测量系统是高精密伺服行星减速机研究领域中的核心工具,它直接影响到减速机性能参数的准确测定和伺服机械系统性能的评估。在学术论文《高精度伺服行星减速机测量系统》中,作者范树迁、张丽丽、王雷和史明全介绍了一种新的多功能测量系统,该系统采用扭矩传感器和激光位移传感器,可以同时测量伺服减速机上所施加的扭矩和对应的扭转变形。 该测量系统的技术特点在于,它利用杠杆式放大机构精确测量伺服减速机输入夹紧系统与输出轴之间的相对位移,而不是传统采用的光学分度头和光学多面棱镜。此外,使用可互换的夹具系统,该技术能够测量几乎所有系列和规格的高精度行星伺服减速机的静态特性,例如背隙、扭转刚度和紧急停止扭矩等。通过对钢制扭转试样的系统性测试,验证了测量的重复精度和可靠性。 文章的摘要部分强调了现有测量高精度行星伺服减速机机械性能的方法主要依赖于各种指定的系统,而本研究开发的多功能测量系统,通过结合扭矩传感器和激光位移传感器,为伺服行星减速机的扭矩应用和相应的扭转变形提供了一个新的测量手段。作者提到的关键技术依赖于输入夹紧系统与伺服减速机输出轴之间的相对位移的准确测量,而这种测量是通过杠杆式放大机制实现的,这种方法与传统方法有所不同。 在引言部分,作者介绍了高性能伺服机构在动态精密运动中的作用,它们通过增加机器的循环时间和吞吐量来提高工业生产力。精确的行星伺服减速机作为伺服系统中的一个关键组件,通过减速和扭矩操作提供机械优势,允许使用相对较小的电机来控制较大的负载,同时减少了电机上的反射负载惯性。在研究中,作者强调了了解滞回图的组成因素及其对重复性和精度的影响,这是选择正确的伺服减速机以实现给定旋转精度的关键。 研究方法部分介绍了作者们开发的新型行星伺服减速机测量系统。在实际应用中,这项技术通过测量输入夹紧系统与输出轴之间的相对位移来实现扭矩测量。这项技术的优势在于其测量精度和可靠性,以及它能够适应不同类型的伺服行星减速机。 文章的结论部分可能会总结这项研究的重要性,以及它对伺服行星减速机性能测量和评估的贡献。文章可能会提及这项技术在未来的应用前景,包括它的商业潜力、扩展性以及未来可能的改进方向。然而,由于文档中未提供完整的结论部分,这部分内容需要读者根据全文内容自行推断。 关键词中提到的“伺服减速机”、“测量”、“滞回图”和“紧急停止扭矩”等术语,在测量系统的上下文中,它们都指向了与精确度和可靠性评估相关的具体参数和技术要求。 本文介绍的多功能测量系统,通过创新的测量技术,提高了对高精密行星伺服减速机静态特性的测量精度和可靠性。它不仅对工业产品生产率的提高有积极影响,而且对理解伺服减速机内部的动态行为和提高整个伺服系统的性能具有重要意义。此外,这项研究也体现了测量技术在现代机械工程中的不断进步和革新。
2025-07-26 18:36:17 407KB 首发论文
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初学入门或者专业学生提高必备的书籍 有兴趣的可以看看 个人觉得很好~
2025-07-23 11:41:02 12.61MB 高速设计
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matlab分时代码仅用于学术用途。 升级数据 更新,请下载“更新”文件并进行替换(warpingBlur2If.p,来自If2Ivideo.p,event2video_final.p)。 特别是对于那些想使用自己的数据集的用户,如果数据集的曝光时间较短,请更新文件并选择选项“ 1”。 如果图像/视频清晰,请让我(main_video2.m,Line55)作为输入图像。 准备Matlab代码 下载数据并将其放入“数据”文件 选择数据名称和保存名称; 运行rawdata2matlab(inputname,outputname); (例如rawdata2matlab('../ data / rotatevideonew2_6.aedat','.. / data / rotatevideonew2_6 /');) 重建高帧率视频 选择数据名称和保存名称; 请运行:event_cvpr_github / read_data / main_video2.m 更改一些有助于避免噪音的选项。 用户需要指定一些参数。 内核估计部分: 'option':2个,以避免闪烁的噪音 'dnoise':对bil
2025-07-18 09:32:46 140.67MB 系统开源
