lidarslam_ros2
ros2 slam软件包的前端使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配，而后端则使用基于图形的slam。
移动机器人映射
绿色：带闭环的路径（大小为10m×10m的25x25网格）
红色和黄色：地图
概要
lidarslam_ros2是使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配的前端和使用基于图的slam的后端的ROS2程序包。 我发现即使只有16线LiDAR，即使是具有16GB内存的四核笔记本电脑也可以在室外环境下工作几公里。 （在制品）
要求建造
您需要作为扫描匹配器
克隆
cd ~/ros2_ws/src
git clone --
2025-04-12 18:50:55
1.19MB
1
SC-LIO-SAM
版本 2020-11-19
什么是 SC-LIO-SAM？
SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM：扫描上下文 + LIO-SAM
该存储库是一个示例用例，它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。
有关每种算法的更多详细信息，请参阅扫描上下文 LIO-SAM
您还可以使用该项目的 LiDAR-only 版本，名为 。
扫描上下文：快速而强大的位置识别
轻量级：名为“Scancontext.h”和“Scancontext.cpp”的单个标题和cpp文件
我们的模块有 KDtree ，我们使用 。 nanoflann 也是一个单头程序，该文件在我们的目录中。
易于使用：用户只需记住和使用两个API函数； makeAndSaveScancontextAndKeys和detectLoopClosureID
2023-02-05 20:12:53
3.85MB
1
SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM
2022-11-18 18:14:09
25.76MB
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谷歌开源Cartographer的论文
Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
2022-06-09 04:10:50
1.15MB
1
希望可以帮到学习slam的同学，之前看博客里下载需要积分，在学习中无意看到这份资料分享出来
2022-03-14 16:48:23
1.19MB
1
google cartographer算法对应论文real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM
2021-05-14 14:38:24
1002KB
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