OpenSceneGraph（简称osg）是一个开源的3D图形库，专为实时三维图形应用程序设计，如游戏、虚拟现实系统和科学可视化应用。OpenSceneGraph 3.6.5是该库的一个稳定版本，提供了丰富的功能和优化，确保了在各种项目中的可靠性和性能。 OpenSceneGraph基于OpenGL图形API，它允许开发者创建复杂的3D场景，包括模型加载、纹理映射、光照处理、动画以及交互式渲染。在3.6.5这个版本中，开发者可以期待一系列的改进和修复，以提高稳定性和兼容性。 OpenSceneGraph支持多种3D模型格式，如OBJ、Collada、STL等，使得导入和管理3D模型变得简单。此外，它还包含了一个强大的场景图管理系统，这个系统以树形结构组织3D对象，便于控制和操作。 纹理处理是3D图形中的关键部分。OpenSceneGraph提供了对多纹理、立方体贴图和MIP贴图的支持，同时还能进行纹理坐标映射和混合。对于复杂的光照效果，osg提供了一套完整的光照模型，包括环境光、点光源、聚光灯和平行光，可以模拟真实的光影效果。 动画系统是另一个亮点。OpenSceneGraph支持关键帧动画、骨骼动画以及插值算法，可以实现角色和其他物体的流畅运动。此外，它还支持事件处理和用户输入交互，使得3D应用程序更加互动。 在性能方面，OpenSceneGraph采用了优化的渲染管线，支持硬件加速，可以处理大量几何数据和复杂场景。同时，它还包含了视锥剔除、LOD（细节层次）技术和实例化等技术，以提升渲染效率。 OpenSceneGraph 3.6.5的更新可能包括对最新OpenGL版本的支持，优化的内存管理和错误修复，以确保在不同平台上的兼容性和稳定性。此外，可能还增加了新的特性或者改进了现有特性的功能，例如增强了阴影效果、加入了新的着色器支持或改进了多线程处理。 OpenSceneGraph 3.6.5是一个强大的工具，适合那些需要创建高质量3D图形和交互式应用程序的开发者。它的丰富功能、稳定的性能以及广泛的社区支持，使其成为专业3D图形开发的首选库之一。通过深入学习和使用OpenSceneGraph，开发者能够构建出令人印象深刻的3D应用程序，满足各种需求。

OpenSceneGraph是一个开源的高性能3D图形库，用于创建交互式实时应用程序，广泛应用于科学可视化、虚拟现实和游戏开发等领域。肖鹏的《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》是学习这一引擎的重要参考资料，提供了丰富的实例和源代码，帮助开发者深入理解和应用OpenSceneGraph。 在OpenSceneGraph中，核心概念包括场景图（Scene Graph）、渲染管线（Rendering Pipeline）和节点（Nodes）。场景图是一种数据结构，用来组织3D对象和它们之间的关系，类似于DOM树在网页中的作用。渲染管线则负责将场景图转换为屏幕上的图像，包括模型视图投影变换、光照计算、纹理映射等一系列步骤。节点是场景图中的基本元素，可以包含几何、材质、纹理、相机等信息。 源代码部分通常会涵盖以下知识点： 1. **基础设置**：如何初始化OpenSceneGraph库，创建并配置基本的渲染窗口，以及设置基本的相机视角。 2. **几何对象**：学习如何创建和加载各种3D几何形状，如点、线、面、多边形，以及更复杂的模型如Wavefront OBJ或Collada格式的导入。 3. **材质与纹理**：理解如何定义和应用材质属性，包括颜色、透明度、反射率等。同时，学习如何加载和应用2D纹理，以增强3D物体的视觉效果。 4. **光照与阴影**：掌握光源的类型（如点光源、平行光、聚光灯）和属性，以及如何模拟阴影来增加真实感。 5. **动画与运动**：学习如何实现物体的平移、旋转和缩放，以及更复杂的运动，例如关键帧动画和骨骼动画。 6. **相机控制**：了解如何创建和管理多个相机，实现视图切换，以及提供交互式的相机控制，如飞行模式或第一人称视角。 7. **事件处理**：学习如何响应用户的输入事件，如键盘、鼠标操作，以及如何实现交互功能。 8. **性能优化**：探讨如何利用OpenSceneGraph的特性进行渲染性能优化，如批处理渲染、硬件加速和内存管理。 9. **高级特性**：可能涉及到更复杂的主题，如粒子系统、体积渲染、地形渲染、网络同步等。 通过肖鹏的《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》及配套源代码，读者可以逐步熟悉和掌握这些知识点，从而能够熟练地利用OpenSceneGraph构建自己的3D应用程序。源代码的学习对于实践和理解这些理论概念至关重要，因为它们提供了实际操作的范例，使学习更为直观和高效。

