鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具,快速地在Ubuntu系统上安装ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语,我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过,我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息,为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。
以下是一个基于鱼香ROS一键安装脚本的ROS安装步骤(注意:由于我无法直接访问实时更新的网站内容,以下步骤可能需要根据实际情况进行微调):
下载并运行安装脚本
打开Ubuntu终端。
输入以下命令下载并运行鱼香ROS一键安装脚本:
bash
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
配置系统源
脚本运行后,根据提示输入数字进行系统源的配置。
例如,输入数字5以一键配置系统源,输入数字2以更换系统源并清理第三方源。
添加ROS/ROS2源
根据提示,输入数字1以添加ROS或ROS2的源。
选择与你的Ubuntu版本对应的ROS版本(如Kinetic、Melo
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