本设计选用的89C52单片机属于MSC-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构有8字节FLASH闪速存储器，256字节内部RAM , 32个I/O口线，3个16 位定时／计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89c52可降至O Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电上作模式。空闲方式停止CPU 的工作，但允许RAM，定时／计数器．串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。由于89C52的系统性能满足系统数据采集及时间精度要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故用来作为控制核心。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计主要研究内容就是基于89C52设计一部WIFI智能小车，小车能够实现WIFI遥控的智能小车控制系统。 ### 基于单片机的WIFI智能小车设计 #### 1. 绪论 随着科技的进步，特别是物联网技术的发展，智能家居设备已经成为日常生活的一部分。在这个背景下，智能小车作为一项结合了单片机技术和无线通信技术的应用，不仅具有很高的实用价值，还拥有极强的科研探索意义。本文档介绍了一种基于51系列单片机（具体型号为STC89C52RC）的WIFI遥控智能小车的设计。 #### 2. 单片机基础知识 ##### 2.1 STC89C52RC单片机简介 STC89C52RC是一款经典的MSC-51系列单片机，由Intel公司开发。这款单片机具备以下特性： - **8KB FLASH闪存**：用于存储程序代码； - **256B RAM**：用于存放运行时的数据和变量； - **32个I/O口**：提供足够的输入输出接口，支持多种外设的连接； - **3个16位定时/计数器**：适用于不同的计时和计数需求； - **6向量两级中断结构**：提高了中断响应的灵活性； - **全双工串行通信口**：支持数据的同时收发，增强了通信能力； - **低功耗模式**：支持空闲和掉电两种节能模式，降低了整体能耗。 ##### 2.2 单片机的节电模式 - **空闲模式**：在此模式下，CPU停止工作，但RAM、定时/计数器、串行通信口及中断系统仍可继续工作； - **掉电模式**：保存RAM中的内容，振荡器停止工作并禁止其他所有部件工作，直至硬件复位。 这些特点使得STC89C52RC单片机成为了一个非常合适的选择，尤其适用于需要高精度数据采集和处理的应用场景。 #### 3. WIFI智能小车设计 ##### 3.1 设计目标 本设计旨在通过STC89C52RC单片机和ESP8266 WIFI模块实现一款可以通过手机或电脑远程控制的小车。该小车能够实现的功能包括： - **自动循迹**：根据地面预设轨迹自动行驶； - **避障功能**：通过传感器检测障碍物并进行躲避； - **可程控行驶速度**：用户可以根据实际需要调整小车的速度； - **电脑/手机WIFI连接控制**：利用WIFI模块实现远距离无线控制。 ##### 3.2 方案论证及选择 在确定设计方案时，提出了两种方案： - **方案1**：自行设计单片机开发板和小车模型，再将WIFI模块集成到系统中； - **方案2**：基于现有的单片机小车，通过添加WIFI模块实现功能升级。 最终选择了方案2，原因在于它能够更好地利用现有资源，降低制作成本，同时也锻炼了团队成员的实际操作能力和专业知识运用能力。 ##### 3.3 总体设计方案 该智能小车主要由以下几个部分构成： - **路由器**：用于创建WIFI网络环境； - **ESP8266 WIFI模块**：负责接收来自手机等终端设备的指令； - **STC89C52RC单片机控制模块**：解析指令并控制小车动作； - **L293D电机驱动模块**：驱动小车前进、后退、转向等； - **5V与3.3V串口电平转换模块**：确保WIFI模块与单片机之间正确的信号传输； - **3.3V降/稳压模块**：为ESP8266模块供电。 此外，还包括蜂鸣器、LED灯和数码管等辅助设备，用于提供声音、灯光指示和显示相关信息。 #### 4. 结论 基于51单片机的WIFI遥控智能小车设计不仅实现了小车的远程控制，还在一定程度上模拟了智能汽车的工作原理和技术架构。这一项目不仅有助于提升学生的实践能力，还为未来智能家居系统的发展积累了宝贵经验和技术储备。随着技术的不断进步，类似的智能小车有望应用于更多的领域，如物流配送、环境监测等，展现出广阔的应用前景。

基于stm32单片机的WIFI智能联网天气预报自动校时系统（源码+原理图+全套资料）

基于stm32单片机的物联网WiFi智能快递柜设计（电路图+源码+系统资料）

一款对接涂鸦云的智能插座项目源码，原理图，参考资料 硬件平台：STM32F103 wifi模块：涂鸦 Wifi模块 云平台：涂鸦云 我的博文《STM32对接涂鸦wifi模块项目记录》全资料

