内容概要：本文详细介绍了XCP/CCP标定协议栈的源码及其在多个微控制器（如S32系列和Tc系列）上的集成方法。文中提供了具体的代码示例，展示了如何进行硬件抽象层的配置、标定信号的映射以及动态DAQ配置。此外，还分享了在不同平台上移植的经验和注意事项，强调了集成Demo工程的便捷性和实用性。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些需要进行数据观测与标定工作的工程师。 使用场景及目标：帮助开发者快速将XCP/CCP协议栈集成到新的项目中，减少开发时间和复杂度，提高工作效率。同时，为后续优化和扩展（如云端同步）打下基础。 其他说明：文中提到的源码可以在Git仓库的xcp_integration_template分支获取，建议关注不同平台的HAL层实现差异。

一．标定工程中的UI设计... 2 二．怎样添加函数... 5 三．如何分析离线数据（.MF4格式数据分析）... 8 四．如何将.MF4文件导出为Excel文件... 10 五．在使用标定工程时，怎么替换.map和.A2L文件... 12 CANape是一款专业的汽车标定工具，它在汽车电子系统开发中扮演着重要角色。本文将详细介绍CANape在标定过程中的一些基本操作，包括UI设计、添加函数、离线数据分析、.MF4文件导出为Excel以及.map和.A2L文件的替换。 一．标定工程中的UI设计 在CANape中，用户界面（UI）的设计是至关重要的，它决定了工程师与软件的交互方式。设计UI的过程如下： 1. 打开Panel Designer，这是构建自定义用户界面的工具； 2. 在Toolbox中挑选所需的功能模块，这些模块涵盖了标定和测量的各种功能； 3. 为每个选中的功能模块命名，以便于识别和管理； 4. 保存设计为.xvp文件，这是CANape的用户界面配置文件； 5. 创建新的页面，并添加Panel窗口，用于组织和展示不同功能模块； 6. 使用Link data objects将模块间信号连接，实现数据通信； 7. 在Data object中选择link with measurement，将测量信号与模块关联； 8. 选择需要的信号，点击Apply，完成信号的链接。 二．怎样添加函数 添加自定义函数是扩展CANape功能的关键步骤： 1. 通过Tools菜单进入Function Editor； 2. 右键点击Project functions，选择NEW创建新函数； 3. 给新函数命名，然后进行代码编写； 4. 编写完成后，点击compile进行编译； 5. 成功编译后，保存函数； 6. 创建新的Graphics界面，将函数从Project functions拖到其中，选择Virtual measurement file channel； 7. 点击active，然后将signalA/B/C/D等信号链接； 8. 选择信号，点击Apply，新函数即可使用。 三．如何分析离线数据（.MF4格式数据分析） 离线数据分析是标定工作的重要环节，.MF4文件是CANape常用的存储格式： 1. 创建新的project； 2. 在Measurements中右键Load measurement file导入数据； 3. 选择需要分析的信号，插入到新的Graphic窗口； 4. 若需要信号自适应，点击Fit Signals调整窗口大小。 四．如何将.MF4文件导出为Excel文件 将数据导出为Excel有助于进一步的数据处理和分析： 1. 创建新的Graphic窗口； 2. 右键Insert->Measurement file channel添加变量； 3. 选择变量后点击Apply； 4. 右键Signal values->Save，保存信号值； 5. 选择.XLS格式保存，可导出特定信号或所有信号。 五．在使用标定工程时，怎么替换.map和.A2L文件 更新.map和.A2L文件是保持软件与硬件同步的关键： 1. 载入新的.MAP文件，通过Devices->Device Configuration->MAP File->New； 2. 在指定路径加载新的.elf文件，并根据需求调整设置； 3. 更新数据库，使用Tool->Database Editor，如图示操作更新参数地址和数据类型； 4. 导入新的A2L文件，通过Tool->Import ASAP2； 5. 如果有多个分模块的A2L，需逐个导入； 6. 更新地址，点击start，新地址会被加载到数据库中。 通过以上步骤，工程师可以高效地使用CANape进行汽车标定工作，包括UI定制、函数添加、数据离线分析、数据导出以及软件与硬件配置的同步更新。理解并熟练掌握这些基本操作，将极大地提升工作效率。

内容概要：本文介绍了一款用于生成符合ASAM ASAP2 1.6标准的A2L文件的工具。该工具能够解析来自不同编译器（如IAR、Keil、GCC）生成的MAP文件，并将其转换为标准化的A2L文件格式。文中详细描述了工具的关键特性，包括对不同编译器MAP文件的支持、对CANape和INCA设备的兼容性处理、以及对复杂数据类型（如多维数组）的正确解析与表示。此外，还介绍了工具内部的地址修正机制、设备特定字段的处理方法，以及性能优化措施。通过使用该工具，可以显著减少手动编辑A2L文件所需的时间和精力，提高工作效率。 适合人群：从事汽车电子控制系统开发的技术人员，尤其是负责ECU标定工作的工程师。 使用场景及目标：适用于需要频繁生成和修改A2L文件的项目中，帮助工程师快速生成符合标准的A2L文件，确保与不同标定设备的良好兼容性，从而提升开发效率并降低错误率。 其他说明：该工具不仅支持常见的编译器输出格式，还提供了强大的模板引擎和条件编译功能，可以根据具体需求定制化生成A2L文件。未来计划增加更多高级特性和对新版本ASAP2标准的支持。

