"基于LQR算法的自动驾驶控制:动力学跟踪误差模型的C++纯代码实现与路径跟踪仿真",自动驾驶控制-基于动力学跟踪误差模型LQR算法C++纯代码实现,百度apollo横向控制所用模型。
代码注释完整,可以自己看明白,也可以付费提供代码和算法原理讲解服务。
通过C++程序实现的路径跟踪仿真,可视化绘图需要安装matplotlibcpp库,已经提前安装好包含在头文件,同时需要安装Eigen库,文件内也含有安装教程。
可以自定义路径进行跟踪,只需有路径的X Y坐标即可,替下图中框框标出来的地方路径就可以了。
图片是双移线和一些自定义的路线仿真效果。
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2025-05-23 18:31:47
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