SAE J1939 是一个广泛应用于重型车辆和商用车辆领域的通信协议，它由美国汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers）制定。这个协议主要目的是实现车辆内部不同电子控制单元（ECUs）之间的数据交换，以提高车辆的性能、可靠性和可维护性。SAE J1939 的全集包含了一系列文档，详细阐述了该协议的各个方面。 1. **协议概述** SAE J1939 协议基于控制器局域网络（CAN）技术，但针对商用车辆进行了优化，支持高达250Kbps的传输速率。它定义了通信架构、报文格式、地址分配以及错误处理机制，确保了不同制造商的设备在车辆网络中的无缝集成。 2. **通信架构** SAE J1939 网络通常包括多个节点，如发动机控制器、变速器控制器、仪表盘等。每个节点都有一个唯一的29位物理地址，其中7位用于功能地址，22位用于制造商特定的网络地址。这种地址结构支持最多254个通信节点。 3. **报文结构** 报文是 J1939 协议中的基本信息单元，由数据字段和控制字段组成。数据字段携带实际的车辆状态或控制信息，而控制字段指示报文的类型、优先级和目的地址。J1939 支持多种报文类型，如周期性报文、请求报文和事件触发报文。 4. **协议栈** SAE J1939 协议栈分为多个层次：应用层、表示层（PDU）、会话层、传输层、数据链路层和物理层。每一层都负责不同的功能，从高层的应用逻辑到底层的物理信号传输。 5. **参数组（PGNs）** 参数组是 J1939 中的一种概念，它定义了一组相关数据，如发动机转速、油压等。每个 PGN 都有一个唯一编号，用于确定报文携带的数据内容。通过 PGN，车辆各部件可以互相传递所需的信息。 6. **传输层** J1939 传输层处理数据的分段和重组，确保长数据能够通过 CAN 总线的短帧结构进行有效传输。它包括单帧、多帧和确认帧，以适应不同长度和实时性的需求。 7. **错误检测与恢复** 协议中包含了错误检测机制，如CRC校验，以确保数据的完整性和准确性。当网络出现错误时，J1939 提供了错误恢复策略，如重新发送和错误通告。 8. **应用** SAE J1993 在卡车、客车、农业机械、建筑设备等多个行业中广泛应用。它支持诊断、故障警告、远程监控等功能，有助于实现更高效、安全的车辆管理。 9. **实施** 实施 J1939 协议需要理解其规范并编写兼容的软件代码，这可能涉及硬件接口设计、网络管理算法以及通信协议栈的实现。 10. **学习资源** "SAE J1939-全集-英文" 包含了详细的官方文档，对理解和实现该协议至关重要。这些文档通常涵盖了协议的每一个细节，包括报文结构、网络管理、地址分配等，是开发 J1939 应用的基础。 通过深入学习和理解 SAE J1939，工程师能够有效地构建和集成车辆电子系统，提高车辆的整体性能，并降低维护成本。对于从事商用车辆电子系统开发的人来说，掌握 J1939 协议是必不可少的专业技能。

