《uCOS-III中文版、英文版手册》是嵌入式操作系统领域的宝贵资源，它包含了对uCOS-III操作系统详尽的介绍和技术指导。uCOS-III是一款实时、多任务的嵌入式操作系统（RTOS），设计用于微控制器环境，提供高效、可靠且可扩展的系统服务。 从英文版手册《uCOS-III User Manual》中，我们可以学习到uCOS-III的基本架构和设计理念。它讲解了如何创建和管理任务，包括任务的优先级设置、任务调度机制以及任务间的同步与通信。手册还涵盖了uCOS-III的中断服务，解释了中断处理的层次和中断嵌套规则，这对于理解和优化中断响应时间至关重要。此外，书中还介绍了信号量、互斥锁、消息队列等同步机制，帮助开发者实现复杂的并发控制。 《uCOS-III中文手册》为中文读者提供了方便，使国内开发者能够更轻松地理解和应用uCOS-III。该手册详细阐述了uCOS-III的安装、配置过程，以及如何在目标硬件上移植操作系统。特别对于初学者，中文手册能帮助他们快速入门，理解RTOS的基本概念和操作流程。手册还会涉及内存管理，包括静态和动态内存分配策略，以及如何避免内存泄漏。 uCOS-III还支持一系列的内核对象，如事件标志组、计时器和服务调用。事件标志组允许任务通过设置和清除标志来传递简单信息，计时器则可以用于超时控制和周期性任务。服务调用是uCOS-III提供的API，用于执行各种内核操作，如任务创建、删除、挂起和唤醒等。开发者需要熟练掌握这些服务调用来编写高效的RTOS程序。 在开发过程中，调试是必不可少的环节。手册会介绍uCOS-III的调试工具和技巧，如如何使用OSSemPend调试信号量操作，或使用OSTaskQuery检查任务状态。这些工具和方法有助于开发者快速定位和解决问题，提高开发效率。 了解uCOS-III的移植性是至关重要的。手册会讲解如何将uCOS-III移植到不同的处理器架构和开发平台上，包括编写硬件抽象层（HAL）代码，确保uCOS-III能充分利用硬件资源并适应不同环境。 这两份手册为学习和使用uCOS-III提供了全面的指导，无论你是初次接触RTOS还是寻求深入理解，都能从中受益。通过深入阅读和实践，开发者可以构建出高效、稳定的嵌入式系统，满足各种应用场景的需求。

译者序 很高兴终于完成了uC/OS-III 嵌入式系统的翻译，翻译从2011 年 10 月15 日开始到2011 年11 月3 日为止，共20 天时间，平均每天5 个小时。本想将uC/OS-III 函数的API 部分也翻译的，但毕竟考研更 甚于爱好，我得为2013 年1 月的考研做准备呀~~。 在此，我要感谢： 1、我的导师：乐光学教授。是您经常带我去公司拓展视野， 并让我坚定不移地往嵌入式方面发展。 2、我的师傅：张雪强博士。是您无偿提供给我一些开发板， 作为回报，帮您的店铺宣传一下http://as-robot.taobao.com/ 3、还有我的亲朋好友们。 特别是今天上午， 用了3 小时终于在MDK4.0 编译器上将 uC/OS-III 移植到stm32f103rb 处理器上，并成功运行。移植的步骤， 我也会发布到网上的，谢谢大家。 我的QQ 号码是522430192，我的邮箱是522430192@qq.com，希 望大家多多联系我，共同学习，共同进步。 ：屈环宇 ：嘉兴学院 ：2011 年11 月3 日晚