正点原子STM32F407微控制器是一种广泛应用于嵌入式系统的高性能ARM Cortex-M4芯片，其处理速度高达168MHz，具有丰富的外设接口，以及灵活的存储和高级模拟功能。针对这一平台，开发了一个USB引导加载程序，该程序支持使用U盘进行固件空中（Over-The-Air，简称OTA）升级。这个引导加载程序结合了FAT文件系统（FATFS）以及USB主机（USB Host）功能，为用户提供了方便的固件升级方案。 通过USB接口连接的U盘可以存储固件更新文件，而FATFS作为文件系统的桥梁，使得引导程序能够读取并解析存储在FAT格式的U盘中的固件文件。系统上电或复位后，引导加载程序通过USB Host功能初始化并激活，自动检测插入的U盘并尝试从U盘中加载新的固件文件。成功加载后，引导加载程序会通过内部地址编程（In-Application Programming，简称IAP）技术，将新固件烧录到STM32F407的用户闪存区域，从而更新应用程序。 整个升级过程完全基于USB接口，无需额外的编程器或调试器。这种USB升级方式简化了固件更新流程，提高了操作的便捷性。对于开发者而言，此方案提供了极高的灵活性，让远程固件升级变得更加安全和高效。通过OTA升级，系统能够在不需要硬件介入的情况下，自动更新固件，极大地降低了维护成本和时间。 此外，这个USB引导加载程序不仅支持升级用户程序，还支持升级引导加载程序本身。这意味着当引导程序自身需要更新时，同样可以通过上述的U盘插入方式，利用已有的引导程序来更新自身，实现了自升级的功能。 为了确保升级的安全性，引导加载程序通常会包含固件完整性验证机制，如校验和或数字签名，确保固件文件在传输或存储过程中未被篡改或损坏。这可以防止由于固件错误导致设备损坏，保证了系统的可靠性和稳定性。 正点原子的这个USB引导加载程序，针对STM32F407设计，展现了嵌入式系统在OTA升级技术上的先进性和实用性。开发者可以利用这一工具来创建更智能、更易于维护的嵌入式设备，从而在市场中占据领先地位。

FCM32 USB Host HID例子是基于FCM32F095和FCM32F096微控制器的USB主机应用示例，重点在于如何利用这些芯片的USB全速接口来实现人机交互设备（HID）的主机功能。在USB协议中，HID类设备通常包括键盘、鼠标、游戏手柄等，它们可以直接与主机进行数据交换而无需驱动程序。下面将详细介绍FCM32系列微控制器的USB Host功能和HID应用。 1. FCM32系列微控制器：FCM32F095和FCM32F096是属于同一个系列的高性能、低功耗的32位微控制器，基于ARM Cortex-M0内核。它们集成了丰富的外设，包括USB Host/Device接口，适用于各种嵌入式应用，如物联网设备、消费电子和工业控制等。 2. USB Host模式：在USB通信中，Host是系统的中心，负责管理连接到其上的所有设备，分配地址，控制数据传输。FCM32的USB Host功能使得它能够连接并控制USB设备，如读取HID设备的数据，发送命令等。 3. USB全速接口：全速接口是指USB 1.1规范中的数据传输速率，最高可达12Mbps。FCM32支持这种接口，能兼容大部分现有的USB设备。 4. HID主机功能：为了使FCM32能作为HID设备的主机，我们需要配置和管理USB Host控制器，识别HID设备，并与之建立通信。这包括初始化USB Host模块，设置设备描述符解析，处理HID设备的报告描述符，以及接收和发送数据。 5. USBHD_HID：这个文件很可能是示例代码或库，用于帮助开发者在FCM32上实现USB Host HID功能。可能包含函数库、配置文件、示例应用和必要的头文件，帮助用户快速理解和开发USB Host HID应用。 6. 开发流程：开发USB Host HID应用时，首先需要理解USB协议和HID类设备的规范，然后配置FCM32的USB控制器，编写设备枚举和数据交换的代码。通过USBHD_HID提供的接口，可以方便地处理HID设备的输入输出事件。 7. 应用场景：FCM32作为USB Host HID的应用广泛，可以用于设计自定义的键盘、鼠标接收器，游戏控制器接口，甚至是医疗设备或工业自动化设备的用户界面控制。 FCM32F095和FCM32F096微控制器提供了强大的USB Host功能，结合USBHD_HID的示例和库，开发者能够轻松地构建支持HID设备的系统，实现与HID设备的高效通信。通过深入理解和应用这些技术，可以开发出具有创新性和实用性的USB Host应用产品。

引言 随着移动数据存储领域的日益扩大，在嵌入式系统中实现USB主机功能，以实现利用USB存储设备进行数据存储的需求变得日益迫切。U盘作为新型移动存储设备，以体积小、速度高、抗震动、通用性强的特点倍受青睐，因此，在数据采集系统中开发出嵌入式 USB主机控制U盘作为数据存储器，将具有良好的实用价值和应用前景。 1 USB大容量存储设备协议分析 基于USB的大容量数据采集系统的设计，主要是要实现嵌入式USBHost。要想设计出能直接读写U盘的嵌入式USBHost，就必须理解USB大容量存储设备协议。目前USB大容量存储设备软件结构如图1所示。 图1 USB大容量存储设备软件结构示意图

使用CH32V307开发板 USB host 驱动CDC设备(usb 转串口) 芯片为FT232, CP210 和CH340原理相同不在赘述。 使用MounRiver 打开。相比STM32,CH32更具有优势，价格便宜，内置高速PHY，非常适合做USB开发。完全裸机不调用任何系统上的驱动。 文件为整个工程，包含所有文件，直接编译后，下载到官方的EVT开发板中使用USB HS端口,插入FT232线后即可使用。

自己整理的例程 USB写TXT文件 测试通过 注意 105默认的是25MHZ外部时钟 直接可以使用 8MHZ的需要从新修改配置文件

本资料属原创，从USB驱动CDC设备的原理，框架，具体协议，分析波形，以及实验的平台，实验条件等等做出详细的描述。将近1个月的梳理学习整理而出，对学习人员很有帮助。

EZ-USB-SL811HS全套开发资料（硬件原理图+程序+相关说明文档）;单片机程序基于51架构,可以移植到MSP430,PIC,AVR等多种单片机架构中

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STM32 USB OTG培训：USB Host MSC类介绍(2018.05)