介绍掘进机行走机构的结构特点和工作原理,然后对其Pro/E三维模型简化并导入到ADAMS/View中,使用ADAMS命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触,建立动力学模型。运行仿真获得履带行走机构爬坡性能曲线,符合实际试验结果,为掘进机整机动力学仿真奠定基础。 【掘进机行走机构】掘进机是一种用于地下隧道挖掘的重型机械设备，其行走机构是整个设备的关键组成部分，负责承载机器重量并在复杂地形中移动。行走机构通常采用双履带设计，以提供良好的牵引力和稳定性。驱动轮、导向轮、支撑轮以及履带板共同构成了履带行走机构的主要组件。驱动轮通过液压马达提供的扭矩传递动力，推动履带与地面互动，从而驱动掘进机前进或爬坡。 【ADAMS/View】ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款广泛使用的机械系统动力学仿真软件，它集成了强大的分析功能和用户友好的界面。View模块是ADAMS的核心部分，允许用户进行三维模型的构建、约束设定和仿真操作。通过ADAMS/View，可以对复杂机械系统进行精确的动力学建模，模拟真实世界的运动行为，为设计优化和性能评估提供依据。 【模型简化与导入】在使用ADAMS/View进行仿真前，首先需要在Pro/E中创建三维实体模型。由于ADAMS/View的三维建模功能有限，通常会将Pro/E模型简化后再导入。简化时要保留关键的运动特征和连接关系，而忽略不影响仿真结果的细节。例如，将履带板简化为单一零件，驱动轮、支重轮和导向轮与履带架用铰接约束表示，以保持运动自由度的准确性。 【动力学模型建立】在ADAMS/View中，通过命令语言和对话框编程技术施加约束和创建接触条件，构建行走机构的动力学模型。这涉及到对各个部件的运动约束的定义，如驱动轮与履带的接触，以及履带与地面的相互作用力。这些约束和接触模型确保了仿真过程中各部件的运动行为与现实情况相符。 【爬坡仿真实验】通过对模型进行动态仿真，可以得到履带行走机构的爬坡性能曲线。这个曲线反映了在不同坡度下行走机构的牵引力和稳定性。仿真结果与实际试验结果对比，验证了模型的准确性和可靠性，为掘进机的整体动力学仿真提供了基础数据。 【意义与应用】通过ADAMS/View进行的爬坡仿真不仅有助于评估掘进机的爬坡能力，还能帮助工程师优化行走机构的设计，提高设备在恶劣环境下的工作性能。此外，这种仿真方法也可以应用于其他重型机械的行走系统分析，促进机械工程领域的创新与发展。

车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三） 车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（三）主要介绍了ADAMS/Car中路面建模器的使用和路面特性文件结构。以下是相关知识点的总结： 一、ADAMS/3D-Spline 路面模型 * ADAMS/3D-Spline 路面模型可以限定任意一个三维的光滑路面，例如停车场、跑道等等。 * 完整的路面定义参数包括：路面的中线、宽度、横向倾斜角、路面左右的摩擦系数等等。 * 路面数据以XML形式文件储存。 二、路面特性文件结构 * 路面特性文件结构包含不同的数据块：MDI_HEADER、UNITS、MODEL、GLOBAL_PARAMETERS、DATA_POINTS等。 * MDI_HEADER 描述TeimOrbit文件。 * UNITS规定了路面单位制。 * MODEL解释路面模式和版本。 * GLOBAL_PARAMETERS 定义通用路面参数。 * DATA_POINTS 包含数据点格式的路面信息。 三、使用路面建模器 * 路面建模器是生成路面数据文件的快捷工具。 * 使用路面建模器能够：从scratch中创建3D路面、使路面可视化、以XML格式修改3D Spline 路面特性文件、创建路面障碍的真实性以便定制测试路径。 * 启动路面建模器：在Adams/Car中开始路面建模器，在Simulate模拟菜单中，点击Full-Vehicle Analysis，然后选择路面建模器。 四、路面建模器的使用 * 创建一个新的3D Spline 路面性能文件：选择File菜单，选择New。 * 编辑已有的3D Spline 路面性能文件：选择以下几种方式之一：从File菜单中，选择Open，然后浏览所有需要的文件；在Road File的文本框的右边，选择 Browse按钮，然后浏览所以需要的文件。 * 改变单位：从Settings菜单中，选择Units，然后按OK。 * 保存对XML文件所作的改变：在路面建模器的底部，选择Save或者Save As。 * 显示Header 信息并添加注释：选择Header 标签，查看Revision Comment区域的信息，输入任何对管理路面性能文件有用的注释。 五、设置或者修改Global参数 * 选择Global 标签。 * 改变参数。（向前方向、研究算法、封闭道路，等等） 六、定义路面数据点 * 使用数据点表：编辑数据表的值。 * 新增功能：定义路面数据点的新功能。 ADAMS/Car中的路面建模器和路面特性文件结构是车辆多体动力学仿真的重要组成部分，对于车辆的行驶仿真和测试路径的设计具有重要意义。

为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.