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共轭聚合物是一类有机聚合物,由于其具有交替的单双键结构,因此具备了导电性能。在共轭聚合物中,高能激子的反向极化现象是近年来物理学、化学和材料科学交叉领域中的一个研究热点。为了深入理解共轭聚合物的物理性质,研究者们常常采用各种理论模型和实验方法对这些材料的电子行为进行分析。 在此项研究中,解士杰、高琨、李晓雪等人采用了扩展的一维紧束缚Su-Schrieffer-Heeger(SSH)模型来探究共轭聚合物中高能激子的极化特性。SSH模型是一种用于描述一维电子结构的理论模型,它能够较好地解释共轭聚合物中的电荷传输和激发态特性。在该模型基础上,研究者们发现,在外加电场的作用下,高能激子会呈现出反向极化的现象,并对此现象背后的物理机制进行了分析。 极化是指电偶极矩的产生或变化,通常与材料在外电场中的响应相关。在共轭聚合物中,高能激子的极化特性是指激子(即电子与空穴的束缚态)在外加电场作用下重新取向或其电偶极矩发生变化的行为。高能激子在没有外部电场或者电场较弱时,其极化方向通常是负的,但是随着外加电场强度的增加,当电场超过一个临界值(称为临界电场EC)时,高能激子的极化方向会从负转为正,即产生所谓的反向极化行为。 研究者们通过对高能激子、双激子和激发态极化子的极化行为进行比较,发现高能激子的反向极化效应在数值上显然大于双激子或激发态极化子的极化效应。这一现象表明,通过高能光激发,有可能在有机聚合物中实现反向极化。 共轭聚合物被应用于多种光电子器件中,例如有机发光二极管(OLED)和有机太阳能电池,同时也在新型的自旋依赖设备中有所应用,如有机自旋阀。与传统的半导体相比,共轭聚合物具有更强的电子-晶格相互作用,并且它们的晶格结构(键)可以通过电荷注入或光激发轻易扭曲,形成自陷激子、极化子等基本激发态。这些基本激发态在有机光电子和自旋电子设备中扮演着重要角色。 本研究对于共轭聚合物的基础物理性质及其激发态特性的理解提供了新的视角,尤其是在高能光激发下实现反向极化的可能性,这为未来的器件设计和材料开发提供了理论依据和实验指导。通过深入研究,人们未来可以探索利用这种效应来提升光电子器件性能或者研发新型功能材料。
2025-07-08 19:11:46 250KB 首发论文
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在IT行业中,"high-pressure-torsion"通常与材料科学和工程领域相关,特别是涉及到金属材料的加工技术。这项技术,也称为高压力扭转变形(High-Pressure Torsion,简称HPT),是一种用于细化金属晶粒和改变材料微观结构的机械加工方法。然而,由于标签中提到了"Python",我们可以推测这里可能是指一个用于处理或分析与HPT相关的数据或模拟的Python项目。 在Python编程中,处理这样的科学数据通常会用到以下几个关键知识点: 1. **Numpy**:Numpy是Python中的一个基础库,专门用于处理数组和矩阵运算。在HPT数据分析中,Numpy可以用来进行数值计算,如计算材料的力学性能、应力应变曲线等。 2. **Pandas**:Pandas库提供了高效的数据结构DataFrame,非常适合处理表格型数据。它可以用于读取实验数据,如HPT过程中的压力、转角、时间等,并进行清洗、整理和分析。 3. **Matplotlib**或**Seaborn**:这两个库是Python中的数据可视化工具,可用于绘制压力-转角曲线、晶粒尺寸分布等图表,帮助研究人员理解和解释数据。 4. **SciPy**:SciPy库包含许多科学计算工具,如插值、优化、统计分析等,对于HPT过程中涉及的物理模型求解和数据拟合非常有用。 5. **Scikit-learn**:虽然主要应用于机器学习,但在某些情况下,其回归和分类算法也可以用于预测HPT过程中的材料性能。 6. **SymPy**:这是一个符号计算库,可以用来处理数学表达式,对于建立HPT过程中的数学模型非常有帮助。 7. **IPython/Jupyter Notebook**:这是交互式编程和文档创作的环境,科研人员可以在其中编写代码、分析数据并直接展示结果。 8. **Git**:版本控制工具,用于项目管理,确保代码的版本控制和团队协作。 根据压缩包子文件的文件名称列表"high-pressure-torsion-main",我们可以猜测这可能是一个项目的主目录,可能包含了源代码、数据文件、配置文件以及可能的实验结果。在深入研究这个项目之前,需要解压文件并检查其中的文件结构,以了解具体实现的功能和分析流程。 Python在HPT领域的应用主要体现在数据的读取、处理、分析和可视化上,结合适当的物理模型,可以帮助科研人员更有效地理解高压力扭转变形过程对金属材料的影响,从而推动新材料的研发和改进。
2025-06-12 17:52:28 9KB Python
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2.3 土地覆盖信息提取 这一步是将获取的规则应用于整个图像。可以直接在 ENVI 5.2 中执行决策树分类即可。 方法如下: (1) 在 Toolbox 中,选择/Classification/Decision Tree/Execute Decision Tree,在弹出的对 话框中选择决策树 txt 文件。 (2) 选择 Layer Stacking 结果图像,单击 OK。 (3) 在弹出的面板中,设置输出路径和文件名,单击 OK 执行即可。 如果待分类的数据非常大,我们经常选择一部分子区来获取决策树,之后将决策树应用 于整个图像,这种情况的操作如下。 (1) 在 Toolbox 中,选择/Classification/Decision Tree/Edit Decision Tree,在弹出的对话框 中选择决策树 txt 文件。打开从实验区获取的决策树规则。 (2) 在弹出的面板中,选择 Options->Show Variable/File Pairings,单击第一列中的变量, 全部替换为整个影像中对应的波段。 (3) 选择 Options->Execute,执行决策树,得到整个图像的土地覆盖结果。 图 2.7 修改变量
