内容概要：本文详细介绍了一个基于S7-1200 PLC和V90伺服轴的PN总线控制项目的实际应用案例。该项目采用博图V15编写，涵盖了PLC程序、HMI界面设计和EPLAN电路图纸。主要内容包括硬件配置、伺服定位程序、HMI程序设计和电路图纸解析。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多调试经验和常见问题的解决方案。此外，项目还包括完整的配套资料，如博图程序、触摸屏程序和电路图纸，适用于学习和参考。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是希望深入了解S7-1200 PLC和V90伺服轴PN总线控制的初学者和有一定经验的工程师。 使用场景及目标：① 学习如何使用博图V15编写S7-1200 PLC与V90伺服轴的PN总线控制程序；② 掌握HMI界面设计和电路图纸绘制的方法；③ 解决实际项目中常见的调试问题，提高项目实施的成功率。 其他说明：项目资料包含完整的PLC程序、HMI界面和EPLAN图纸，有助于读者全面理解和掌握整个控制系统的实现过程。建议在学习过程中结合实际硬件进行调试，以便更好地理解各个组件的工作原理。

内容概要：本文详细介绍了如何在Xilinx FPGA中使用CAN IP核实现CAN总线通信。首先，作者分享了硬件配置的关键步骤，包括选择合适的IP核、配置时钟域以及寄存器映射。接着展示了核心Verilog代码片段，涵盖寄存器配置、数据发送与接收、硬件过滤器配置及时序约束等方面。文中特别强调了常见的调试技巧和注意事项，如时钟分频、波特率计算、终端电阻连接、CRC校验等问题。此外，还提供了完整的工程文件下载链接，便于读者快速上手实践。 适合人群：熟悉FPGA开发并希望深入了解CAN总线通信的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要在FPGA平台上集成CAN总线通信功能的项目，帮助开发者掌握从硬件配置到软件调试的全流程，确保通信系统的稳定性与可靠性。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还附有大量实际案例和代码示例，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

在电子工程和数字系统设计领域，ARM和Xilinx都是至关重要的参与者。ARM公司以其高性能、低功耗的处理器核心设计而闻名，而Xilinx则是可编程逻辑设备的领先供应商，特别是以现场可编程门阵列（FPGA）技术著称。AXI（高级可扩展接口）总线规范是ARM公司定义的一种高速、高性能的片上总线协议，主要用于连接和通信，包括处理器和各种高性能外设。了解AXI总线协议对于设计和实现高效的系统级芯片（SoC）至关重要。 本压缩包中的文件，如标题和描述所指出，包含了AXI总线的学习文献，重点是ARM官方提供的相关文档和Xilinx公司为开发者提供的手册。这些资源对于那些希望深入理解AXI总线协议，以及如何在Xilinx FPGA上实现这些协议的工程师和学者来说是不可或缺的。 文件名称列表中的“ug761_axi_reference_guide.pdf”，很可能是一份官方的参考指南，这份指南可能详细介绍了AXI协议的各个版本（例如AXI3、AXI4、AXI4-Stream等），以及它们的特性和设计建议。这样的文档对于设计者而言是非常宝贵的，因为它提供了有关如何实现协议特性的直接指导，例如，如何使用读写通道、如何管理数据传输的顺序和一致性，以及如何处理仲裁和数据流控制。 “IHI0022K_amba_axi_protocol_spec.pdf”和“IHI0022E_amba_axi_and_ace_protocol_spec.pdf”这两个文件名称表明，这两个文档可能是由ARM发布的官方技术规范文档。在这里，“IHI”是ARM知识产权（Intellectual Property）缩写，而“0022”和随后的版本标识符“K”和“E”指示了文档的版本和更新状态。这份技术规范文档可能会包含协议的详细描述，如协议事务的定义、传输机制、协议流控制、时序要求、错误处理机制以及与其他AMBA（高级微控制器总线架构）协议的兼容性等。文档中还可能包含示例、应用场景和性能分析，为设计者提供了理论和实践结合的深入理解。 AXI总线协议之所以在FPGA领域受到重视，是因为它能够提供高速数据传输的解决方案，这在视频处理、网络通信、高速数据采集等对数据吞吐量要求极高的应用场景中尤为重要。Xilinx FPGA的灵活性使得它可以被配置来满足特定的性能要求，而ARM的AXI协议提供了一套完善的机制来保证数据传输的效率和可靠性。因此，这两个文件资料的学习对于开发者来说是构建高性能系统的重要一步。 针对本压缩包中的文件，建议对AXI总线协议感兴趣的工程师和学者仔细阅读这些文档，深入理解协议的工作机制，以及如何在设计中正确地实施这些机制。了解这些内容对于设计稳定、高效、可靠的电子系统来说至关重要。同时，掌握这些技术知识也有助于开发人员更好地优化他们的设计，以满足特定应用场景下的性能要求。

目前这是一项不完整的工作。 一个开放式工具套件，用于观察，调试和与 v1总线进行交互。 毒物生成（大师） 静态分析 单元测试代码覆盖率 文件资料 执照 社区/支持 安装与开发说明 要求： 带有pip和可选virtualenv的Python 3.7+ 带有可选纱线1.22+的NodeJS 12.16+ 安装前端的依赖项： cd src/yukon/frontend npm install 运行带有热代码重载的服务器： npm run dev 通过优化为生产环境构建资产： npm run build 在第二个终端窗口中，安装后端依赖项： cd src/yukon/backend git submodule update --init --recursive pip3 install -r requirements.txt 如果要运行Yukon演示节点： pytho