本设计介绍的是基于PSB模块傻瓜型4通道WIFI智能开关控制模块设计，无需编程，只需要下载个APP，链接WIFI就可以控制自带云端。只要该继电器模块链接WIFI，手机在全国任何地方都可以WIFI控制。该WIFI智能开关控制基于PSB模块设计，最多支持4通道，外围器件主要包括PSB模块、AC-DC电源模块、继电器和按钮等。PSB-4通道WIFI智能开关控制模块实物截图: PSB-4通道WIFI智能开关控制模块特点: 1、具有信号指示灯，四路继电器吸合指示灯。 2、板子功耗小于3W 3、额定切换电流10A以内，切换电压250V以内 4、最大切换功率500W 5、继电器寿命1000000次以上。 6、电器绝缘电阻100M 7、触电耐压1000V 8、继电器最大吸合时间15mS 毫秒 9、继电器最大释放时间5mS 毫秒 10、工作温度-40度至 +70度 11、工作湿度 40% ~ 80%RH

基于51单片机WIFI智能家居设计 功能： 1、本设计采用STC89C51/52、AT89C51/52、AT89S51/52单片机作为主控芯片，ESP8266实现WIFI远程数据传输，随时随地在外就可以远程监控家中情况，控制家电等； 手机端发送以下指令： 打开继电器1 ：DKJDQ1 关闭继电器1 ：GBJDQ1 打开继电器2 ：DKJDQ2 关闭继电器2 ：GBJDQ2 获取温湿度数据 ：HQSJ 2、采用DHT11温湿度传感器测量环境中的温湿度，LCD1602液晶显示屏实时显示，并通过WIFI实时传输到手机上； 3、板子上加入两路继电器可以连接控制家电、风扇、电灯、空调等设备，继电器带有工作指示灯； 4、可以通过按键设定温湿度报警值，并存储于AT24C02中，当实测值超过设定值时系统发送声光报警提醒；

基于51单片机智能台灯无线WIFI控制LED灯亮灭亮度APP设计 本设计由STC89C52单片机核心电路+LED灯指示电路+WIFI模块ESP8266电路+按键电路+电源电路组成。 1、通过手机APP控制3个LED灯的亮灭和亮度，具体指令如下： 手机发送指令： OPENALL //全亮 CLOSEALL//全灭！ OPEN1 //第1灯亮 CLOSE1 //第1灯灭 OPEN2 //第2灯亮 CLOSE2 //第2灯灭 OPEN3 //第3灯亮 CLOSE3 //第3灯灭 LED1-1 //LED1处于第1档 LED1-2，//LED1处于第2档， LED1-3，//LED1处于第3档 LED2-1 //LED2处于第1档 LED2-2，//LED2处于第2档， LED2-3，//LED2处于第3档 LED3-1 //LED3处于第1档 LED3-2，//LED3处于第2档， LED3-3，//LED3处于第3档 资料包含： 程序源码 电路图 任务书 答辩技巧 开题报告 参考论文 系统框图 程序流程图 使用到的芯片资料 器件清单 焊接说明 疑难问题说明 软件安装包

使用HG255D路由器接收Android手机发出的指令后HG255D通过串口发送的单片机进行控制，里面包括HG255D的Openwrt固件，与刷机说明，工具，Android手机源代码，单片机源码，与一些调试软件。

概述 　　据统计，我国建筑能耗占全国总能耗30%左右，随着人民生活水平的提高，建筑能耗将呈现持续迅速增长的趋势。为了降低建筑能耗、帮助用户节省电费、实现更加人性化的控制，这就要求温度控制器更加的智能。 　　本方案利用各种传感器、无线WIFI模块接收网络上的天气预报信息以及用户通过网络传送的控制命令来达到智能控制的目的。 　　红外传感器感应是否有人在家，万一出门忘了关空调，则自动地关闭空调。开车回家的路上，使用者可以用手机遥控家里的空调开始运转。这样就可以在能源消耗最优化的前提下，享受舒适的生活环境。 　　智能温控器跟踪用户对温度的调整和定制时间表习惯，以及通过网络来获取天气预报。自动帮

Wifi智能音响概述: WIFI音箱是基于IMX6UL-EVK板子和yocto工程开发的，支持DLNA。无线网卡采用AR6003模块，DMP程序采用开源程序gmrender-resurrect（见附件链接下载） Wifi音响项目是NXP孵化器项目中第一个完成的项目，中标者视频展示了项目实施效果。 酷狗音乐、qq音乐、百度音乐等APP连接Wifi音响展示: Wifi音响环境安装与配置: 1.接上电源线和串口线，串口在linux下被识别为/dev/ttyUSBx，可通过串口软件（例如minicom）打开串口，串口设置为波特率为115200，8位，无校验，1位停止位，无硬件控制流。 2.上电，等待系统正常启动。 3.等待进入登录界面时，输入root登录，（更多详见附件说明文档）。