嵌入式系统在现代科技发展中扮演着至关重要的角色，尤其在网络化的趋势下，设备间的远程控制和数据传输变得日益重要。本文详细介绍了基于ARM9微处理器AT91RM9200T的嵌入式网络接口设计，该设计旨在实现设备的网络接入和远程监控。 AT91RM9200T是英国ATMEL公司推出的一款高性能工业级微处理器，其处理能力高达200MIPS，内含USB 2.0、以太网MAC等多种接口，适合于构建嵌入式网络系统。硬件设计中，系统选择了DM9161作为网口控制芯片，以确保网络通信的稳定性。此外，存储器接口电路包括了采用PCI接口的RAM和并口连接的Flash存储器。Flash存储器主要用于存放程序代码和系统数据，而SDRAM则作为运行空间，提供高速的动态数据存取。 在软件层面，本系统采用了Linux操作系统，因为Linux具有清晰的阶层式目录结构、对多种文件系统的支持以及良好的移植性。网络程序的设计围绕Linux的TCP/IP协议栈展开，利用socket编程实现客户端和服务器端的通信。服务器端通过socket、bind、listen和accept等步骤建立服务，客户端则通过socket和connect进行连接。在编程过程中，需要注意字节顺序的处理，确保数据在网络上传输的一致性。 通过这样的设计，基于ARM9的嵌入式系统能够实现嵌入式Web服务器的功能，允许用户通过网络远程访问设备，进行数据采集、历史数据查询以及设备控制。这种设计的灵活性在于可以根据需求添加新的控制功能，而无需大幅修改Web服务器架构。实际应用中，该设计已经在ARM9开发板上成功运行，通过以太网实现了高速的数据传输，提升了嵌入式系统的网络通信能力，为工控设备和通讯设备的网络化提供了可行方案。 基于ARM9 AT91RM9200T的嵌入式网络接口设计融合了高性能处理器、高效的存储解决方案和强大的操作系统，构建了一个能够适应多样化网络应用需求的平台。这一设计不仅提高了数据传输效率，还降低了开发复杂度，为未来嵌入式设备的网络化发展奠定了坚实的基础。

本文介绍了一种基于AT91RM9200的嵌入式网络摄像机设计方案。该系统以嵌入式Linux 作为操作系统, 采用MPEG-4 的专用编码芯片对采集到的数字视频进行压缩编码, 生成MPEG- 4 码流。MPEG- 4 码流经过AT91RM9200 控制器外接的网络芯片被输送到PC 机。PC 机端通过内嵌MPEG- 4 解压插件的IE 浏览器来播放视频和控制网络摄像机的状态变化。 【嵌入式系统】 嵌入式系统是专为特定应用而设计的计算机系统，它们通常集成在设备中，执行特定的功能。在这个基于AT91RM9200的嵌入式网络摄像机设计中，嵌入式系统扮演了核心角色，负责管理和协调各个硬件模块的运作。 【AT91RM9200】 AT91RM9200是由Atmel公司生产的基于ARM920T内核的32位微控制器，具有高性能和低功耗的特点。它内置180MHz的CPU，适用于需要快速处理和高效能的应用，如本设计中的网络摄像机。该微控制器通过SPI、SDRAM控制器、USART和以太网控制器来控制DataFlash、SDRAM、串口芯片和网络芯片，实现了系统的集成化管理。 【嵌入式Linux】 嵌入式Linux作为操作系统的选取，为该网络摄像机提供了稳定、可扩展的软件平台。Linux内核被烧录到DataFlash中，系统启动时将其加载到SDRAM中运行。Linux支持网络协议栈，能有效地处理网络传输，同时也为开发和移植各种应用程序提供了便利。 【MPEG-4编码】 MPEG-4是一种高效的视频压缩标准，能有效减小视频数据的存储和传输需求。在该设计中，采用专用的MPEG-4编码芯片（例如MPG440）对采集的视频流进行压缩，生成的MPEG-4码流通过网络传输至PC端。 【网络接口模块】 网络接口模块由AT91RM9200的以太网控制器和外部网络芯片组成，它们负责将MPEG-4码流发送到网络，并接收控制指令。在PC端，用户通过内置MPEG-4解码插件的IE浏览器可以实时观看视频并控制摄像机状态。 【硬件设计】 硬件设计包括微控制器模块、压缩编码模块、网络接口模块和相机控制模块。每个模块都有特定的芯片和组件，如TVP5150用于视频采集，MPG440用于压缩编码，串口芯片用于相机控制，以及DataFlash和SDRAM用于存储和运行系统。 【软件设计】 软件设计涵盖了嵌入式Linux系统移植、MPEG-4压缩编码模块、CGI控制程序和MPEG-4解码程序。移植的Linux系统负责整体调度，压缩编码模块处理视频流，CGI程序实现摄像机控制，解码程序则处理网络接收的MPEG-4数据流。 总结来说，这个基于AT91RM9200的嵌入式网络摄像机设计结合了嵌入式Linux的灵活性和MPEG-4压缩的高效性，通过精心设计的硬件和软件架构，实现了视频的实时采集、压缩、网络传输和远程控制，是现代物联网和安防领域的重要应用实例。

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针对轻量型LwIP协议栈开源包具有的工业以太网传输功能，应用于嵌入式开发产品中。该产品通过以太网总线和web server和机器人等外围设备通信，但是无法满足总线和web server同时具有稳定性的工业应用需求。提出了一种适用于该产品的基于STM32单片机的资源调度系统，首先对LwIP开源代码进行了改进，针对TCP和HTTP的资源，分别对以太网接收数据、发送数据两个进程进行合理调度，并构建了以STM32单片机为核心的硬件控制系统和软件程序。通过对该控制系统的研究和测试发现，优化后的LwIP架构有效地解决了工业以太网总线和web server资源冲突的问题。

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