 协议的通信功能。Modbus 是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，允许设备之间进行数据交换。NModbus 库提供了对 Modbus TCP 协议的支持，使得开发者能够方便地在 .NET 平台上构建与 Modbus 设备交互的应用程序。 **Modbus 协议基础** 1. **协议概述**：Modbus 是一种串行通信协议，最初由 Modicon 公司（现 Schneider Electric）在1979年推出，主要用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。随着技术的发展，Modbus 已经扩展到支持 TCP/IP 网络通信，即 Modbus TCP，增强了其在网络环境中的应用。 2. **数据结构**：Modbus 协议中，数据是以寄存器的形式存储的，分为输入寄存器（Holding Registers）和输出寄存器（Coil Status and Input Status）。每个寄存器包含两个16位的字节，可以表示整数、浮点数或其他数据类型。 3. **功能代码**：Modbus 消息由功能代码、地址、数据等部分组成。功能代码定义了通信操作的类型，如读取或写入寄存器、读取线圈状态等。 **NModbus 库特性** 1. **简单易用**：NModbus 库为 C# 开发者提供了一套简洁的 API，可以快速地创建 Modbus TCP 客户端和服务器应用程序。 2. **功能全面**：该库支持 Modbus TCP 协议的各种功能代码，包括读取和写入线圈、离散输入、输入寄存器和保持寄存器。 3. **兼容性**：NModbus 兼容 .NET Framework 3.5 及以上版本，这使得它能够在多种 Windows 平台以及使用 Mono 运行时的跨平台环境中运行。 4. **源码示例**：提供的源码和 demo 示例有助于开发者快速理解和上手，通过实际代码了解如何与 Modbus 设备进行通信。 5. **执行文件**：除了源码，资源包中还包含了预编译的执行文件，便于没有开发环境的用户快速测试和验证 Modbus 功能。 6. **文档支持**：虽然描述中未提及，通常开源项目会附带一些文档或说明，帮助开发者了解库的使用方法和内部实现。 在实际应用中，开发者可以使用 NModbus 创建 Modbus 主站（Master）或从站（Slave）应用，例如，用于监控和控制工业设备、采集传感器数据或实现设备间的通信。通过深入研究 NModbus 的源码，开发者还可以学习到 Modbus 协议的具体实现细节，进一步提升自己的通信协议编程能力。NModbus 是一个强大的工具，对于需要处理 Modbus 协议的 .NET 开发者来说，它是一个不可或缺的资源。

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

通过modbus协议读取和写入寄存器数据java详细demo，如果是modbus TCP只需要看com.rib.cdm.utils.ModbusTcpUtils这个类就行了，这个类是详细的读取以及写入demo。如果需要modbus RTU，那么只需要看com.dn9x.modbus.controller.WriteToModbus这个类就行了，这个是modbus RTU的读写demo

实现了读写寄存器，读写开关。写多路寄存器等功能。 界面方面，本机IP可设置为127.0.0.1 测试的时候 设备地址改为1（与modsim32保持一致。） PS：附赠modsim32，可当成server端，用于测试本modbus客户端程序。 参考资料：https://blog.csdn.net/weixin_44643352/article/details/144197774?spm=1001.2014.3001.5502 在当今信息化社会中，工业自动化的需求日益增长，Modbus协议作为工业通信的重要标准之一，在众多自动化领域中得到了广泛的应用。Modbus TCP作为一种基于TCP/IP协议的Modbus版本，因其优异的性能和易于部署的特点，成为了工业网络通信中的一个普遍选择。在这样的背景下，使用C#编写的Modbus TCP源码，无疑成为了软件开发者在工业自动化领域中构建通信桥梁的一个有力工具。 C#作为微软公司推出的一种面向对象的高级编程语言，它具备了简单易学、功能强大等特性。通过使用C#来实现Modbus TCP协议，可以更加高效地开发出适用于Windows平台的工业控制软件。该源码提供了基本的读写寄存器、读写开关以及写多路寄存器等功能，覆盖了Modbus TCP协议的主要操作，能够满足大多数工业场景下的通信需求。 在使用本源码进行开发时，开发者需要注意网络设置问题。源码中提到了本机IP设置为127.0.0.1，这通常用于本地开发测试环境。而在实际部署中，需要将其设置为真实的设备IP地址。此外，测试时设备地址建议设置为1，这与modsim32的默认设置保持一致，以确保测试的一致性和准确性。 值得一提的是，开发者在本源码的基础上，还可以结合modsim32软件进行测试。modsim32是一款常用于Modbus通信测试的软件，它可以模拟成为Modbus TCP协议中的server端，与客户端程序进行交互。通过实际的数据通信模拟，开发者可以检验自己的Modbus TCP客户端程序是否能够正确地实现数据的读取和写入功能，这为开发工作提供了极大的便利。 为了更深入理解Modbus TCP源码的实现机制，我们应当参考CSDN等专业编程社区提供的相关资料。在参考资料中，作者详细记录了开发过程中的各种实现细节，包括通信协议的选择、数据包的构造、错误处理以及异步通信的实现等。通过阅读这些资料，开发者不仅可以更全面地掌握C#环境下Modbus TCP协议的编程技术，还可以获得解决实际开发过程中可能遇到的疑难杂症的宝贵经验。 C#编写的Modbus TCP源码不仅为开发者提供了一种高效的工业通信解决方案，同时也为初学者提供了一个学习和实践网络编程的优秀平台。通过不断地实践和学习，开发者可以更好地掌握Modbus TCP协议的精髓，进而在工业自动化领域发挥出更大的作用。

基于tcp/ip通讯，使用方便

C# 实现与汇川H5U PLC通讯示例 通讯协议为Modbus-TCP 包括 线圈读写，单线圈、多线圈等 包含寄存器地址读写，单地址，多地址等

vb.net编写的Modus/TCP从站程序，测试可用，已在项目中运用