UAVCAN GUI工具（旧版） UAVCAN GUI工具是用于UAVCAN / CAN v0管理和诊断的跨平台（Windows / Linux / OSX）应用程序。 这是一个遗留应用程序； 它与稳定的UAVCAN v1不兼容。 目前将支持UAVCAN v1。 当Yukon不可用时，建议UAVCAN v1的用户使用。 。 。 阅读安装说明： 在GNU / Linux上安装 通用方法很简单： 使用操作系统的软件包管理器（例如APT）为Python 3安装PyQt5。 通过PIP从Git安装应用程序本身： pip3 install git+https://github.com/UAVCAN/gui_tool@master （无需手动克隆此存储库）。 另外，如果您是开发人员，并且想要安装本地副本，请使用pip3 install . 。 根据您的发行版，可能还需要安装其他依赖项（

测控总线与仪器通信技术复习精PPT课件.ppt

内容概要：本文详细介绍了如何在LIN总线下利用UDS协议实现车载设备的OTA升级，特别关注AB面升级的设计与实现。首先探讨了LIN总线的特点及其相对于CAN总线的优势和局限性，特别是在低端车载应用场景中的实用性。接着深入讲解了基于复旦微FM33LE015A芯片的bootloader设计方案，包括AB面切换机制、内存跳转、中断处理以及Flash擦写保护等关键技术点。同时提供了具体的代码示例，如处理下载请求、应用程序跳转、数据分帧传输等。此外，还讨论了上位机开发中的一些注意事项，例如LIN总线唤醒时序、数据包发送逻辑、自动重传机制等。硬件选型方面强调了选择合适的LIN收发器的重要性，并给出了针对不同芯片（如复旦微和TI）进行移植的具体指导。最后提到使用LDF文件自动生成LIN协议栈代码的方法，提高了开发效率。 适用人群：从事嵌入式系统开发尤其是车载电子领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望在资源有限的MCU上实现可靠、高效的OTA升级功能的研发团队。通过学习本文提供的理论知识和实践经验，能够掌握LIN总线下的OTA升级核心技术，提高产品竞争力。 其他说明：文中不仅包含了丰富的理论解释，还有大量实用的代码片段供读者参考。对于想要深入了解LIN总线和UDS协议栈工作的开发者来说，是一份不可多得的学习材料。

EtherCAT总线通信实践宝典：STM32 MCU AX58100 ESC从站开发全攻略,EtherCAT总线通信深度解析与实战：基于STM32 MCU的AX58100 ESC从站开发全方案,EtherCAT总线通信学习资料，一手资料。 提供基于stm32 mcuAX58100 ESC实现从站的具体方案，有完整的工程文件，提供源码以及工程配置、程序修改的视频，工程在开发板上已测。 提供不同版本工具从站工程。 支持主站下发固件程序，利用FoE实现从站升级，以及相应bootloader设计。 对于5001协议（MDP，I O模块）对象映射进行详细分解说明，实现手动配置（包括应用对象、pdo映射对象、sm assign对象）。 结合该资料里的工程和文档，加快学习ethercat的进度和自己的从站节点开发。 ,EtherCAT总线通信; STM32 MCU; AX58100 ESC; 从站具体方案; 工程文件; 源码; 工程配置; 程序修改视频; 不同版本工具从站工程; 主站固件下发; FoE从站升级; bootloader设计; 5001协议（MDP, I O模块）; 对象映射分解说明;

内容概要：本文深入解析了基于STM32 MCU和AX58100 ESC芯片的EtherCAT从站开发全过程。首先介绍了硬件准备阶段的关键点，如AX58100的SPI时序配置及其注意事项。接着详细讲解了对象字典配置，尤其是5001协议（MDP，I/O模块）的对象映射方法。还提供了关于SM同步管理器配置的手动设置指导。此外，针对FoE（File Access Over EtherCAT）升级机制进行了探讨，包括Bootloader的设计和固件更新流程。最后分享了一些调试技巧，如使用Wireshark抓取EtherCAT帧并加载专用插件进行过滤，以及解决从站卡在PREOP状态的问题。 适合人群：对EtherCAT总线通信有一定了解，希望深入了解STM32 MCU和AX58100 ESC芯片从站开发的技术人员。 使用场景及目标：①掌握AX58100 ESC芯片与STM32 MCU之间的SPI接口配置；②学会配置对象字典，完成5001协议对象映射；③理解并实现FoE升级机制；④提高EtherCAT从站开发效率，减少开发过程中遇到的问题。 其他说明：文中提供的工程文件已经过测试验证，可以直接用于项目开发或作为学习参考资料。同时配有详细的视频教程帮助理解和操作。

内容概要：本文介绍了基于STM32F103VET6控制器的硬件方案，该方案集成了以太网W5500、CAN总线、多路光耦输入/输出、继电器/可控硅驱动等功能。同时，详细解析了FX3U V10.0版源码，涵盖新增功能如编程口协议和Modbus RTU协议支持，以及大量新指令的引入。文章还讨论了硬件配置、软件源码解析、代码分析与实践等方面的内容。 适合人群：嵌入式系统开发人员、硬件工程师、自动化控制系统设计师。 使用场景及目标：适用于汽车、工业控制、智能家居等领域，旨在帮助开发者理解和实现复杂控制逻辑，提高系统的智能化和灵活性。 其他说明：文中提到的源码和硬件方案不仅提供了详细的注释和丰富的指令，还展示了如何通过不同通信协议实现设备间的高效数据交互。