内容概要：本文详细介绍了如何利用Xilinx Artix-7系列FPGA中的Carry4进位链实现71.4ps分辨率的时间数字转换器(TDC)，并应用于飞行时间(TOF)测距。文章首先解释了为何选用Carry4进位链进行高精度时间测量，随后展示了具体的Verilog代码实现，包括进位链的搭建、采样寄存器的设计以及跳变点检测。接着讨论了布局布线对延迟的影响及其解决方案，如锁定Carry4的位置以减少延迟波动。此外，还探讨了TOF测距的具体应用场景，包括距离计算公式的推导和实际测试结果。最后提到了一些调试过程中遇到的问题及解决办法。 适合人群：从事FPGA开发、嵌入式系统设计、时间测量技术研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高精度时间测量的应用场合，如激光雷达(LiDAR)、超声波测距、工业自动化等领域。目标是提供一种低成本、低功耗且高精度的时间测量方案。 其他说明：文中提供的代码片段可以直接用于实际项目开发，但需要注意不同型号FPGA之间的差异以及环境温度等因素对测量精度的影响。

中国ToF测距传感器市场现状研究分析与发展前景预测报告（2022年版本）.docx

TOF050F TOF200F TOF400F规格书资料以及调试上位机、demo文件等，包含串口、iic格式

有官网对VL53L0X激光测距传感器的封装库以及原版pdf文件；以及arduino、c51、stm32的源代码；和上位机PC程序，方便串口直接调试；以及基于官方库的例程。

ST TOF测距传感器，移植正点原子的程序，感谢。移除不必要的c文件，适用于stm32f103系列单片机。程序还带有标准库硬件I2C。程序下载后，通过串口1将距离数据发送出去。