工程包含了MPU6050的驱动程序，计步器实现，基于CortexM4内核的硬件平台，在我的电脑环境下是编译OK的。同学们用的话因为平台环境可能不一样，直接使用MPU6050文件夹中的程序和main.c中的，匹配自己MCU的IIC接口即可。因为博文中不少同学评论需要这个资源，今天抽时间就整理了一下，资源不贵，需要的话就当是给我些辛苦费吧：）
2021-05-30 20:00:35
14.73MB
基于msp430f149的六轴传感器mpu6050驱动程序,本人调试，亲测好用
可用于角度测量、平衡小车、加速度测量、重力加速度测量
2021-05-28 02:25:29
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