《QGroundControl 4.2.3：在Windows上使用Qt5.15与Visual Studio 2019的编译指南》 QGroundControl是一款强大的地面控制站软件，广泛应用于无人机、地面机器人和其他无人系统。版本4.2.3是其一个重要里程碑，提供了丰富的功能和稳定性改进。在Windows平台上，为了进行自定义编译和优化，开发者通常选择使用Qt框架，特别是Qt5.15版本，因为它提供了良好的跨平台支持和丰富的API。同时，Visual Studio 2019作为Microsoft的旗舰级IDE，以其强大的C++开发工具和调试能力，成为Windows开发者的首选。 编译QGroundControl 4.2.3需要确保系统已经安装了Qt5.15的开发环境，包括头文件、库文件以及对应的构建工具。Qt的安装应包含所有必要的模块，特别是Qt Multimedia、Qt SerialPort、Qt位置（Location）和Qt QML，这些都是QGroundControl运行所必需的。 接下来，安装Visual Studio 2019，确保在安装过程中选择了C++桌面开发工作负载，这将包含MSVC编译器和构建工具链。同时，安装CMake构建系统，它是跨平台的自动化构建工具，用于生成项目构建系统，可以很好地与Qt和Visual Studio集成。 在源代码准备阶段，你需要从QGroundControl的官方仓库获取4.2.3版本的源代码。解压后的文件夹名称为“qgroundcontrol-4.2.3”，包含了所有源代码、资源文件和配置脚本。 然后，创建一个新的CMakeLists.txt文件，或者在项目根目录中找到现有的CMake配置。这个文件用于描述项目结构、编译选项和依赖关系。确保设置正确的Qt版本路径，指向Qt5.15的安装目录。同时，指定生成Visual Studio 2019的解决方案文件。 执行CMake，它会根据CMakeLists.txt生成VS2019的工作区文件。在命令行中，使用以下命令： ``` cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DQT_QMAKE_EXECUTABLE= ``` 这里 `` 是你的Qt安装路径下的qmake可执行文件，`` 是QGroundControl源代码的路径。 完成配置后，打开生成的.sln文件，在Visual Studio中编译项目。QGroundControl包含多个模块和组件，可能需要编译一段时间。确保没有编译错误或警告，如果有，检查配置和依赖项是否正确。 成功编译后，你将在项目输出目录下找到QGroundControl的可执行文件。运行它，你可以测试编译结果是否符合预期。此外，编译自定义版本的QGroundControl允许开发者进行深入的定制和调试，以适应特定的硬件平台或任务需求。 QGroundControl 4.2.3在Windows上的Qt5.15和Visual Studio 2019编译流程涉及安装依赖、获取源码、配置CMake、生成项目和编译执行。这是一个涉及多步骤的过程，需要对Qt、CMake和Visual Studio有基本的理解。通过这个过程，开发者不仅可以获得一个定制化的地面控制站，还能深入了解QGroundControl的内部工作原理。

QGC地面站，这个版本的稳定且有MALink Console

国外服务器下载速度较慢，保持和官方同步更新（windows平台）

QGroundControl-installer QGroundControl安装包2022 QGroundControl-installer最新版

qgc地面站最新版本(2020.12.21)，具体安装可以看我的博客地址，里面有百度云链接 https://blog.csdn.net/qq_16504163/article/details/107035685

Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4 PIXHAWK.pdf

从qgroundcontrol独立出来的地图模块，地图源为高德

QGroundControl.AppImage文件

网上介绍qgroundcontrol编译方法很多，但是实际参考价值不一。这里综合qgroundcontrol编译过程中可能遇到的问题，并且实测可以编译成功。希望给大家有所帮助。

QGroundControl开发指南 本指南供希望深入了解QGC内部工作原理的开发人员使用。 它还为想要向项目贡献请求请求的开发人员提供了指南。 这并不意味着要解释如何使用QGroundControl，该信息在。 设计哲学 从代码库的角度来看，QGC旨在提供一个单一的代码库，该代码库将跨多个OS平台以及多种设备大小和样式运行。 QGC的用户界面是使用Qml实现的。 Qml提供了硬件加速功能，这是低功耗设备（例如平板电脑或手机）的一项关键功能。 Qml还提供了一些功能，使我们能够更轻松地创建单个用户界面，使其能够适应不同的屏幕尺寸和分辨率。 与基于桌面鼠标的用户界面相比，QGC用户界面的目标更多是针对平板电脑+触摸屏风格的用户界面。 这使单个ui易于创建，因为平板电脑风格的ui往往也可以在台式机/笔记本电脑上正常工作。 注意：《 QGroundControl开发指南》正在进行中。 提供