知识点: Spring MVC是一个基于Java的实现了MVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架,通过分离控制器、模型对象、分派器以及处理程序来简化Web开发。Spring MVC为Web层提供了MVC架构的实现,不仅提供了一个全面的处理流程,还能与其他Spring框架集成。 MVC设计模式将应用程序分为三个核心组件,模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller),以实现业务逻辑、用户界面和用户请求之间的分离。模型代表应用的业务数据,视图负责展示数据,控制器接收用户输入,并调用模型和视图去完成用户请求。 MVC模式融合了多种设计模式,包括观察者模式、策略模式、组合模式和适配器模式。观察者模式在模型层中使用,使得视图能够更新并且保持与模型的松耦合。控制器采用策略模式作为视图的策略,视图层使用组合模式来实现用户界面,适配器模式用于将模型适配为符合视图和控制器的格式。 在Spring MVC中,模型层负责业务数据的处理和业务规则的制定,业务模型的设计是核心部分。数据模型主要处理实体对象的数据保存和持久化操作。视图层代表用户交互界面,Web应用中可以使用HTML、JSP、XML等技术。控制层负责将用户请求和模型层、视图层相匹配,并处理用户请求。 JSP Model 1架构将表现层和业务逻辑层混合在一起,使得维护和开发角色分配变得复杂,通常只适合小型系统开发。JSP Model 2架构采用面向对象技术实现了MVC模式,在Web应用上扩展了JSP/Servlet模式,视图层使用JSP实现,控制层使用Servlet实现,模型层使用Java实现,通过DAO层将业务逻辑与数据访问逻辑分离。 Spring MVC的特点包括清晰的角色划分和灵活的流程控制。在Spring MVC中,控制器负责接收请求并返回ModelAndView对象,其中Model部分通常是一个Map,包含了模型数据。这种方式与其他Web框架中的Action返回值仅作为View Name不同,Spring MVC需要通过其他途径来传递模型数据。 总结而言,Spring MVC通过提供清晰的组件划分和丰富的功能支持,使得Web开发更加结构化和模块化,同时能够有效地与其他Spring技术栈集成,极大地提高了开发效率和应用性能。
2025-09-17 11:25:03 833KB
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程序如下: #include using namespace std; int main( ) {char c; while ((c=getchar( ))!=′\n′) {if((c>=′a′ && c<=′z′) || (c>=′A′ && c<=′Z′)) {c=c+4; if(c>′Z′ && c<=′Z′+4 || c>′z′) c=c-26; } cout<
2025-09-17 09:59:56 3.43MB PPT
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英文数据库与英文文献检索是科研工作者、学者以及学生在进行学术研究和论文撰写过程中不可或缺的环节。掌握有效的文献检索技巧,能够帮助研究人员快速、准确地找到所需的学术资料。本文档是关于英文数据库和英文文献检索的一套PPT资料,共包含55张幻灯片,旨在向使用者介绍如何利用各种在线资源进行高效的文献检索。 文档的前部分内容首先列举了主要的免费英文文献数据库,共计1154种杂志的检索窗口。这些数据库提供了广泛的学科领域的资源,包括但不限于自然科学、工程技术、生命科学、社会科学等。接下来,文档重点介绍了两个重要的英文数据库:ScienceDirect和Springer。 ScienceDirect是由荷兰的Elsevier Science出版公司提供的全文数据库,拥有1800种杂志,涵盖23个学科领域,并有1393种杂志被SCI收录。ScienceDirect提供超过600万篇全文论文,是科研人员获取高品位学术期刊信息的重要平台。Elsevier Science是世界公认的学术出版巨头,出版的许多期刊为核心期刊,被许多国际知名的二次文献数据库收录。该公司不断进行收购整合,如美国的Ei公司和Harcourt公司(包括Academic Press),这使得ScienceDirect的资源更加丰富。 Springer是由德国施普林格(Springer-Verlag)出版集团提供的在线服务,通过Springer LINK系统提供学术期刊和电子图书的在线服务。Springer LINK拥有439种学术期刊,其中近400种为英文期刊。Springer的在线图书馆按学科分为11个类别,包括生命科学、医学、数学、化学、计算机科学、经济、法律、工程学、环境科学、地球科学、物理学与天文学,是科研人员获取重要信息的主要来源。 这两种数据库不仅收录了大量的学术论文,而且涵盖了多门学科,为科研人员提供了便捷的文献检索和学术交流平台。