程序主要是利用imu的数据进行步数估计
1、步数：主要是通过判断合加速度的波峰波谷是否在判断条件内。
2、步长：根据波峰波谷的差值估计
3、静止检测：根据加速度和角速度的方差判断
步数有时会丢步，步长估计是准是不准。对于恶意摇晃，现在没有啥解决办法。步长估计也是个问题，会影响到位置的估计。
2022-04-12 15:48:12
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基于QT编写的串口通信接收GPS信号的上位机软件，基于QT界面编写的源码，可以生成release版本。详细加了注释，以及每个功能函数的意义，综合使用了槽，变量函数等，对于初学者上手学习和实践QT有帮助。
2021-04-25 10:54:28
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使用QT5开发，界面使用QT ui设计器，参考网上通用代码例程，自己做了修改，可以正常读取HLW8032功率计量芯片的的数据，并在上位机中解析计算，代码中都有注释希望对初入坑的同学有所帮助
2019-12-21 20:48:33
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