增程式电动汽车中基于工况的自适应ECMS（等效碳排放最小化策略）能量管理策略的Matlab实现。首先，通过一段核心代码展示了如何根据车辆行驶速度动态调整等效因子λ，从而优化发动机和电动机之间的功率分配。接着，文章解释了SOC（荷电状态）对等效因子的影响机制以及功率优化的具体实现方式。此外，还提供了一个典型的NEDC工况仿真实验，验证了该策略的有效性和优越性。实验结果显示，在不同工况下，自适应ECMS策略能够有效减少油耗并提高能源利用效率。 适合人群：从事新能源汽车研究、开发的技术人员，尤其是熟悉Matlab编程并对能量管理策略感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解增程式电动汽车能量管理策略的设计与实现的研究人员和技术开发者。目标是掌握如何通过编程手段优化车辆的能量管理系统，提升整车性能。 其他说明：文中提到的一些关键参数设置（如速度窗口、等效因子计算公式等）均来源于实际测试数据，为读者提供了宝贵的实践经验。同时强调了全局优化并非总是最佳选择，适时变化的等效因子更能适应复杂多变的实际驾驶环境。

yapi二次开发环境：win10系统 node版本：12.12.0 yapi版本：1.9.2 支持升级最新版本 ykit版本：最新0.8 开发环境部署命令：前端（npm run dev-client 建议用git Bash命令窗口打开）后台（npm run dev-server） 生产环境部署：node server/app.js ------------------------------------------------ 1、yapi导出word自定义模版 2、支持选择某个接口导出docx文档 3、支持自定义模版 ------------------------------------------------

This function creates the auto-correlogram vector for an input image of any size. The different distances which is assumed apriori can be user-defined in a vector. 此函数用于为任何大小的输入图像创建自动相关图向量。假设先验假设的不同距离可以由用户在向量中定义。 另一个函数名为“get_n.m”，可免费下载

在VB（Visual Basic）开发环境中，创建自定义安装包是一个重要的步骤，这使得开发者能够将他们的应用程序打包并分发给用户。源代码是这个过程的核心，因为它提供了详细步骤和逻辑，以便用户安装程序时能够按照预设的方式进行。在这个特定的“VB 自定义 安装包 源代码”中，我们主要关注的是如何制作一个安装包，并在安装成功后自动运行程序。 1. **安装包创建**： - VB提供了多种创建安装包的工具，如InstallShield、 Wise Installer 和 Inno Setup等。这些工具通常具有图形化界面，但通过源代码可以实现更高级的定制。 - 使用源代码创建安装包，可以精确控制安装过程中的每一个细节，例如文件复制、注册表键值设置、依赖库的处理等。 2. **VB的编译与打包**： - 在VB中，首先需要将应用程序的所有资源（如.exe文件、DLLs、配置文件等）整理好，然后通过源代码来定义这些资源在安装过程中的行为。 - VB的工程属性可以设置输出路径和编译选项，确保所有必要的文件都被包含在安装包中。 3. **自动运行程序**： - 安装完成后自动运行程序通常涉及到修改安装脚本或配置文件，以指定一个启动程序或批处理文件，该文件会在安装结束时执行。 - 在VB的安装脚本中，可以设定一个特定的事件（如安装完成）来触发程序的启动。这可能涉及到Windows Installer API的使用，或者在安装包中包含一个启动快捷方式。 4. **源代码结构**： - 一个自定义安装包的源代码通常包括多个部分：安装程序的逻辑代码、界面组件（如果有交互式安装过程）、资源管理（文件复制和注册表操作）、错误处理等。 - 文件"Setup1"可能是一个VB项目文件，包含了安装程序的全部源代码和资源。 5. **用户界面**： - 自定义安装包可以包含一个用户友好的安装向导，引导用户完成安装过程。这需要VB的窗体设计和事件处理。 - 用户界面可以包含许可协议、目标位置选择、安装类型（如典型或自定义）等选项。 6. **系统兼容性和依赖性**： - 源代码中需要处理系统兼容性问题，确保安装包能在不同版本的Windows上运行。 - 同时，检查和处理应用程序的依赖项，如.NET Framework或其他库，确保它们在安装前已正确安装。 7. **安装日志和卸载功能**： - 好的安装包会记录安装过程，以便于调试或日后的卸载。 - 卸载功能可以通过在注册表中创建卸载键来实现，使得用户可以从“控制面板”的“卸载程序”列表中轻松移除应用程序。 8. **安全性与权限**： - 需要考虑安装过程的安全性，比如文件的权限设置、数字签名验证等，以防止恶意篡改和安全漏洞。 “VB 自定义 安装包 源代码”是一个包含多方面技术的工程，涉及编程、系统集成、用户交互等多个领域。理解并掌握这些知识点对于任何想要构建和分发VB应用程序的人来说都是至关重要的。通过深入学习和实践，开发者可以创建出既专业又个性化的安装包，提供给用户顺畅的安装体验。

