应用描述 310V高压单相无刷直流电机换气扇（高压落地扇、盘管风机、换气扇等应用） 高压电机，4槽4极 输入电压75V~265V，输入功率、转速变化率小于5% 相电流波形可任意调整（矩形波、正弦波、三角波），兼具效率、静音，可根据实际需求选择 带堵转、过流、过温保护，更安全可靠 带PWM调速、FG（转速）、RD（工作异常）功能 单项无刷直流电机驱动IC_LA6101关键特性 输入电压范围: 5~40V 相电流控制:高效率、静音、无过冲电压电流 相电流波形可任意调整（矩形波、正弦波、三角波） 自动超前角对准，实现高效率和低反灌电源突波 软启动可配置 最小停转或维持转速可设定 最大转速可限定 自动重启堵转保护 FG&RD输出 半桥IPM智能模块_LAS1M0250关键特性 内置高性能500V/2A MOSFET，短路耐受能力>5us 内置过流检测保护和FO/SD错误指示和关断功能 内置100ns死区 高精度过温度检测保护（OTP=138℃） 高低侧电源欠压保护 方案应用领域: 换气扇、盘管风机、落地扇等310V高压风扇应用

宽电压工作9~36V，12025机种，42矽钢片，电流驱动模式，恒转速，自带过流、堵转保护，相电流可任意调整（矩形波、梯形波、正弦波、三角波），高效率，更静音应用领域:落地扇、桌面台扇、无刷直流散热扇备注:有相关类似应用，可提供技术支持LA6100关键特性 集成预驱动，直接驱动外部P+N半桥功率管 输入电压范围: 5~40V 相电流控制:高效率，静音，无过冲电压电流 SoftSW引脚设定相电流波形形状 自动超前角对准实现高效率和低反灌电源突波 软启动可配置 最小停转或维持转速可设定 最大转速可限定 自动重启堵转保护 FG&RD输出 封装TSSOP20L 应用领域:落地扇、桌面台扇、无刷直流散热扇

【RT-Thread作品秀】通用型数据采集设备作者:鱼柯 概述（说明应用产生的背景、实现功能）在一些低频采集设备中，典型的运行策略是，采集数据，上传数据，关闭外设进入睡眠状态；但是，在运行过程中，需要根据实际需求，更改采集频率，连接不同的设备，如果每次通过修改代码解决，通用性就很难保证，这个项目将一些uart型的传感器进行归类，通过文件设置数据交互过程中的命令，解析方式等，可以适配大多数的uart型传感器；同时，对一些网络摄像头也以同样的方式进行处理； 实现数据采集调度配置，数据采集，数据上传，图片采集，图片上传， 配置文件解析，固件远程更新；由于contab配置文件中的event使用的是MSH_CMD_EXPRT宏导出的命令。所以，它也支持系统需要定时执行的相对时间间隔需要变化的任务，比如:12:00. 13:10, 15:35, 18:23分别执行一次任务； 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:art-pi, INDUSTRY-IO, 微气象仪， 网络摄像头 RT-Thread版本:rt-thread 4.0.3 开发工具及版本:ubuntu 18.04,gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4,scons v3.0.1,python 3.6.9,pkgs RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）内核部分Inter-thread communication Event Semaphore mutex memory management device object 组件部分Finsh DFS (device virtual file system) serial device, mtd nor flash device, gpio device, ntp rtc device, sd/mmc device, spi device, serial flash universal driver (device driver) posix layer and c stand library SAL (socket abstraction layer) ping, ifconfig, netstat, netdev (network interface) LwIP 2.0.2 Ymodem ulog 软件包部分agile_console-v1.0.0 fal-v0.5.0 ota_downloader-v1.0.0 agile_telnet-v2.0.0 littlefs-v2.2.1 SignalLed-latest cJSON-v1.0.2 netutils-v1.2.0 vi-latest EasyFlash-v4.1.0 webclient-v2.1.1 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）类似 linux定时任务contab解析相关json配置文件，构建设备运行数据树: "contab": [{"event":"misc_check","time":"0 18"},{"event":"img_cap_start","time":"20 7,9,14"},{"event":"app_image_upload","time":"20 7,9,14"},{"event":"sensor_acq_start","time":"5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"},{"event":"app_data_upload","time":"5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"}] 事件执行分钟: 表示xx:5, xx:25, xx:30, xx:36, xx:45, xx:54 事件执行小时:*通配符，表示1-24小时 上面参数表示:每个小时的5,25,30,45,54分，执行img_upload_invl事件； 上传数据每次采集数据后，将数据存在本地一个缓存文件中，按照采集时间从前到后写入；同时会生成一个读取位置的缓存文件指示，下一次从哪个文件的那一行读取数据进行上传，上传成功后，更新读取位置的缓存；如20201217,227， 表示从文件20201217.txt的227个字符后读取一行数据进行上传，避免文件过大引起设备死机； 上传图片每次拍照时，将拍照成功的照片名及端口追加记录到一个缓存文件中，每次从缓存文件中，读取需要上传的图片构造form-data上传图片；如4,/sd/1608167012_4.jpg；如果上传成功，则删