SAE J1752标准的第二部分，英文版本

SAE-J2716-2016协议文档详细定义了 SENT（Single Edge Nibble Transmission）协议，这是一种专为汽车应用设计的通信协议。SENT协议被广泛用于汽车中的传感器与控制单元间的通信，特别是在那些对成本和布线有严格要求的应用场景中。 文档的修订历史显示，Sent协议自2007年首次发布以来，已经历了几次重要的修订。最新版本的SAE-J2716-2016取代了2010年1月的版本，并于2016年4月进行了更新。在修订的过程中，主要关注了时钟变化、高速12位传感器的附录、初始化和串行消息非使用的变化、传感器独立5V电源的支持选项、串行消息周期的更改、EMC易受攻击性测试准则的澄清、温度传感器要求的增加、新附录的创建以及SENT数据帧格式的更新等方面。 在时钟变化方面，SAE-J2716-2016对时钟脉冲时间的变化进行了澄清。对于高速12位传感器，新版本增加了相应的附录，以适应高速传感器的需求。文档还对传感器的初始化和串行消息的非使用进行了更改，以更好地满足特定的应用需求。同时，为了增加灵活性并允许更多时间用于诊断信息的处理，将串行消息周期改为64条消息或更少。 在电磁兼容性（EMC）易受攻击性测试方面，SAE-J2716-2016提供了关于SENT CRC未检测到的错误SENT帧的测试指南的澄清。文档中增加了温度传感器的要求，还特别增加了推荐连接器的附录，以及新创建的SENT数据帧格式附录（附录H），这其中包括了之前在附录A中的通用传感器要求。 此外，文档也包含了关于如何支持更高电流传感器的更改，以及新增的错误消息和信号的附录。对于位置传感器以及结合位置和温度传感器的要求也进行了说明，并增加了SENT标准结构的概览。这些更新不仅展示了SENT协议的持续演进，也反映了汽车传感器技术的发展趋势。 SAE技术标准委员会的规则指出，SAE发布的报告旨在推动技术及工程科学的状态发展。SAE-J2716-2016的使用是完全自愿的，其适用性和适合性以及由此引起的任何专利侵权问题完全由使用者负责。SAE每五年至少审查一次技术报告，并且在此期间可能会进行修订、重新确认、稳定或取消。SAE鼓励公众提出书面评论和建议。 从版权信息来看，SAE国际拥有2015年版文档的版权，严格禁止未经允许的复制、存储或通过任何形式和任何手段进行传播。这体现了SAE对文档知识产权保护的重视。 SENT协议是汽车传感器通信领域的重要技术标准，SAE-J2716-2016作为其最新版本，不仅提高了数据传输的灵活性和可靠性，还反映了现代汽车电子系统的复杂性和日益增长的诊断需求。通过这些更新， SENT协议保持了其在汽车行业中作为简单、成本效益高、强健通信方案的地位。

### SAE-J1939中的PGN和SPN，以及多包传输 #### SAE J1939概述 SAE J1939是一种广泛应用于商用汽车行业的开放式网络和通信标准。这一标准旨在定义如何让电子控制单元（ECU）通过控制器局域网（CAN）总线进行有效通信。它几乎涵盖了所有类型的商用车辆，包括但不限于公交车、大型卡车等，并且在农业、军事及海洋运输领域也有应用。 SAE J1939的工作速率通常为250kbps（部分新协议支持500kbps），使用29位的CAN标识符来确保数据的准确传输。 #### SAE J1939法规文件结构 SAE J1939提供了一系列规范文档，其命名结构有助于用户理解不同部分的功能和用途。 #### 协议数据单元（PDU） PDU由七个主要部分构成： - **优先级**：定义了数据传输的紧急程度。 - **扩展数据页**：用于标识数据页的类型。 - **数据页**：包含实际的数据信息。 - **PDU格式**：指示数据的具体格式。 - **PDU特定域**：可以作为目标地址、组扩展或特定于特定应用。 - **源地址**：发送方的标识。 - **数据场**：包含实际传输的数据。 每个PDU都会被封装在一个或多个CAN数据帧中，通过物理媒介传输至其他网络设备。每个CAN数据帧只能承载一种PDU。 #### J1939报文类型 SAE J1939定义了五种基本的报文类型： 1. **命令**：此类消息允许从特定源地址向特定目的地或全局目的地发送命令，以触发特定动作。 2. **请求**：用于从全局范围或特定目标地址请求信息。 3. **广播/响应**：既可以用作主动广播也可以作为命令或请求的响应。 4. **确认**：分为两种形式——基于CAN协议的确认和应用层确认。 5. **组功能**：用于一组特殊功能，如网络管理功能等。 #### PGN与SPN - **PGN（Parameter Group Number）**：参数组号。它是对一组相关的SPN进行分组并定义其在消息中的布局和顺序的标识。PGN不仅用于识别消息的优先级和数据格式，还帮助结构化地传输和解析参数。 - **SPN（Suspect Parameter Number）**：参数号。每个SPN代表了一个特定的参数，如发动机转速、车速等，它提供了一种标准化的方式来描述和识别不同参数。 ##### PGN的组成 PGN由CAN ID中的扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF（PDU格式）、GE（PDU特定域）加上六个0位组成，总共24位。当PF小于240时，GE默认为0；当PF大于等于240时，GE取正常值。例如，对于报文ID 0x18FECA17： - 第一个字节是18（二进制为0001 1000），优先级为6，EDP=0，DP=0； - 第二个字节是PF=FE（十进制254＞240）； - 第三个字节是GE=CA（由于PF＞240，GE取正常值）； - 第四个字节及之后的部分用于标识具体的PGN。 #### 多包传输 在J1939协议中，某些PGN可能包含大量数据，这可能导致单个CAN数据帧不足以容纳全部信息。此时就需要采用多包传输的方式，即把数据分成多个CAN数据帧进行传输。例如，对于多包PGN，一个请求可能会触发一系列CAN数据帧的响应，每帧包含一部分数据。这种机制确保了即使是非常大的数据集也能被有效地传输和处理。 总结而言，SAE J1939是一种强大的通信标准，它通过PGN和SPN的概念实现了复杂数据的有效管理和传输。通过理解和掌握这些核心概念，可以帮助开发者和工程师更好地利用这一标准，提高系统的互操作性和可靠性。