通过这些数据库,用户可以快速获取到最新的学术研究成果,为科学研究提供重要的参考和理论支持。了解并掌握这些数据库的检索技巧,对于提高学术研究的效率和质量具有重要意义。 通过本PPT的学习,用户可以了解到如何利用ScienceDirect和Springer这两个重要的学术资源平台,对特定的研究课题进行深入的文献检索,找到所需的第一手资料和权威文献。这些内容对于提升学术研究的深度和广度都有显著的帮助,有助于科研人员站在巨人的肩膀上,推动科学研究的发展。此外,了解这些英文数据库的使用方法,对于提高个人的学术素养和研究能力也十分关键。用户通过掌握这些信息检索的技能,不仅能够在学术界中获得一席之地,还能够在职业生涯中取得更加长足的进步。
2025-09-16 22:26:02 10MB
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### 多模态感知基础介绍 自动驾驶系统是当代科技发展的热点,其中多模态感知作为其核心组成部分,起着至关重要的作用。多模态感知涉及利用多种传感器收集数据,包括相机、激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达等,实现对周围环境的精确感知。本课程将围绕自动驾驶中的多模态感知技术展开,从基础知识到深入应用进行系统性介绍。 #### 主讲人介绍 主讲人阡陌博士在读于华中科技大学,专注于三维目标检测、三维多目标跟踪、多模态融合等研究方向。其研究成果丰富,在TPAMI、AAAI、ECCV、ICRA等顶级期刊和会议上发表了多篇论文,累计引用量超过600次。阡陌博士还担任了多个顶级会议和期刊的审稿人,并致力于将研究成果转化为教学内容。 #### 课程内容概述 课程共分为六章,每章都有其独特的主题和内容。第一章节将介绍自动驾驶系统及其所需的多模态感知基础。接着的章节将逐步深入到二维与三维目标检测、不同传感器的特点及数据集的应用等。在第二章中,将探讨2D与3D目标检测的区别与联系,并引入各种基于不同视角和传感器的3D检测技术。第三章到第五章将分别介绍多模态感知在前期输入融合、深度特征融合和后期结果融合中的应用。第六章则专注于BEV时序多模态3D检测,探讨如何利用时序信息提升检测性能。 #### 传感器与数据集 自动驾驶中常用的传感器包括相机传感器、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器。相机传感器擅长捕捉目标颜色和纹理信息,适合进行交通灯识别和车道线检测。然而,它在获取精准深度信息方面存在挑战,易受到光照和天气条件的影响。激光雷达传感器通过发射激光脉冲测量反射时间来获取目标的精确深度信息,具有较高的可靠性。毫米波雷达则通常用于检测车辆的速度和距离,具有较强的抗干扰能力。 在自动驾驶的学习和研究中,公开数据集扮演着重要的角色。KITTI、nuScenes和Waymo数据集是最常用的几个,它们提供了丰富的场景、目标检测以及各种传感器数据,为算法测试和评估提供了便利。 #### 多模态融合技术 多模态融合技术是将来自不同传感器的信息进行整合,以提升系统的感知能力和鲁棒性。前期输入融合关注于在信息尚未被处理之前就进行融合,而深度特征融合则是在特征级别上进行融合,可以更深层次地提取和融合信息。后期结果融合是指在检测或分类等任务的后期阶段将来自不同传感器的结果进行整合。 #### 课程规划与实践 课程的规划旨在帮助学员从理论到实践全面掌握多模态感知技术。除了系统性的知识介绍外,还包括了丰富的实践环节。学员将有机会通过MVP环境配置、EPNet/EPNet++代码详解以及TransFusion、CLOCs等实战演练,亲自体验多模态融合技术的应用过程。 #### 结语 本课程为自动驾驶领域的研究者和工程师提供了一个全面学习和掌握多模态感知技术的平台。通过本课程,学员不仅能够了解到自动驾驶系统的基础知识,而且能够深入理解多模态感知技术的原理和实践应用,为进一步的研究和开发工作奠定坚实的基础。
2025-09-16 22:01:19 2.83MB 基础知识
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Netty是由JBOSS提供的一个java开源框架。Netty提供异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具,用以快速开发高性能、高可靠性的网络服务器和客户端程序dsf。 也就是说,Netty 是一个基于NIO的客户,服务器端编程框架,使用Netty 可以确保你快速和简单的开发出一个网络应用,例如实现了某种协议的客户,服务端应用。Netty相当简化和流线化了网络应用的编程开发过程,例如,TCP和UDP的socket服务开发。 “快速”和“简单”并不意味着会让你的最终应用产生维护性或性能上的问题。Netty 是一个吸收了多种协议的实现经验,这些协议包括FTP,SMTP,HTTP,各种二进制,文本协议,并经过相当精心设计的项目,最终,Netty 成功的找到了一种方式,在保证易于开发的同时还保证了其应用的性能,稳定性和伸缩性。