CANape教程：从入门到精通 CANape从入门到精通 CANape详细教程

Vector CANApe 标定操作指导手册 中文翻译

Vector CANoe、CANape系列驱动文件，适用于各个版本，非常实用。

本PPT中主要针对CANape插入虚拟函数进行说明； 在汽车标定测试开发过程中，对测量数据（dat、mdf等文件格式）分析时，有时需要进行数据分析，比如原始的测量数据中有发动机转速、扭矩参数，但是没有功率参数，但是功率可以根据转速和扭矩参数计算，计算公式power=T*n/9550。根据分析数据的需要，我们可以利用CANape的函数功能，计算间接信号，并在图形窗口中显示，方便数据统计分析。 本文以简单的功率计算说明。

CANape ji基础培训 PART 1 测量 & 标定 (3-9) PART 2 CANape 简介(10-24) PART 3 数据采集与记录(25-46) PART 4 离线评估与数据挖掘(47-65) PART 5 标定和CDM studio(66-88) --3-- 测量 & 标定 为什么需要测量和标定? ECU内的控制算法，通常有大量的参数需要 设定 软件开发工程师专注于算法的实现，无法设 定确切的参数 参数通常在软件开发完成后，由标定工程师 进行优化 为了设定合适的参数，标定工程师需要反复 修改参数，通过分析参数改变带来的影响， 从而完成对车辆性能的优化。这样的一个反 复交互的过程，就是标定 --4-- 测量 & 标定 测量和标定流程- 举例 测量到ECU中实时运行的真实参数，并分析该参数对控制算法的影 响 (例如PWM 信号) 修改参数并分析这种改变对于控制策略的影响 --5-- 测量 & 标定 如何去测量和改变参数? 控制算法每一个循环均在ECU的RAM中进行计 算和存储 PWM = f(PWM_Level, ..) 测量'PWM'信号: 每个循环从RAM cell 0x1011 中读取数据 标定 (改变) 参数 'PWM_Level': 在RAM cell 0x2052中写入新的参数 测量和标定就意味着对ECU存储器进行数据读 取和写入的过程。 --6-- ASAM: Association for Standardization of Automation and Measuring Systems 测量 & 标定 CANape 遵循ASAM 标准，如CAN 标定协议CCP 和通用标定协议XCP --7-- 测量 & 标定 标准的应用案列 CAN Calibration Protocol (CCP) eXtended Calibration Protocol (XCP) 速率 via: CAN ~10 kB/sec Private CAN ~50 kB/sec FlexRay ~100 kB/sec --8-- 测量 & 标定 两种测量方式: >RAM data copy up to 2 Mbyte/sec >Data Trace up to 30 Mbyte/sec 高速标定 --9-- CANape 简介 --10-- CANape 简介 页面概览 Trace Window Driver Assistance Symbol Explorer Model Explorer Measurement Calibration Algorithm Designer --11-- CANape 简介 工作流程 创建一个新建的工程：[File " New project...] 创建一个新的文件夹，带有 canape.ini 文件 开始 CANape 通过工程连接 --12-- CANape 简介 快速开始 创建新的工程 Start --> -->Creat new project File -->Project-->New --13-- 快速开始 CANape 简介 其他方式 --14-- CANape 简介 Device Wizard 创建一个新设备. Device " New --15-- CANape 简介 快速开始 Device Configuration --16-- CANape 简介 快速开始 Device Configuration/Network --17-- 快速开始 CANape 简介 测量 [Start " Measurement Configuration] or F4 --18-- 快速开始 显示测量/标定窗口 CANape 简介 --19-- CANape 简介 快速开始 --20-- 快速开始 状态报告的Write 窗口 总线信息的Tace 窗口 帮助: CANape 简介 --21-- CANape 测量数据流 数据采集与记录 --22-- 数据采集与记录 F4 Measurement Configuration --23-- 测量模式 数据采集方式由驱动决定 CANape CCP 和XCP 驱动支持以下测量模式: Polling (问/答) 非同步数据采集 Cyclic event channels (e.g. 10ms, 100ms) 同步数据采集 Event驱动(e.g. crank shaft position) 同步数据采集 On input (虚拟信号) 非同步数据采集，类似polling On device.'signal name' 非同步数据采集，类似polling 数据采集与记录 --24-- Graphic 窗口 数据采集与记录 --25-- 坐标

CANape快速入门

PPT中介绍的是CANAPE20.0,如何创建空白A2L文件，并通过ASAP2 Studio向A2L文件添加需要观察和标的定参数