SAE J1699-1-2021 是一份关于道路车辆OBD-II（On-Board Diagnostics II）验证测试程序的标准文档，由SAE（美国汽车工程师学会）发布，旨在推动汽车技术与工程科学的发展。这个标准是自愿采用的，其适用性和对于任何特定用途的适合性，包括可能由此引发的专利侵权问题，均由使用者自行负责。 OBD-II系统是汽车诊断的一种标准，它允许技术人员通过车辆的数据端口访问和分析车辆的故障信息。SAE J1699-1标准详细规定了如何验证这些系统是否符合规定的性能和兼容性要求。这份2021年的更新版本是对2006年版的J1699-1标准的修订或确认，确保与当前汽车技术保持同步。 J1699-1标准的稳定化（Stabilized）状态意味着其中涵盖的技术、产品或过程已经成熟，不太可能在可预见的未来发生重大变化。这意味着尽管这个标准被认定为稳定，但用户仍然需要定期检查参考信息，以确保技术要求的持续适用性，因为可能存在更新的技术。 此标准包含了OBD-II系统的测试步骤和程序，旨在确保车辆制造商生产的OBD-II接口能够准确、一致地报告和处理车辆的诊断信息。这些测试可能包括但不限于通信协议一致性、故障代码设置的正确性、故障指示灯的触发条件以及数据流的准确传输。 该标准还涉及到SAE J1850，这是一个早期的通信协议，用于OBD-II系统中，用于在车辆的ECU（电子控制单元）和诊断工具之间交换信息。J1699-1标准可能会扩展到其他通信协议，以适应现代车辆中更复杂的网络架构和更高的数据传输需求。 SAE J1699-1-2021的实施可以帮助确保车辆的排放控制系统的有效性，因为它要求OBD-II系统能够检测和报告任何可能导致排放超过法定限值的故障。这有助于维护环境法规的执行，并促进汽车行业的技术进步和创新。 要获取这份标准的完整内容，可以联系SAE International，通过电话、传真或电子邮件下单，或者访问其官方网站进行在线购买。同时，SAE也鼓励用户提供书面评论和建议，以帮助持续改进这些标准。

该项目是 SAE J1699-3 测试规范的开源 (GPL) 实现。 SAE J1699-3 测试是否符合 OBD-2 协议。 该计算机程序基于 SAE 推荐的实践 J1699-3，该规范“按原样”提供。

这是一个使用Python编写的，运行在Kali Linux系统中的安全测试软件，主要用于对WPA3-SAE进行安全研究。它可以实现WPA3中除去密钥组降级攻击以及侧信道攻击外所有的攻击。这种工具测试软件为全新设计，全网只此一份。 ****本软件为安全测试制作，请合法使用，严禁用于非法用途******* 注意： 1.请使用带有监听模式的无线网卡，并开启监听模式 2.在搜索完Wi-Fi后请插拔网卡并重新开启监听模式 3.开始攻击测试前请务必设置所有必要的参数 4.源码还有很多不足，你可以任意对源码进行修改，但如有转载务必注明出处。 5.本软件依赖scapy

