第三代伙伴关系项目(3GPP)最近发布了第16版，其中包括第一个基于5G V2X 标准无线电(NR)空中接口。本文提供了3GPP R16的深入教程5G NR V2X标准用于V2X通信，特别关注侧链，因为它是5G NR V2X最重要的部分。 《5G NR V2X车联网移动通信手册》深入解析了第三代伙伴关系项目(3GPP)在Release 16中提出的首个基于5G新无线电(NR)的车对万物(V2X)标准。5G NR V2X是为满足连接与自动化驾驶场景中严格需求而设计的，它在5G NR空中接口基础上引入了高级功能。 文章重点讨论了5G NR V2X中的侧链(sidelink)，这是其核心部分。侧链在V2X通信中起着至关重要的作用，它允许车辆之间直接进行通信，无需通过网络基础设施，从而实现更快的数据传输和更低的延迟，这对于交通安全和效率至关重要。 物理层是5G NR V2X的基础，包括了多种编码、调制和多址接入技术，以适应不同环境和应用场景的需求。资源分配机制则决定了如何有效地利用频谱资源，确保通信的高效性和可靠性。此外，服务质量(QoS)管理是确保关键信息如紧急制动警告能够优先传输的关键环节。 5G NR V2X在Uu接口上也有所增强，以支持车对网络(V2N)通信。这些增强包括更精细的会话管理和移动性管理，确保车辆在移动过程中保持稳定的网络连接。同时，为了确保5G NR V2X与现有的LTE V2X系统的共存，文章还探讨了共存机制，以减少干扰并提高整体网络性能。 在系统架构部分，5G NR V2X构建了一个复杂的通信网络，包括车辆、路边单元(RSU)和其他基础设施，它们共同构成了车联网生态系统。评价方法和模拟假设的描述有助于理解和评估5G NR V2X在实际环境中的表现。 展望未来，5G NR V2X的潜在增强被提及，包括Release 17中提出的一些改进。这些改进可能涉及更高的数据速率、更大的覆盖范围以及对更多复杂应用场景的支持，进一步推动了智能交通系统的发展。 《5G NR V2X车联网移动通信手册》全面阐述了5G NR V2X的技术细节，包括物理层、资源分配、QoS管理、接口增强和移动性管理等方面，同时也关注了共存策略、系统架构和未来发展方向，对于理解5G NR V2X在车联网中的应用具有重要价值。

LTE-V2X（Long-Term Evolution for Vehicles to Everything）是一种通信技术，旨在增强车辆与周围环境之间的通信，包括与其他车辆（V2V）、基础设施（V2I）、行人（V2P）以及网络（V2N）的交互。这种通信的安全性至关重要，因为它涉及交通安全和数据隐私。在提供的“LTE-V2X Security Data Types ASN File V2X 安全层asn文件 安全层asn1-2020”中，包含的是ASN.1（Abstract Syntax Notation One）编码的定义，这是一种标准化的数据表示语言，常用于通信协议和数据结构的描述。 ASN.1被广泛应用于定义和交换各种类型的数据，特别是在需要高效、紧凑和跨平台编码的领域，如网络安全、无线通信和物联网。在LTE-V2X中，ASN.1文件用于定义安全相关的数据类型，这些类型用于加密、身份验证、完整性保护等安全服务，以确保V2X通信的安全。 在LTE-V2X的安全层，有几个关键知识点： 1. **密钥管理**：V2X通信的安全性依赖于强大的密钥管理和交换机制。ASN.1可能定义了用于密钥生成、分发和更新的结构，确保只有授权的实体可以解密信息。 2. **身份认证**：ASN.1定义的数据类型可能包括证书和签名，用于验证通信双方的身份，防止伪造和中间人攻击。 3. **加密算法**：在ASN.1文件中可能会描述加密算法和模式，如AES（Advanced Encryption Standard）或其他对称加密算法，以及非对称加密算法如RSA或ECC（椭圆曲线加密）。 4. **完整性保护**：ASN.1可能包含了用于数据包校验的结构，如消息认证码（MAC）或数字签名，确保数据在传输过程中未被篡改。 5. **安全握手协议**：V2X通信可能使用ASN.1定义的协议来建立安全会话，比如基于TLS（Transport Layer Security）的安全握手过程。 6. **安全策略**：ASN.1文件可能描述了如何根据预定义的安全策略进行操作，例如选择加密算法、密钥生命周期管理和信任模型。 7. **时间同步**：在V2X通信中，时间同步对于安全至关重要，因为延迟或时间错位可能导致安全漏洞。ASN.1可能包含与时间同步相关的数据类型。 8. **错误处理和恢复机制**：为了应对通信中的异常情况，ASN.1定义的数据类型可能包括错误指示和重传请求。 9. **隐私保护**：在V2X环境中，个人和车辆数据的隐私需要得到保护。ASN.1可能会定义匿名化或混淆的数据表示方法。 10. **标准兼容性**：ASN.1文件遵循国际标准，如ITU-T X.680系列，确保与其他系统的互操作性。 通过理解和解析这些ASN.1文件，开发者可以构建安全的V2X应用和系统，确保通信的有效性和安全性，防止潜在的攻击和干扰。在实际开发和实现时，还需要结合其他技术如密码学算法、协议分析工具和安全测试来验证和优化这些安全特性。

根据富士电机资料，汽车电子的核心是MOSFET和IGBT，无论是在引擎、戒者驱劢系统中癿发速箱控制和制劢、转向控 制中还是在车身中，都离丌开功率半导体。在传统汽车中癿劣力转向、轴劣刹车以及座椅等控制系统等，都需要加上电 机，所以传统汽车癿内置电机数量迅速增长，带劢了MOSFET癿市场增长。 新能源汽车中，除了传统汽车用到癿半导体需求之外，还需要以高压为主癿产品，如IGBT，对应癿部件有逆发器、PCT 加热器、空调控制板等。异构计算芯片是新能源汽车的“大脑”。中控芯片主要用二完成传感器信号——传感器数据— —驱劢数据——驱劢信号这样一个完整工作流程。未来主控芯片多为FPGA和ASIC。FPGA

examples：是RSI、RSM、BSM、SPAT、MAP消息集消息集编解码示例 v2x_asn：是根据.asn文件生成的源码，后续更新.asn文件即可更新源码 v2x_api：是基于v2x_asn源码封装的v2x asn uper编解码函数接口 V2X-2020.asn：消息集的asn代码文件 ... 一、编译测试步骤： 1、编译.so，执行命令： make clean make 2、编译测试demo，执行命令： make test export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd) ../test1

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智慧高速公路 第2部分：车路协同总体 框架和要求.pdf

汽车产业的智能化、网联化是汽车新时代产业竞争的热点，是汽车下一代竞争的核心技术领 域，其中的网联化技术是针对全球第二代车联网技术的演进，尤其以蜂窝V2X技术为主导的车联网技 术成为全球主要技术力量争夺的关键。本文通过对V2X技术介绍和产业现状分析，提出蜂窝V2X技术 是我国发展智能网联汽车技术，占领技术制高点的重要环节。

本资源转载于一篇论文中提及的代码，关于C-V2X模式4车到车直联通信仿真，主要求发射车辆Vt与接收车辆Vi之间距离dt,r的函数PDR（数据包传输率），评估了4中错误概率。

c-v2x关于SPDU的asn源码，以及解析出来的源程序