TMC5160是Trinamic公司推出的一款高性能步进电机驱动器芯片，它的主要特点包括高精度的微步控制、内置的电流控制功能以及多种保护机制，可以为步进电机提供平稳且精确的运动控制。TMC5160 BOB板（Break Out Board）是基于TMC5160芯片的评估和开发板，方便用户进行芯片的测试和应用开发。 TMC5160芯片的核心功能包括步进电机的电流控制、位置控制、速度控制以及加速度控制。它支持高达256微步的细分驱动，这意味着电机可以更平稳、更精确地运行。此外，TMC5160支持StallGuard2和CoolStep技术，可以实现电机无传感器的力矩控制和能效管理，从而达到降低能耗和提升运行效率的目的。 在电机驱动方面，TMC5160可以通过内置的DC斩波器进行电流控制，无需外部电流感应电阻，简化了电路设计。同时，它具有强大的斩波控制功能，可以实现电机电流的精确控制。在保护方面，TMC5160具备过流、欠压、过热等多种保护功能，确保电机和驱动器的安全可靠运行。 TMC5160 BOB板上通常集成了必要的外围电路和接口，如微处理器接口、电机接线端子、电源接口等，方便用户连接和测试。板上还可能集成了一些基本的控制元件，比如晶体管、电容等，以构成完整的驱动电路。此外，BOB板还提供了多个跳线和测试点，方便用户进行测量和调试。 在使用手册中，通常会详细介绍TMC5160芯片和BOB板的特性、应用电路设计、编程接口及命令集、故障诊断和解决方案等内容。手册还会给出详细的使用说明，包括如何连接电机、电源，如何配置和调试参数，以及如何实现特定的控制功能。对于开发者而言，手册是理解和操作TMC5160的重要资源。 TMC5160和其对应的BOB板是一个非常先进的步进电机驱动解决方案，它为用户提供了强大的电机控制能力，同时兼顾了简便的操作和可靠的性能。无论是对于需要高精度控制的应用场景，还是对于希望实现电机智能化管理的用户，TMC5160都是一个值得考虑的优秀产品。

TMCC160是德国TRINAMIC公司开发的全球首款片载系统集成了MCU和FOC算法支持CANOPEN和EtherCAT通讯

Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

SilentStepStick Silent-Step-Stick是基于电动机驱动器的用于2相电动机的步进电动机驱动器板。 与和兼容的硬件 步进电机驱动器（斩波器驱动/恒流驱动器）具有 自动待机电流降低 microPlyer-微步插值器，可提高微步的平滑度 StealthChop-安静的操作和流畅的动作 spreadCycle-高动态电机控制斩波器 开源，并根据。

TMC评估系统 Trinamic评估系统 设置 要克隆此存储库，只需使用以下命令以递归方式克隆子模块： git clone --recurse-submodules git@github.com:trinamic/TMC-EvalSystem.git 变更日志 有关详细的变更日志，请参阅提交历史记录。 3.06版：（测试版） 全面的TMC2160支持 Landungsbruecke HW v2.0支持，具有内部HWID检测功能，可用于将来的修订 在FW和IDE中处理内部/外部步骤/目录生成器 各种错误修正 内部优化 版本3.05 ：（已发布） TMC5072-EVAL寄存器访问时的严重错误修复 TMC2160-EVAL校正后的引脚布局 3.02版：（已发布） 重做的芯片寄存器配置机制（在API中实现的通用重置/恢复过程） 更改了寄存器访问权限，以使用统一的掩码/移位宏方法 各种错

强大的静音步进电机驱动控制TMC5160基于STM32的开源代码，电路图和配置方法

tmc2130 Trinamic TMC2130步进驱动器

TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库

本文介绍如何快速使用TRINAMIC芯片完成开发包括TRINAMIC所以的专利技术如Stallguard,Coolstep,Stealthchop,Spreadcycle等，帮助用户短时间熟悉TMC寄存器

TMC4361是德国TRINAMIC公司开发的一款电机控制芯片支持增量/绝对值编码器输入；从电流环的闭环控制算法；S型加减速轨迹曲线。