程序中有，OLED驱动、PID控制、环岛处理。是我第一次参加的比赛，前前后后经历了一个月，之前得了校赛三等奖。近来有空，故又优化了程序，重新处理了控制部分和环岛部分。
2021-11-14 19:02:27
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stm32电磁循迹小车详细注释最终完整代码（附加蓝牙遥控+测线路长度+定圈停止等小功能）
2021-08-12 14:03:37
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MCU为STM15单片机，实现电磁循迹以及显示屏计时功能，同样适用51单片机，驱动使用L298N，同时，包含上位机，可以通过上位机查看采样电流波形，将车放置轨迹中心，调整左右采样电流大致相等，即可
2021-07-12 20:02:26
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计算机控制与测试系统实验，通过电磁传感器得到赛道两端的电磁数据，在经过PID控制舵机与电机，区分于图像处理与直立式小车，能过完成弯道、环岛、十字路口等特殊路段，并且完成整个赛道后自动泊车。
2021-06-09 18:03:30
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该资源可用于基于STM32的四轮小车，前轮由舵机控制，后轮由双电机控制，可适用于恩智浦汽车比赛，写有PID算法，可根据自身环境调节训练。
2021-04-10 21:25:09
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