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在探讨Unity 2D游戏开发教程中关于拾取物品的课程内容时，我们首先要理解Unity引擎在开发2D游戏中的基本角色。Unity是一个功能强大的游戏开发平台，它支持2D和3D游戏的创建。在2D游戏开发中，Unity提供了一整套工具和接口来帮助开发者轻松地制作从简单的平台游戏到复杂的2D射击游戏等各种类型的游戏。开发者可以通过编写脚本来控制游戏中的元素，比如角色移动、碰撞检测、得分系统以及物品的拾取等。 课程标题“拾取物品_2D自顶向下游戏”揭示了本课程将聚焦于自顶向下视角的2D游戏开发。自顶向下的游戏视角是指玩家从游戏上方观察游戏世界，这种视角通常用于策略游戏或者某些类型的冒险游戏。在这种视角下，拾取物品是玩家与游戏互动的重要方式之一，通过这种方式可以增加游戏的趣味性和参与感。 在课程中，开发者可能会学习到如何在Unity中创建和管理物品。这包括但不限于：如何设置物品的预制体（Prefabs），如何编写脚本来实现物品的拾取逻辑，以及如何将物品添加到玩家的背包或库存中。此外，教程可能会涉及如何在游戏世界中布置物品，使其在适当的时候出现在玩家可以接触的位置，以及如何处理物品被拾取后的状态变化。 除了物品拾取的机制外，课程还可能包括对游戏资产的管理。这涉及到物品的图标表示、描述信息、以及使用这些物品所需满足的条件等。这些资产的管理对于保持游戏逻辑的一致性和玩家的游戏体验都是至关重要的。 在学习的过程中，开发者还需要了解Unity的层级结构和场景管理。在Unity中，场景是一个容器，可以包含多个游戏对象。要实现物品的拾取，通常需要在场景中创建带有Collider组件的游戏对象，并为其添加触发器（Trigger），当玩家角色与这些触发器交互时，就能触发拾取物品的事件。 课程可能会涉及到UI设计的知识，包括如何为拾取的物品在游戏界面上创建一个直观的显示界面，如物品图标、物品名称、物品数量等。这要求开发者具备一定的UI设计和交互设计的知识，以及如何通过Unity的Canvas系统来实现这些设计。 在Unity的脚本编写方面，开发者将学习如何使用C#语言来编写逻辑，控制物品的拾取行为，以及如何响应玩家的输入。例如，当玩家按下某个键或者与物品接触时，脚本将负责检测碰撞，然后执行拾取物品的动作，并更新游戏状态。 随着课程的深入，开发者还可以学习到更高级的游戏开发技巧，比如如何实现物品的持久化存储，确保在玩家退出游戏后再次进入时，玩家依然能够保留他们之前拾取到的物品。这可能涉及到使用Unity的PlayerPrefs系统或者外部数据库来存储数据。 此外，随着游戏开发技术的发展，许多Unity开发者还倾向于使用更高级的资产和插件来简化开发流程。这可能包括使用现成的UI库、物品管理库或者保存数据的插件，以加快游戏开发的速度，并提高游戏的稳定性和性能。 通过本课程的学习，开发者可以掌握在Unity中创建和管理2D自顶向下游戏中的物品拾取系统的全面技能，从而提升其在游戏开发领域的专业能力。

