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双目立体视差图进行三维点云重建【OpenCV3.4.1+PCL1.8】
基于双目立体视差图进行三维点云的重建,并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件,详情见:https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46
29.58MB
双目视差图
三维点云重建
PFM转Mat
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