OpenSceneGraph是一个开源的3D图形库，专为实时三维可视化和高级图形应用程序设计。它基于OpenGL标准，提供了丰富的API来实现复杂的3D场景管理、渲染优化和交互功能。3.4.0版本是该库的一个稳定版本，包含了多项改进和新特性。 OpenSceneGraph的编译过程通常涉及多个步骤，包括配置、编译源代码、链接库以及生成可执行文件。对于开发者来说，尤其是那些使用Visual Studio 2017进行开发的人来说，手动编译OpenSceneGraph可能非常耗时，因为它依赖于多个第三方库和特定的构建设置。这个"OpenSceneGraph-3.4.0-vs2017 -x64编译结果"的压缩包，正是为了提供一个已经预先编译好的库，免去开发者自己配置和编译的繁琐工作。 压缩包中的"OSG"很可能包含了OpenSceneGraph的库文件、头文件、示例程序和可能的配置文件。这些文件对于在Windows 64位平台上使用OpenSceneGraph进行开发至关重要。库文件（如.lib和.dll）供编译链接使用，头文件（.h）包含了函数和类的声明，示例程序可以展示如何使用OpenSceneGraph的各种功能，而配置文件则可能用于设置库的路径和编译选项。 使用这个预编译的库，开发者可以直接在自己的项目中引用OpenSceneGraph，大大缩短了项目的初始化时间。然而，确保编译结果与目标环境兼容非常重要，比如，这里提供的是64位版本，因此，需要确保你的开发环境和运行环境都是64位的。 OpenSceneGraph支持多种特性，例如： 1. **高级渲染**：包括硬件阴影映射、多重纹理、顶点阵列和顶点缓冲对象等。 2. **动画和仿真实时**：支持关键帧动画、骨骼动画以及物理模拟。 3. **场景图管理**：通过树状结构组织3D对象，提供强大的节点和变换操作。 4. **优化技术**：如LOD（Level of Detail）和视锥体剔除，提高大规模场景的性能。 5. **几何处理**：提供创建、修改和操作几何数据的工具。 6. **纹理和图像处理**：支持各种纹理格式，包括3D纹理和立方体贴图。 7. **网络和流媒体**：可以实现实时的3D场景传输和共享。 8. **插件系统**：允许扩展其功能，添加自定义模块。 在实际应用中，OpenSceneGraph常用于科学可视化、游戏开发、虚拟现实、教育和训练模拟等领域。如果你正计划使用OpenSceneGraph开发项目，这个预先编译的版本可以作为快速启动的基石，帮助你更快地进入开发阶段。但需要注意的是，由于编译环境和依赖关系的复杂性，使用预编译库可能会遇到版本兼容性问题，因此在使用过程中，务必检查库的版本与项目其他组件的兼容性，并随时关注OpenSceneGraph的更新，以获取最新的修复和功能。

objectxxx网站上作者自编译的OSG3.6.5，平台为Windows，环境为Vistual Studio 2022 64位，包含Debug和Release版，包含实用工具、头文件、静态库，支持VS2017、VS2019。 因为objectxxx网站下载太慢，用作加速。压缩包大小300MB，解压后大小1.9GB。 包含以下插件：curl 7.87.0 /FBX 2020.3.2/ffmpeg 4.4.1/freetype 2.12.0/GDAL 3.0.6/giflib 5.2.1/glut 3.7/libjpeg 9e/libpng 1.6.39/libtiff 4.5.0/minizip git/zlib 1.2.13

这是基于OSG 3.0版本最详细的开发指导书籍（OSG是基于OPENGL的C++ 3D引擎），在OSG官方网站主页推荐，内容很详细，无论是OSG的初学者还是进阶者都有很大帮助。 OSG3.0的最大的新功能就是能够支持移动开发了，对于需要在andrid或者ios开发3D游戏或者3D仿真的人员，这是非常不错的一本书籍。