在Android开发中，Canvas是用于在屏幕上绘制图形的重要工具，它可以让我们实现丰富的视觉效果和交互。本案例"DrawDialDemo"将深入讲解如何利用Canvas进行自定义画图，通过注释来帮助开发者理解每一步操作。 Canvas是Android图形系统的一部分，它提供了在Bitmap或Surface上绘制各种形状、文本和图像的方法。要使用Canvas，我们需要先创建一个Bitmap对象，这将作为我们的画布。例如： ```java Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888); Canvas canvas = new Canvas(bitmap); ``` 在这里，`width`和`height`是画布的尺寸，`ARGB_8888`是颜色格式，确保每个像素都有4个字节（Alpha、Red、Green、Blue）。 接下来，我们可以通过Canvas提供的各种方法进行绘制。例如，我们可以用`drawRect()`来画矩形，`drawCircle()`画圆，`drawLine()`画线，`drawText()`写文本，等等。在自定义画图时，通常会重写`View`类的`onDraw()`方法，如下所示： ```java @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { super.onDraw(canvas); // 在这里进行自定义的绘图操作 } ``` 在"DrawDialDemo"案例中，很可能是实现了一个仪表盘的绘制。仪表盘通常包括指针、刻度线、数字等元素。我们可能需要计算角度，以便根据当前值旋转指针。例如，我们可以使用`Matrix`来旋转一个形状： ```java Matrix matrix = new Matrix(); float rotation = (currentValue * 360f) / maxValue; matrix.setRotate(rotation, pivotX, pivotY); canvas.save(); canvas.concat(matrix); canvas.drawBitmap(pointerBitmap, 0, 0, paint); canvas.restore(); ``` 在这个例子中，`currentValue`是当前值，`maxValue`是最大值，`pivotX`和`pivotY`是旋转中心，`pointerBitmap`是预先准备好的指针图片。 此外，为了实现动态效果，可能还需要在UI线程之外更新画布，这通常通过`Handler`或`postInvalidate()`实现。例如，每隔一段时间更新仪表盘的值，然后调用`invalidate()`或`postInvalidate()`来重新绘制。 ```java new Handler().postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { // 更新currentValue invalidate(); // 重新绘制 } }, UPDATE_INTERVAL); ``` 自定义画图还可以涉及到颜色混合、渐变、阴影等高级特性。例如，使用`Shader`可以创建线性渐变或径向渐变的效果，使用`Paint`的`setShadowLayer()`可以添加阴影。 "Android上canvas自定义画图案例"是一个很好的学习资源，它涵盖了Android Canvas的基本用法和一些进阶技巧，可以帮助开发者创建出各种复杂的自定义视图。通过阅读和实践这个案例，可以提升在Android图形编程方面的能力。

《基于程序自研的滚动轴承动力学模型：从刚性到柔性保持架模型的深度解析与支持》,《基于程序自研的滚动轴承动力学模型研究：从刚性保持架模型到柔性保持架模型的深入探索》,滚动轴承动力学模型附上程序和网上的paper。 程序百分百为博主自研并且花费了较大精力，故可以保质保量，可以对照程序和文章学习建模，以便考虑新的因素，故对轴承动力学小白十分友好。 后支持程序。 刚性保持架模型：综合考虑滚动体与保持架的相互作用关系，滚动体与内外圈的接触力和摩擦力，阻尼作用，滚动体离心力，得到了内圈质心轨迹，保持架转速，保持架打滑率，滚动体与保持架接触力，滚动体打滑率，滚动体公转、自转、径向加速度等动力学响应。 柔性保持架模型：在刚性模型基础上根据lunwen内容进行了模型建立。 可以额外输出保持架相邻质量块间的弹簧作用力等（此lunwen未提现）。 注意：单独刚性保持架模型的提前沟通好，联系别付款我改价。 需要整个paper文件夹的即可。 ,滚动轴承动力学模型; 自研程序; 网上paper; 保质保量; 建模学习; 相互作用关系; 接触力; 摩擦力; 动力学响应; 刚性保持架模型; 柔性保持架模型; 弹簧作

支持水印功能：可直接将layout中的view转化为 bitmap添加到图片上，支持前后摄像头切换，自动对焦，时间为动态当前时间，拍照完成进行图片预览，支持图片放大预览

易语言解析自绘窗口例程，可以取QQ聊天消息，等。