2025-05-19 13:38:36 22.32MB ENVI
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JEDEC JESD238A HIGH BANDWIDTH MEMORY (HBM3) DRAM (1)
2025-05-19 10:18:37 61.65MB
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"RF Imperfections in High-rate Wireless Systems" presents a new vision on the design of wireless communication systems. In this approach, the imperfections of the RF front-ends are accepted. 计问题上,针对在高速无线通信系统中由于射频前端不完美而产生的各种问题,探讨了数字补偿技术的实现。作者详细讨论了信道估计和均衡技术,并为数字前端的非理想性提供了相应的数字补偿方案。在高速无线系统中,信道估计的准确性对于保持信号质量至关重要,尤其是在复杂的多径传播环境下。信道估计的挑战在于它必须能够准确地估计出由于多径效应导致的信号波形的变化。 在多天线OFDM系统中,作者指出,由于射频前端的非线性效应、相位噪声等因素,系统性能受到显著影响。因此,为了达到更高的频谱效率和传输可靠性,必须采取有效的同步机制。书中第三章还探讨了实现频率和定时同步的方法,这是确保多天线OFDM系统能够准确传输数据的关键步骤。频率同步主要关注载波频率偏移的校正,而定时同步则关注对不同传输时序的对齐。这两种同步技术对于维持系统性能至关重要。 考虑到实际的高率无线系统设计,作者提出了一系列数字补偿策略来应对RF前端的缺陷。例如,针对非线性失真,可以采用预失真技术来改善发射机的性能。对于频率偏移,可以通过特定的算法来估计和补偿。此外,利用先进的信号处理算法来对抗多径效应带来的信号衰落也是一个重要策略。在数字补偿技术的基础上,作者展示了如何优化无线通信系统的整体设计,使得在RF前端存在缺陷的情况下也能实现高效的信号传输。 作者Tim Schenk在其作品中提出的设计思路,是对现有无线通信系统设计的一种有益补充。这一新的设计思路的提出,不仅是在技术层面上的突破,更重要的是它为无线通信系统的工程实践提供了新的方向和可能性。通过接受RF前端的不完美性,并探索在这一前提下如何最大限度地发挥系统的潜能,作者强调了在实际工程设计中,应该更多地关注系统的实际性能,而不仅仅是理论上的最佳性能。 当前,随着5G以及未来6G无线通信技术的发展,数据传输速率将比以往任何时候都要高。这就要求无线系统必须能够应对更加复杂的RF环境,而对RF前端不完美性的管理和补偿就显得尤为重要。Tim Schenk的著作《RF imperfections in high-rate wireless systems》为这一领域的研究提供了宝贵的知识和工具,有望推动无线通信技术向前发展,满足未来通信系统对于高速度、高可靠性的要求。 这本书提供了全面的理论框架和实用的设计策略,为研究者和工程师提供了一个宝贵的参考资源。它不仅有助于解决当前无线通信系统面临的技术难题,也为未来可能出现的问题提供了应对方案。在高速无线通信系统的未来发展中,理解和应对RF前端的不完美性将是一个长期而重要的任务。
2025-05-02 15:43:09 9.77MB
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This dissertation proposes three circuit design techniques for successive-approximation register (SAR) analog-to-digital converters (ADCs). According to the measurement results of the proof-of-concept prototypes, the proposed techniques are able to improve the operating speed and achieve excellent energy efficiency. The proposed techniques and chip measurement results are sketched as follows: The first technique is a monotonic capacitor switching procedure. Compared to converters that use the