二、零阶保持器法
零阶保持器法，又称阶跃响应不变法，其基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列，必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等，即
零阶保持器法的物理解释如下图：
2022-11-21 14:12:58
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