根据提供的文件信息，本文将对"Sae.J2012.2002"这一标准进行深入解析。此文档名为“CFR Section(s): Standards Body: eSAE J2012: Diagnostic Trouble Code Definitions”，它由美国政府授权并具有法律约束力。该文档规定了与汽车诊断故障代码（Diagnostic Trouble Codes, DTCs）相关的定义，适用于所有美国公民及居民，并且明确规定了不遵守规定的可能面临的刑事责任。 ### SAE J2012:2002标准概述 #### 1. **背景介绍** - **发布机构**：Society of Automotive Engineers (SAE) 国际汽车工程师学会。 - **标准名称**：eSAE J2012: Diagnostic Trouble Code Definitions。 - **适用范围**：本标准适用于汽车行业的故障诊断系统，尤其是关于诊断故障代码（DTCs）的定义与解释。 - **法律地位**：根据美国联邦法规第40篇86部分第1806-04节(h)(1)(iii)的规定，该标准已被正式引用并具备法律约束力。 #### 2. **核心内容解析** - **目的**：本标准旨在为汽车行业的故障诊断提供统一的标准，确保不同制造商之间在诊断故障代码方面的兼容性和一致性。 - **主要组成部分**： - **诊断故障代码（DTCs）**：定义了一系列标准化的故障代码，这些代码用于识别车辆电子系统中的特定问题。 - **代码格式**：详细说明了如何构造DTCs以及每个字符代表的意义，确保不同制造商之间的互操作性。 - **代码含义**：对于每个DTC，都提供了详细的含义描述，包括可能的原因、故障定位和修复建议。 - **测试流程**：定义了一套测试流程，以确保车辆能够正确地生成和报告DTCs。 - **数据通信接口**：规定了数据通信接口的要求，以便通过OBD-II等接口读取和清除DTCs。 #### 3. **实施与合规性** - **实施要求**：所有在美国销售的新车必须遵循Sae.J2012.2002标准，确保其故障诊断系统的合规性。 - **监管机构**：环境保护署（EPA）负责监督本标准的执行情况，确保汽车制造商符合相关规定。 - **法律责任**：对于违反本标准的行为，依据美国联邦法规可能面临刑事处罚。 #### 4. **重要性分析** - **技术层面**：Sae.J2012.2002标准的实施促进了汽车行业内故障诊断技术的发展，提高了故障检测的准确性与效率。 - **市场层面**：统一的标准降低了车辆维护的成本，提升了消费者对汽车产品的信心。 - **环保层面**：通过对排放系统故障的及时诊断与修复，有助于减少有害物质排放，保护环境。 #### 5. **未来发展展望** - **技术进步**：随着汽车电子技术的不断发展，未来的Sae.J2012.2002标准可能会增加更多智能化的功能，如远程诊断支持等。 - **国际协调**：预计未来将进一步加强与其他国家或地区的标准协调，推动全球范围内故障诊断技术的标准化进程。 通过上述分析可以看出，Sae.J2012.2002标准不仅对汽车行业内部的技术规范有着重要的指导作用，同时也对保障公众安全、促进环境保护等方面产生了积极的影响。随着技术的不断进步和社会需求的变化，这一标准将会不断完善和发展，为汽车行业的可持续发展提供强有力的支持。

