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MEMS惯性导航系统
误差补偿
算法面试高频考点100+.pdf
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2025-09-08 16:28:18
5.42MB
MATLAB
1
MATLAB光学工程干涉测量系统设计与
误差补偿
算法面试高频考点100+.pdf
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2025-06-17 14:06:05
5.37MB
MATLAB
1
基于非理想运动
误差补偿
的SAR地面运动目标成像 (2015年)
传统的SAR地面运动目标成像算法主要集中在距离徙动校正和目标的运动参数估计上。但在SAR实测数据处理中,非理想运动
误差补偿
对动目标聚焦成像质量至关重要,而且该误差既不能通过固定的SAR运动
误差补偿
算法来补偿,也无法通过采用自聚焦技术解决。该文根据含有非理想运动误差的SAR运动目标回波信号模型,对影响动目标多普勒中心的两类非理想运动误差进行深入分析,提出一种将INS惯导数据与距离走动轨迹相结合的非理想运动
误差补偿
算法,并通过实际数据和计算机仿真数据验证了该算法的有效性。
2025-03-27 08:12:51
589KB
工程技术
论文
1
基于卡尔曼滤波的组合导航
误差补偿
文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行
误差补偿
。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值。
2023-04-19 06:05:20
4.32MB
捷联惯导;GPS;组合导航;误差模型;卡尔曼滤波
1
基于李代数的工业机器人误差建模_参数辨识与
误差补偿
研究_杨坤.caj
机器人开发机
2023-04-12 15:15:38
5.14MB
cyuyan
1
一种基于机器视觉的贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法.pdf
本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差,并对其进行补偿修正。
2023-03-29 21:21:28
459KB
吸嘴轴跳动误差补偿
轴的旋转中心计算
1
结构光测量中的高精度相位
误差补偿
算法
在模拟分析投影仪伽马非线性对相位误差影响的基础上,提出一种直接分析投影光栅特征并建立相位误差查找表的算法,对相位误差进行补偿。该算法通过分析一组投射到标准白色平板上的光栅图像,确定光栅相位值与相位误差的对应关系,并量化存储在一个查找表中,测量过程中使用查找表对相位误差进行补偿。实验结果表明,该方法可大大降低由投影仪伽马非线性引起的相位误差,系统测量精度达到0.043 mm,比
误差补偿
前提高了5.6倍。
2022-11-28 13:13:21
2.39MB
光学测量
结构光
相位误差
查找表
1
基于新
误差补偿
对一类带有输入时延高阶非线性系统进行跟踪控制
TNNLS,自适应神经网络控制,高阶非线性系统,输入时延,跟踪
误差补偿
2022-10-18 09:06:38
1.54MB
控制器设计
误差补偿方法
高阶非线性
输入时延
1
新的捷联惯性导航划桨
误差补偿
算法.docx
新的捷联惯性导航划桨
误差补偿
算法.docx
2022-05-30 14:06:32
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算法
三轴磁罗盘高精度
误差补偿
算法研究.doc
三轴磁罗盘高精度
误差补偿
算法研究.doc
2022-05-09 19:15:01
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文档资料
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