本设计分享的是基于CD4511制作的数显逻辑笔DIY制作，见附件下载该逻辑笔制作讲解及电路和PCB源文件。逻辑笔是采用不同颜色的指示灯或数码管指示数字电平高低的仪器，它是测量数字电路一种简便的测试测量工具。使用逻辑笔可以快速检测出数字电路中有故障的芯片。CD4511数显逻辑笔应用领域如截图: CD4511是一个用于驱动共阴极 LED （数码管）显示器的 BCD 码—七段码译码器，特点:具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大的拉电流。可直接驱动LED显示器。CD4511数显逻辑笔电路截图: 附件内容截图: 可能感兴趣的项目设计: 微型电压表逻辑笔(原理图+PCB源文件+程序源码+说明书等)，链接:https://www.cirmall.com/circuit/2279/detail?3

作为一名业余的DIY纯爱好者，痛并快乐着的DIY过程之旅！ 电路图 PCB 热转印法完成PCB制板 由于用单面板，一些线总是布不通，只好用了几根跳线，先把跳线焊接完成 DIY，受水平及工艺所限，总会出现这样那样的错误。为了更快的找到错误，只好一点一点的调试，正常后再进行后面的工作。先把单片机最小系统焊接好，接上液晶屏。 再把TDA1308功放部分焊好，接上耳机，用螺丝刀碰输入端，直到耳机里发出较大的干扰声音，功放模块调试完成。再调通收音模块和音量控制。这是全部完成后的样子 初步调试完成了。左上角的天线图标用来指示电台的信号强度。右上角是系统音量。MO/ST用来指示当前电台处在单声道还是立体声模式。其他的就不用说了，地球人都知道的 由于使用了电感滤波，数字地与模拟地之间做了隔离，并使用了87-108收音机专用的带通滤波器，TEA5767收音模块表现还算不错（至少比在原来的mp3里优秀多了）。用一段导线做天线，德生PL380能收到的电台都能收到，音质和立体声效果都挺好的，但某些弱台的表现不佳。然后把有收听价值的电台频率及电台名称内置在程序里面，这样一台能显示电台名称的收音机就诞生了。 数字FM收音机演示视频:

通过lcd1602显示时间，可自由进行调控

电容测量计概述: 该电容测量计采用ATmega48/DIP28单片机作为主控制芯片，LM78L05/T92作为5 V 固定正电压稳压器，LED 4-DIGIT 0.5"作为电容测量值显示。电路设计简单，适合DIY制作。附件内容包括整个电容测量计电路设计，固件（HEX文件）、元器件清单以及设计说明等。 电容测量计实物展示: 电容测量计参数如下: 大约1%的准确率。不需要校准。 测量范围:1 pf - 500μf 自动选择测量范围 归零法可用 实时读取串行输出的测量值 电容测量计电路截图:

AG7220支持HDMI2.0协议，带宽为每通道6Gbps，可支持高达4K2K@60Hz分辨率的视频性能。AG7220可以支持无需外部电源的功能补给。与传统的无源电缆相比，有了AG7220，HDMI电缆制造商可提供更薄或更长的HDMI2.0电缆，具有同等的视频性能。 AG7120支持HDMI1.4 ，4K2K@30Hz分辨率的视频性能。 AG7120/AG7220两者共同点如下: 1.应用范围: HDMI/DVI电缆延长线； HDMI/DVI有源电缆组件； 投影仪；高清显示器 2.工艺和包装 QFN 24 4X4mm封装尺寸； 扩展商业温度范围（0°C至+70°C） AG7120|AG7220|HDMI信号放大器方案|HDMI线缆延长方案

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前

手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车； （移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车） 使用方法: 1、安装应用，分别在两部手机上安装； 2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）； 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上； 4、需要注册appID，两部手机用同一个appID 使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。 目录 一、 创意来源 二、 项目概述 三、 优势 四、 功能 五、 制作材料 六、 详细介绍 七、 参考文献 一、创意来源 当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。 有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源 价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。 二、项目概述 本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防、图像采集等领域。 三、优势: 设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。 四、功能: 1）实时视频（android手机摄像头开发） 2）红外遥控车（STC89C52RC ） 3）人脸检测追踪（android手机编程） 下面是 人脸跟随演 和制作过程 的视频: 五、制作材料: 1）控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统 红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达:TT马达 2个 4）轮子:2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（可用充电宝代替） 6）杜邦线若干 7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用） 总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100出头 六、详细介绍 0设计文档 资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文） 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制 。 基于安卓的视频控制小车利用了能发射红外信号的安卓旧手机作为核心，通过WiFi将手机或电脑监控端与车载手机控制端相连接，继而间接实现手机或电脑监控端对小车的控制。 通过手机或电脑端向手机发送指令，然后手机执行指令向小车发射红外信号进行相应控制，并调用车载手机摄像头将小车前方的图像信息回传给手机或电脑监控端。 另外，小车还可以对人脸进行检测跟随，根据人脸在视频中位置，不断调整小车方向直到人脸位于屏幕中心，增强娱乐性。 3相关代码 小车端单片机代码 安卓手机端代码 特别说明:车载手