"无监督域自适应的切片Wasserstein差异(SWD)：特征分布对齐的几何指导和跨领域的学习方式" 在本文中，我们将介绍一种新的无监督域自适应方法，称为切片Wasserstein差异（SWD），旨在解决域之间的特征分布对齐问题。该方法基于Wasserstein度量和特定于任务的决策边界，提供了一个几何上有意义的指导，以检测远离源的支持的目标样本，并使有效的分布对齐在一个端到端的可训练的方式。 在无监督域自适应中，一个主要挑战是如何跨域学习和泛化。深度学习模型尽管具有出色的学习能力和改进的泛化能力，但是在不同域中收集的数据之间的关系的转移仍然是一个挑战。域转移可以以多种形式存在，包括协变量移位、先验概率移位和概念移位。 我们提出的方法旨在捕捉特定任务分类器的输出之间的差异的自然概念，提供了一个几何上有意义的指导，以检测远离源的支持的目标样本，并使有效的分布对齐在一个端到端的可训练的方式。 我们的方法基于Wasserstein度量，通过最小化在特定任务分类器之间移动边缘分布，来实现域之间的特征分布对齐。我们还使用切片Wasserstein差异（SWD）来实现有效的分布对齐，并且可以容易地应用于任何局部自适应问题，例如图像分类、语义分割和对象检测。 相比于之前的方法，我们的方法不需要通过启发式假设在特征、输入或输出空间中对齐流形，而是直接对需要整形的目标数据区域进行整形。我们的方法也可以应用于其他领域，例如图像检索、基于颜色的风格转移和图像扭曲。 在实验验证中，我们的方法在数字和符号识别、图像分类、语义分割、目标检测等方面都取得了良好的结果，证明了该方法的有效性和通用性。 我们的方法为解决域之间的特征分布对齐问题提供了一种新的解决方案，具有良好的泛化能力和可扩展性。 在深度卷积神经网络中，我们可以使用切片Wasserstein差异（SWD）来实现有效的分布对齐，并且可以容易地应用于任何局部自适应问题，例如图像分类、语义分割和对象检测。 在无监督域自适应中，我们可以使用Wasserstein度量来捕捉特定任务分类器的输出之间的差异的自然概念，提供了一个几何上有意义的指导，以检测远离源的支持的目标样本，并使有效的分布对齐在一个端到端的可训练的方式。 在实验验证中，我们的方法在数字和符号识别、图像分类、语义分割、目标检测等方面都取得了良好的结果，证明了该方法的有效性和通用性。 我们的方法可以应用于其他领域，例如图像检索、基于颜色的风格转移和图像扭曲。我们的方法为解决域之间的特征分布对齐问题提供了一种新的解决方案，具有良好的泛化能力和可扩展性。

基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：带AHB APB总线与UART硬件RTL源码，支持ARMGCC与SWD仿真调试，扩展功能丰富的MCU开发平台（暂不含DMA和高级定时器）,基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：RTL源码工程，含AHB APB总线、UART串口、四通道定时器，配套仿真与驱动，可扩展用户程序与IP调试功能（非DMA和高级定时器版本）,FPGA上实现的cortex-m3的mcu的RTL源码，加AHB APB总线以及uart的硬件RTL源代码工程 使用了cortex-m3模型的mcu系统，包含ahb和apb总线，sram，uart，四通道基本定时器，可以跑armgcc编译的程序。 带有swd的仿真模型。 可以使用vcs进行swd仿真读写指定地址或寄存器。 带有的串口uart rtl代码，使用同步设计，不带流控。 带有配套的firmware驱动，可以实现收发数据的功能。 带有的四通道基本定时器，可以实现定时中断，具有自动reload和单次两种模式。 用于反馈环路实现、freertos和lwip等时基使用。 暂时不包括架构图中的DMA，高级定时器和以太网，后期

ST-Link V2-1 2.1的新版固件 v2.J40.M27 可以直接ISP或DFU模式下载进去就可以使用

Saleae Logic 串行线调试 (SWD) 分析器是一款强大的工具，专门设计用于调试和分析基于SWD协议的微控制器系统。SWD（Serial Wire Debug）是一种轻量级的调试接口，常用于嵌入式系统，尤其是那些资源有限但需要高性能调试的设备。相比传统的JTAG接口，SWD只需要两根线来实现数据传输，从而节省了硬件资源。 在使用Saleae Logic SWD分析器时，你需要了解以下几个关键知识点： 1. **SWD协议**：SWD协议由ARM公司提出，用于替代JTAG进行芯片级调试。它支持读写CPU寄存器、内存、控制调试功能，以及复位和电源管理。SWD协议通常包含以下信号：SWDIO（串行数据线）和SWDCLK（串行时钟线）。 2. **Saleae Logic软件**：Saleae Logic是一款图形化逻辑分析工具，能够捕获并显示数字信号，帮助开发者理解硬件之间的通信。它支持多种接口协议，包括SPI、I2C、UART和SWD等。 3. **SWD数据包结构**：SWD数据包包括指令码、地址和数据。指令码指示要执行的操作，如读或写；地址指明操作的目标；数据则是要读取或写入的值。Saleae Logic分析器可以解析这些数据包，以帮助开发者识别潜在的问题。 4. **模拟数据**：在使用Saleae Logic进行SWD分析时，可能需要模拟数据来测试目标系统的响应。这可以帮助确认系统是否按照预期处理输入，并且可以用于故障排除。 5. **确认后结束的数据包**：SWD协议允许在每个传输结束后发送一个确认信号，确保数据正确无误地传输到目标设备。Saleae Logic能识别并分析这种确认机制，确保调试过程的准确性。 6. **注释与周转**：在分析过程中，注释可以帮助理解数据流和事件的含义。周转（turnaround）是指在SWD协议中，数据线状态从驱动到高阻态的转换，通常发生在数据传输之间，确保信号稳定。 7. **JTAG与SWD的对比**：虽然Saleae Logic也支持JTAG分析，但SWD通常更适合资源有限的系统。JTAG需要更多的引脚（通常为4个），而SWD只有2个。此外，SWD提供了更高的数据传输速率和更低的功耗。 在"saleae-swd-analyzer-master"这个压缩包文件中，可能包含了Saleae Logic的源代码或者扩展插件，用于增强其对SWD协议的支持。如果你打算深入研究或定制此工具，具备C++编程能力将非常有帮助。通过阅读和理解源代码，你可以更有效地调试SWD通信问题，或者根据需要扩展其功能。

写在前面最近由于公司需要，所以就做了个基于SWD协议的离线烧写器。由于过程中参考了很多大最近由于公司需要，所以就做了个基于SWD协议的离线烧写器。由于过程中参考

一款带同时支持JTAG & SWD隔离的产品说明书。该接口适用于Jlink系列和ST-LINK系列,完全支持主流开发环境IAR/Keil;

DIY STM32离线下载器（仅SWD模式）

ST-LINK Utility及其驱动

本文档以图文结合的方式详细的介绍了用JLNK下载STM32的SWD模式的程序，因为JLINK下载的标准接口占用20个引脚，而SWD模式只用4个引脚就可以完成程序下载

安装不会和以前版本产生冲突，不需要激活，安装即用，不需要安装驱动，自带驱动。