研究了压铸机合模力虚拟仿真问题。理论分析了与合模力大小相关的因素,利用Solidworks、ANSYS和ADAMS建立刚柔耦合的虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行仿真分析,得到合模力的仿真数据与额定数据相对误差为18%,证明了虚拟样机模型的可靠性。为压铸机的仿真研究提供了依据。

MSC.ADAMS 不仅是一个优秀的虚拟样机建模和分析软件，同时也可作为开发虚拟 样机分析应用软件的有效工具。 用户可以针对特定的应用需求， 对 MSC.ADAMS进行功能定制 和二次开发，扩充其功能或者将其仿真分析功能集成到自己的程序中。本文从编写 MSC.ADAMS用户自定义函数和 MSC.ADAMS/SDK开发两个方面，对 MSC.ADAMS的二次开发技术 及其在工程上的应用进行了介绍。

掘进机是一种在矿业中用来挖掘岩土的大型设备，截割部传动系统是掘进机的核心部件之一。该系统的动态特性直接影响整机的运行效率和可靠性，因此对其进行动态特性分析具有重要的实际意义。本文使用了两个重要的计算机辅助工程软件：SolidWorks和ADAMS。 SolidWorks是一款功能强大的三维设计软件，广泛应用于机械设计、产品建模等领域。在本文中，SolidWorks被用来建立掘进机截割部传动系统中各主要传动件的模型。在建立模型的过程中，需要对传动件的物理尺寸、材料属性等参数进行精确的设置，确保模型与实际部件尽可能吻合。模型建立完成后，便可以生成掘进机截割部传动系统的主要传动件扭转振动模型，这是动态特性分析的基础。 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款由美国MSC公司开发的机械系统动力学仿真软件。该软件可以模拟复杂机械系统的动态行为，通过输入各部件的质量、刚度、阻尼等参数，并定义其相互之间的约束关系，即可在虚拟环境中模拟真实的机械运动。本文中，利用ADAMS软件对掘进机截割部传动系统扭转模型进行了动态仿真分析，这意味着可以在计算机上模拟掘进机的工作过程，并观察系统在运行时各部件的动态响应情况。 动态特性分析是评估机械系统性能的关键步骤，它关注的是系统在受到外部或内部干扰时的响应情况，如稳定性、振动、疲劳等问题。通过动态仿真，可以准确预测系统的动态行为，发现可能存在的问题，并在设计阶段就进行改进，避免在实际应用中出现故障。对于掘进机来说，优化其传动系统的动态特性可以降低能量损耗、减少机械磨损、延长设备寿命，从而提高整体工作效率。 通过本文的研究，可以为掘进机截割部传动系统的动态特性分析提供理论依据和参考。这意味着在未来的机械设计和制造过程中，设计者可以根据仿真结果进行更为精确的设计，如调整部件的尺寸、材料选择、刚度设计等，以达到优化整个传动系统动态特性的目的。 在机械工程领域，经常需要进行各种动态特性分析，而SolidWorks和ADAMS是实现这一目标的重要工具。通过这两款软件的综合应用，可以将设计者的想法转化为精确的数字模型，再通过仿真验证，最终实现产品的优化和创新。对于掘进机的设计和维护工作来说，动态特性分析更是确保设备运行安全和高效的关键步骤。通过这样的分析，工程师可以为掘进机找到最佳的结构参数和工作参数，确保设备在各种复杂的工作环境中都能表现出优异的性能。

对ADAMS用户子程序做了简要介绍，着重介绍了CONSUB、GFOSUB和REQSUB的使用方法，以及在用户子程序中两个最常用的功能子程序SYSARY和SYSFNC的使用情况。通过本章的学习，读者将具备基本的开发用户子程序的能力。

基于adams和hyperworks的蜗轮蜗杆刚柔耦合仿真及动力学分析

基于ADAMS齿轮传动系统虚拟样机的建立与分析，渠立红，，为研究齿轮传动系统的动态特性，利用Pro/E特征建模功能，实现了齿轮传动系统的三维参数化建模与虚拟装配，基于碰撞理论与ADAMS动力�

基于ADAMS的某球形机器人运动分析，孙琪，，研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人，对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