2025-09-16 21:24:07 11KB netty
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工程量清单计价是在建设工程招投标过程中的一种造价方式,它要求招标人按照国家统一标准提供准确的工程量,投标人根据这些工程量信息自主报价,最终以经济评审低价中标。这种方法随着市场经济的发展,在我国得到越来越广泛的应用。工程量清单计价的关键在于编制工程量清单,包括分部分项工程量清单、措施项目清单、其他项目清单等,以及相应的计价表。其中,综合单价分析尤为重要,它包含了直接工程费、间接费、综合调整费、材料价差、利润、风险金、税金等多方面费用。 本实例文档是一篇以安徽某住宅楼为案例的工程量清单计价实践分析报告。文档首先简述了工程量清单计价的定义与重要性,然后通过具体案例,展示了如何依据《建设工程工程量清单计价规范》进行住宅楼工程概预算的编制。实例中详细阐述了如何编制分部分项工程量清单、措施项目清单、其他项目清单,并提供了相应的计价表和综合单价分析表。文档指出,工程量清单的编制应确保实物工程量的准确性,并严格遵守工程量清单规范的表现形式。 综合单价分析表是整个计价体系中的核心,它通过细致的费用构成分析,不仅能反映投标企业的技术能力和管理水平,还能在工程量发生变化时提供便捷的查询,为工程造价的动态管理提供数据支持。工程量清单计价方法的优势在于其透明度高,便于比较和选择,有利于投标方在全面了解项目需求的基础上,进行合理的报价和成本控制,从而确保工程的经济效益。 工程量清单计价方式的推行,对招投标双方都提出了更高的要求。招标方需要提供详尽准确的工程量信息,而投标方则需要具备较高的成本核算能力和市场分析能力,以便在竞争中脱颖而出。未来,随着建筑行业信息化水平的提升,工程量清单计价方式将更加精细化、智能化,为建筑业的健康发展提供有力支撑。 关键词:工程量清单计价;工程量;综合单价;建设工程;招投标
2025-09-16 11:27:24 472KB
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携手大工 共创未来——大连理工大学周年校庆ppt模板,本模板共18P,校园标志性建筑大气毛笔字创意设计封面,精美科技感数据图表,大气壮美设计排版,适合大连理工大学周年校庆ppt模板,“P界达人”黄卓敏作品。
2025-09-15 20:49:07 21.66MB 大连理工大学
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在IT行业中,处理数据是日常任务之一,而Excel作为数据管理的常用工具,其文件格式在Web应用中也经常需要被读取和处理。本文将详细介绍如何使用PHP来读取Excel文件,通过一个简单的实例来展示其实现过程,这对于任何需要在PHP后端处理Excel数据的开发者来说都是十分有用的。 我们要了解的是,PHP本身并不直接支持读取Excel文件,但可以通过第三方库来实现。最常见的库有PHPExcel和phpspreadsheet。这两个库都可以用来读取和写入多种类型的Excel文件,包括老版本的.BIFF格式(Excel 97-2003)和新版本的.OOXML格式(Excel 2007+)。 **PHPExcel库** PHPExcel是较早的库,功能强大,但是由于维护更新已经停止,对于新的Excel文件格式支持可能不够完善。使用它读取Excel文件的基本步骤如下: 1. **安装库**:通过Composer(PHP的依赖管理工具)进行安装,命令为`composer require phpoffice/phpexcel`。 2. **创建实例**:引入库并创建一个Excel文件的Reader对象,例如`PHPExcel_IOFactory::load($filename)`,其中$filename是你要读取的Excel文件路径。 3. **读取数据**:使用`getActiveSheet()`获取当前工作表,然后通过`getHighestRow()`和`getHighestColumn()`获取最大行号和列号,最后通过循环遍历所有单元格读取数据。 **phpspreadsheet库** 由于PHPExcel的维护问题,phpspreadsheet成为了更推荐的选择,它是PHPExcel的替代品,继续维护并添加了对新格式的支持。 1. **安装库**:同样使用Composer,命令为`composer require phpoffice/phpspreadsheet`。 2. **创建实例**:与PHPExcel类似,创建一个Reader对象,如`\PhpOffice\PhpSpreadsheet\IOFactory::load($filename)`。 3. **读取数据**:同样获取工作表,但使用`getActiveSheet()`方法后,可以使用`getCellCollection()`获取所有单元格,或者使用`getRowIterator()`和`getCellIterator()`按行或按单元格遍历。 