conventional procedure, the average switching energy and total sampling capacitance are reduced by about 81.3% and 50%, respectively. A 10-bit, 50-MS/s SAR ADC with the proposed monotonic capacitor switching procedure is implemented in a 0.13-μm 1P8M CMOS technology. The prototype ADC consumes 0.92 mW from a 1.2-V supply, and the effective number of bit (ENOB) is 8.48 bits. The resulting figure of merit (FOM) is 52 fJ/conversion-step. However, the signal-dependent offset caused by the variation of the input common-mode voltage degrades the linearity of ADC. We proposed an improved comparator design to avoid the linearity degradation. Besides, to avoid a clock signal with frequency higher than sampling rate, we used an asynchronous control circuit to internally generate the necessary control signals. The revised prototype is also implemented in a 0.13-μm 1P8M CMOS technology. It consumes 0.826 mW from a 1.2-V supply and achieves an ENOB of 9.18 bits. The resultant FOM is 29 fJ/conversion-step.
2025-04-04 20:42:28 3.09MB ADC
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《高频开关模式电源转换器的数字控制》是电力电子领域的一本重要著作,它深入探讨了在现代电力系统中如何高效、精确地管理和转换电能。该书由 Wiley-IEEE Press 出版于2015年,是研究和工程实践者的重要参考资料。 一、数字控制的优势与应用 数字控制在高频率开关模式电源转换器中的应用,相比于传统的模拟控制,具有诸多优势。数字控制器可以提供更高的精度、灵活性和可靠性,能够处理更复杂的控制策略,如PID(比例积分微分)控制、预测控制、滑模控制等。此外,数字控制还支持实时调整,适应性强,能够更好地应对负载变化和电网波动。 二、开关模式电源转换器的工作原理 开关模式电源转换器通过不断切换电源的开闭状态,改变电能流动的方式,实现电压或电流的升压或降压。这种转换方式具有高效率、体积小、重量轻的特点,广泛应用于通信设备、计算机、航空航天等领域。 三、高频特性与挑战 高频是开关模式电源转换器的一个关键特性,它允许使用更小的磁性元件和滤波器,从而减小系统体积和重量。然而,高频也带来了新的挑战,如开关损耗增加、电磁兼容性问题以及控制复杂度提升等。 四、数字控制策略 1. PID控制:作为基础的控制算法,PID控制通过对误差的积分、比例和微分进行综合,实现稳定的系统响应。 2. 预测控制:基于未来预测的控制策略,能够在考虑系统动态特性的前提下优化性能。 3. 滑模控制:通过设计一个使系统状态始终滑动的边界,即使在存在不确定性的情况下也能保持稳定。 五、硬件实现与实时操作系统 数字控制通常通过微处理器或数字信号处理器实现。实时操作系统(RTOS)用于管理控制任务的时间约束,确保控制算法在规定的时间内执行,保证系统的实时性。 六、电磁兼容性与噪声抑制 在高频操作中,电磁兼容性(EMC)问题尤为重要。设计者需要采用各种技术,如屏蔽、滤波和优化布线,来降低噪声并确保设备符合EMC标准。 七、先进控制技术 随着技术的发展,高级控制策略如自适应控制、模型预测控制、模糊逻辑和神经网络控制等也被引入到开关模式电源转换器中,以提高系统的动态性能和鲁棒性。 八、故障检测与保护机制 为了确保系统的安全运行,数字控制还包含了故障检测和保护机制。这些机制可以快速识别异常情况,并采取适当的措施,如断开电路或切换到备份模式。 《高频开关模式电源转换器的数字控制》涵盖了从基本理论到实际应用的广泛内容,对于理解和掌握这一领域的核心技术和最新进展具有重要的指导价值。
2025-03-26 20:47:51 6.04MB Digital Control Power Converters
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