第1章 OpenSceneGraph概述 1.1 OpenSceneGraph简介 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 1.1.3 OSG中国 1.1.4 OSG组成模块 1.2 开发的预备知识 1.3 OSG的安装及编译 1.3.1 OSG的获取及安装 1.3.2 编译OSG 1.3.3 OSG邮件列表 1.4 OSG基础 1.4.1 开发环境设置 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器osgVersion 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具osgArchive 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具osgConv 第2章 OpenSceneGraph数学基础 2.1 坐标系统 2.2 坐标系变换 2.2.1 世界坐标系-物体坐标系变换 2.2.2 物体坐标系-世界坐标系变换 2.2.3 世界坐标系-屏幕坐标系变换 2.3 向量、矩阵及四元数 2.3.1 向量 2.3.2 矩阵 2.3.3 四元数 2.3.4 矩阵与四元数之间的转换 第3章 场景的组织及渲染 3.1 OSG场景树 3.1.1 OSG场景树节点 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 3.2 Geode 3.2.1 Billboard节点 3.2.2 布告板示例 3.3 Group 3.3.1 位置变换节点 3.3.2 位置变换节点示例 3.3.3 矩阵变换节点 3.3.4 矩阵变换节点示例 3.3.5 自动对齐节点 3.3.6 自动对齐节点示例 3.3.7 开关节点 3.3.8 开关节点示例 3.3.9 细节层次节点 3.3.10 细节层次节点示例 3.3.11 分页细节层次节点 3.3.12 分页细节层次节点示例 3.3.13 替代节点 3.3.14 替代节点示例 3.3.15 遮挡裁剪节点 3.3.16 遮挡裁剪节点示例 3.3.17 坐标系节点 3.3.18 坐标系节点示例 3.4 场景中节点的拷贝——osg::CopyOp类 3.4.1 自定义场景拷贝示例（一） 3.4.2 自定义场景拷贝示例（二） 第4章 OSG中几何体的绘制 第5章 渲染状态、纹理与光照 第6章 文件的读写 第7章 场景图形的工作机制 第8章 场景图形管理 第9章 OSG文字 第10章 OSG动画与声音 第12章 osgFX扩展库及osgSim扩展库 第13章 OSG地形与地理信息 参考文献

第1章 OpenSceneGraph概述 1.1 OpenSceneGraph简介 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 1.1.3 OSG中国 1.1.4 OSG组成模块 1.2 开发的预备知识 1.3 OSG的安装及编译 1.3.1 OSG的获取及安装 1.3.2 编译OSG 1.3.3 OSG邮件列表 1.4 OSG基础 1.4.1 开发环境设置 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器osgVersion 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具osgArchive 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具osgConv 第2章 OpenSceneGraph数学基础 2.1 坐标系统 2.2 坐标系变换 2.2.1 世界坐标系-物体坐标系变换 2.2.2 物体坐标系-世界坐标系变换 2.2.3 世界坐标系-屏幕坐标系变换 2.3 向量、矩阵及四元数 2.3.1 向量 2.3.2 矩阵 2.3.3 四元数 2.3.4 矩阵与四元数之间的转换 第3章 场景的组织及渲染 3.1 OSG场景树 3.1.1 OSG场景树节点 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 3.2 Geode 3.2.1 Billboard节点 3.2.2 布告板示例 3.3 Group 3.3.1 位置变换节点 3.3.2 位置变换节点示例 3.3.3 矩阵变换节点 3.3.4 矩阵变换节点示例 3.3.5 自动对齐节点 3.3.6 自动对齐节点示例 3.3.7 开关节点 3.3.8 开关节点示例 3.3.9 细节层次节点 3.3.10 细节层次节点示例 3.3.11 分页细节层次节点 3.3.12 分页细节层次节点示例 3.3.13 替代节点 3.3.14 替代节点示例 3.3.15 遮挡裁剪节点 3.3.16 遮挡裁剪节点示例 3.3.17 坐标系节点 3.3.18 坐标系节点示例 3.4 场景中节点的拷贝——osg::CopyOp类 3.4.1 自定义场景拷贝示例（一） 3.4.2 自定义场景拷贝示例（二） 第4章 OSG中几何体的绘制 第5章 渲染状态、纹理与光照 第6章 文件的读写 第7章 场景图形的工作机制 第8章 场景图形管理 第9章 OSG文字 第10章 OSG动画与声音 第12章 osgFX扩展库及osgSim扩展库 第13章 OSG地形与地理信息 参考文献

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