实例代码如下(以phpspreadsheet为例): ```php require __DIR__ . '/vendor/autoload.php'; use PhpOffice\PhpSpreadsheet\IOFactory; // 加载Excel文件 $spreadsheet = IOFactory::load('path_to_your_file.xlsx'); // 获取第一个工作表 $worksheet = $spreadsheet->getActiveSheet(); // 遍历所有行和列 foreach ($worksheet->getRowIterator() as $row) { $cellIterator = $row->getCellIterator(); $cellIterator->setIterateOnlyExistingCells(FALSE); // 这一行确保空单元格也会被遍历 foreach ($cellIterator as $cell) { echo $cell->getValue() . "\t"; } echo "\n"; } ``` 这个简单的实例展示了如何读取Excel文件中的所有数据。根据实际需求,你可以进一步处理这些数据,例如存储到数据库、计算统计信息或显示在网页上。在实际项目中,可能还需要考虑错误处理、性能优化等问题。 PHP读取Excel文件是一项常见的任务,通过使用如PHPExcel或phpspreadsheet这样的库,我们可以方便地在PHP后端处理Excel数据,从而满足各种业务需求。无论你是新手还是经验丰富的开发者,理解并掌握这一技能都将大大提高你的工作效率。
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PSCAD是一款电力系统计算机仿真软件,广泛应用于电力系统的规划、分析和设计。在PSCAD使用教学课件中,重点介绍了PSCAD的主要功能及其各个元件库,以及EMTDC的插值算法等重要知识点。 课件详细介绍了PSCAD的各个元件库。PSCAD拥有丰富的元件库,其中包括主元件库,HVDC、FACTS元件库,电源元件库,变压器元件库,传输线/电缆元件库,机电元件库,I/O设备元件库,序列元件库等。每个库都包含了大量的基础元件,如开关器、二极管、逆变器、整流器、故障电路等,这些元件是构建电力系统模型的基础。 接着,课件对EMTDC的插值算法进行了深入讲解。EMTDC是一种固定时长的暂态仿真程序,这意味着一旦仿真开始,时间步长就会固定不变。但是,电力网络中的事件,例如故障或晶闸管动作,可能会发生在离散的时间点之间。如果一个设备动作发生在时间步长之间,仿真程序需要等到下一个时间步长才能体现出这一事件。为了更准确地模拟这些设备动作,可以采用变步长解法,将发生事件的时间步长分割为更小的步长。然而,这种方法无法避免在投切容性或感性电路时出现的伪电压和电流尖峰问题。 为了解决上述问题,PSCAD使用了一种插值算法,该算法在检测到开关事件发生时,将仿真步长划分为更小的时间间隔。当开关事件发生在采样点之间时,EMTDC采用插值算法来寻找精确的发生时刻。这种方法比简单减小仿真步长具有更快的速度和更高的精度,使得EMTDC能够在使用较长仿真步长的情况下更精确地仿真任何开关事件。 插值算法的步骤主要包括:在被DSYNN子程序调用时,所有的开关设备将判定标准加入到一个轮询表中。主程序在每个仿真步长结束时求解电压和电流,并在新的仿真步长开始时存储开关设备的状态。这些开关设备可以直接通过时间来指定其开关动作时刻,或者通过电压或电流的电平交叉点来指定。然后,主程序对开关设备进行判定,确定已满足开关动作标准的开关设备,然后立即将该子系统内的所有电压和电流插值到该动作时刻。该支路进行开关动作时,导纳矩阵需要重新进行三角化。 PSCAD是一款功能强大的电力系统仿真软件,其包含了丰富的元件库和精确的仿真算法,尤其在处理电力系统暂态仿真方面表现出色。通过本课件的学习,可以更好地掌握PSCAD的使用技巧,为电力系统的规划和设计提供强有力的仿真支持。
2025-09-15 18:35:53 3.07MB
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scad(PSCAD/EMTDC)(全称Power Systems Computer Aided Design)是世界上广泛使用的电磁暂态仿真软件,EMTDC是其仿真计算核心,PSCAD为EMTDC(Electromagnetic Transients including DC)提供图形操作界面。最早版本的EMTDC由加拿大Dennis Woodford博士于1976年在曼尼托巴水电局开发完成。
2025-09-15 18:33:11 3.22MB pscad
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