《ISO SAE 21434-2021：智能网联汽车网络安全风险管理》 ISO SAE 21434-2021是国际标准化组织（ISO）和美国汽车工程师学会（SAE）联合发布的一项标准，旨在为汽车行业提供一套全面的网络安全管理框架，以应对智能网联汽车领域日益严峻的网络安全挑战。这项标准于2021年发布，对全球汽车制造商及其供应链都具有深远的影响。 1. **标准背景**：随着汽车技术的飞速发展，尤其是自动驾驶和车联网技术的普及，汽车正逐渐转变为移动的数据处理和通信平台。然而，这些先进的功能同时也引入了新的安全风险，如黑客攻击、数据泄露等。ISO SAE 21434应运而生，旨在确保车辆在整个生命周期内的网络安全。 2. **核心内容**：该标准的核心是要求汽车制造商和供应商建立一个系统性的网络安全管理体系（Cybersecurity Management System,简称CSMS），涵盖了设计、开发、生产、运行、维护和报废等各个环节。CSMS强调了风险评估、控制实施、监控和改进的持续过程。 3. **风险管理**：ISO SAE 21434强调了风险评估的重要性，要求企业识别可能的威胁源，评估潜在的风险，并采取适当的控制措施降低风险。这包括威胁建模、脆弱性分析以及对现有安全机制的审查。 4. **生命周期管理**：标准覆盖了产品全生命周期的网络安全考虑，从概念设计阶段就开始，直至产品退役。这意味着在每个阶段都需要进行相应的安全活动，如设计评审、测试验证、安全更新等。 5. **合规性要求**：ISO SAE 21434也对供应链提出了明确的合规要求，供应商必须符合标准规定，确保提供的零部件或服务满足整体系统的网络安全要求。 6. **国际合作与协调**：此标准的制定和实施体现了全球汽车行业的合作趋势，各国监管机构和行业组织正在参考或采纳这一标准，以建立统一的网络安全法规和指导原则。 7. **文件解读**：提供的"ISO SAE 21434-2021 中文版.pdf"和"ISO21434.pdf"分别为该标准的中文和英文版本，方便不同语言背景的读者理解和应用。阅读这两份文档，可以深入理解标准的具体条款和技术要求，为企业的网络安全实践提供指导。 ISO SAE 21434-2021是智能网联汽车领域的一个里程碑，它不仅规范了汽车制造商的行为，也推动了整个行业对网络安全问题的认识和重视，为构建安全可靠的未来出行环境奠定了基础。

SAE J2602-2021是汽车行业内重要的通信规范，主要针对LIN（Local Interconnect Network）总线系统。LIN总线是一种低成本、低数据速率的串行通信网络，广泛应用于汽车电子系统中，如车窗、座椅调节、照明控制等。此规范的更新至2021版，旨在提升LIN网络的可靠性和效率，适应汽车技术的快速发展。 SAE J2602标准由美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）发布，它是全球汽车行业的重要技术参考。这个标准的目的是定义一个统一的接口和协议，使得不同厂商的LIN节点可以无缝协作，从而降低汽车制造商的开发成本和集成难度。 SAE J2602-1-2021、SAE J2602-2-2021和SAE J2602-3-2021三个文件分别涵盖了不同的方面： 1. SAE J2602-1-2021可能详细阐述了LIN协议的基础结构和框架，包括帧格式、报文调度、错误检测和恢复机制。这部分内容确保了LIN网络中的数据传输稳定且高效，同时考虑了网络容错能力。 2. SAE J2602-2-2021可能专注于物理层规范，定义了LIN信号的电气特性，如电压等级、数据传输速率、连接器和线缆标准。这些规定确保了在各种环境条件下的通信可靠性。 3. SAE J2602-3-2021可能包含了应用层协议的详细说明，包括节点间的通信过程、服务定义以及诊断和故障处理策略。这部分内容对于开发者理解和实现 LIN 应用程序至关重要。 在 LIN 总线规范中，几个关键概念包括： - 主节点（Master Node）：负责调度和发送LIN网络中的所有通信，控制其他从节点（Slave Nodes）的行为。 - 从节点：响应主节点的请求，执行特定功能，不自主发起通信。 - 帧结构：包括同步场、标识符、数据场和CRC（循环冗余校验），确保数据准确无误地传输。 - 诊断：通过特定的报文和响应，系统能够检测并诊断LIN网络中的故障，以便及时修复。 SAE J2602-2021的更新可能包括对现有标准的增强，如提高数据传输速率、增加新的诊断功能、优化网络资源管理等，以应对日益复杂的汽车电子系统需求。此外，它也可能涉及对新能源汽车和智能驾驶系统中 LIN 网络应用的适应性改进。 SAE J2602-2021为汽车电子工程师提供了关于LIN通信的全面指导，帮助他们在设计和实施LIN网络时遵循统一的标准，确保系统的兼容性和可靠性。通过深入理解和应用这一标准，可以推动汽车行业的创新和发展。