NVIDIA Jetson ORIN系列开发板是NVIDIA推出的高性能、低功耗的人工智能计算平台，特别适用于边缘计算和嵌入式系统。在处理图像和视频数据时，摄像头是重要的输入设备之一。GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）是一种高速串行通信技术，被广泛应用于车载摄像头和工业视觉系统中，用于连接摄像头和处理器，能够支持高分辨率和高速数据传输。ADI MAX9296和MAX9295是Analog Devices公司推出的GMSL串行器和解串器，而IMX390则是SONY生产的一款高性能CMOS图像传感器。 在调试NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX与GMSL摄像头的集成过程中，需要进行一系列的步骤来确保摄像头能够正常工作并传输图像数据。需要正确安装NVIDIA Jetson ORIN系列开发板的操作系统，并确保所有驱动程序都是最新的，特别是GPU和网络通信相关的驱动。然后，需要根据GMSL摄像头的硬件接口和数据协议，编写或修改内核源代码（kernel_src），以支持摄像头模块的识别和通信。 调试过程可能涉及硬件连接测试、数据链路层的通信检验、视频流的解码和显示等。在硬件连接方面，需要将摄像头通过GMSL链路正确连接到Jetson ORIN开发板上的相应接口，并确保电源和信号线没有问题。接下来，开发者可能需要利用Linux内核中的设备树（Device Tree）来配置摄像头模块，将摄像头硬件信息正确地映射给操作系统，这样系统才能够识别摄像头并加载相应的驱动程序。 在软件层面，调试工作包括检查内核源代码中是否有对GMSL摄像头支持的代码段，确保这些代码段能够被正确编译进内核，并且在启动时能够正确初始化摄像头。同时，还需要配置Linux内核的视频驱动模块，以确保能够正确处理来自摄像头的视频流。在某些情况下，还可能需要修改或创建相应的V4L2（Video for Linux 2）接口代码，以便应用程序能够通过标准的视频捕获API接口来访问摄像头数据。 对于调试中可能出现的问题，开发者可能需要使用各种工具和命令来进行故障排除，如dmesg查看内核启动信息、使用ifconfig查看网络连接状况、利用gst-launch等GStreamer工具进行视频流的测试，以及使用GPIO调试工具来检测硬件信号等。整个调试过程需要开发者对Linux内核、GMSL协议以及摄像头硬件有深入的理解。 一旦摄像头调试完成，还需要进行一系列的功能性测试，以验证摄像头在不同环境和使用场景下的性能表现，确保在最终应用中可以提供可靠和高质量的图像数据。

ADI电池管理芯片ADBMS1818的中文版手册 1. 产品概述 ADBMS1818是一款多通道电池堆监控器，可以测量多达18串电池电压，总测量误差(TME)小于3.0 mV。它具有0 V至5 V的电池测量范围，适合大多数电池应用。 2. 主要特性 * 可测量多达18串电池电压 * 3 mV最大总测量误差 * 用于高压系统的可堆叠架构 * 内置isoSPI接口 * 1 Mb隔离串行通信 * 使用单根双绞线，长达100米 * 低EMI敏感性和辐射 * 双向断线保护 * 290 μs内可完成系统中所有单体电池电压测量 * 同步电压和电流测量 * 16位Δ-Σ型ADC，集成可编程三阶噪声滤波器 * 可编程PWM电池被动均衡，电流最高可达200 mA * 9个通用数字I/O或模拟输入 * 温度或其他传感器输入 * 可配置为I2C或SPI主控器 * SLEEP模式电源电流：6 μA * 64引脚eLQFP封装 3. 应用场景 * 备用电池系统 * 电网储能 * 住宅储能 * UPS * 高功率便携式设备 4. 技术规格 * ADC直流规格 * 基准电压源规格 * 通用直流规格 * ADC时序规格 * SPI直流规格 * isoSPI直流规格 * IsoSPIIDLE/唤醒规格 5. 典型应用电路 ADBMS1818可以直接用于为电池堆供电，也可以采用隔离电源对其供电。电池堆可直接用于为ADBMS1818供电，也可采用隔离电源对其供电。ADBMS1818包括针对每个电池的被动均衡，可对每个单元进行单独的脉宽调制(PWM)占空比控制。 6. 测量误差与温度的关系 测量误差与温度之间存在关联，图2显示了电池18测量误差与温度的关系。 7. 数据手册目录 * 产品特性 * 应用 * 概述 * 典型应用电路 * 技术规格 * ADC直流规格 * 基准电压源规格 * 通用直流规格 * ADC时序规格 * SPI直流规格 * isoSPI直流规格 * IsoSPIIDLE/唤醒规格

"ADI 音频设计也能如此简单？A2B 技术不可不知" ADI 音频设计也能如此简单？A2B 技术不可不知是一篇关于汽车音频总线系统（A2B）白皮书，旨在解决汽车音频系统设计中的特定问题。A2B 技术是一种高带宽双向数字音频总线，能通过单根双线 UTP 电缆，在距离长达 15m 的节点之间以及整个 40m 的菊花链上，传输 I2S/TDM/PDM 数据和 I2C 控制信息以及时钟和电源。 A2B 技术可以减轻重量、减小尺寸、降低所需电缆成本，同时还能简化各种数字麦克风在这些系统中的应用，支持车载信息娱乐以及有源和路噪降噪算法的需求，改善乘客整体音频体验，营造安静舒适的座舱环境。 A2B 系统由一个主机设备和至少一个从属设备组成。节点是 A2B 收发器中的电路板和任何接入设备。主机使用简单的 I2C 写入指令对主收发器进行编程，并通过 I2S 接口为其提供时序。当主收发器 PLL 锁定时序时，主机可以使用对主收发器的另一个 I2C 写入指令来启动 A2B 总线发现操作，使主机通过总线向所有接入的从节点传播时序。 A2B 技术可以以 48 或 44.1 赫兹的流行音频总线速率支持多达 32 个上行和下行音频通道，带宽接近 50Mbps，延迟小于 50μs，可以通过编程将采样率设于 1.5 至 192kHz 之间。8 至 32 位 TDM 数据通道被映射到 A2B 总线上多达 32 个时隙，时钟在分布式节点之间是同步的。 A2B 支持多种拓扑结构。单主单从系统是点对点拓扑结构，其中两个节点之间的距离最大为 15m。添加更多节点后，则成为线路拓扑结构，支持多达 10 个菊花链从机。每个节点之间存在 32 个数据时隙，还支持从-从和主机广播功能。 A2B 技术包含两个邮箱，用于支持通信，例如主节点上的 A2B 主机与任何从节点上本地连接的 I2C 主机之间的握手，类似于 CAN 协议。所有收发器也都有 GPI 开路，GPIO 信息通过 A2B 总线上的虚拟 8 位端口进行传输。 A2B 还具有强大的诊断功能，可检测到接地短路、电源短路、电线间开路和短路等事件。当任何从机检测到此类故障时，它会将事件报告主机，只有故障中的下行设备会受到影响。故障上行系统其余部分仍可正常运行。 A2B 还支持树形拓扑结构，其中，可以将托管自有 A2B 系统的第二 A2B 主节。A2B 技术是一种革命性的汽车音频总线解决方案，可以大大简化汽车音频系统设计，提高音频质量，提高乘客体验，并降低成本。

资料包含电流环芯片AD5410，AD5420中文数据手册，HART芯片AD5700，AD5701中文数据手册，AD5420和AD5700的电路设计，AD5420驱动代码

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ADI公司对每个电路推荐了至少一种放大器，但是如果有更适合您的设计的器件，您仍可进行更换。若想查看我们丰富的放大器产品组合，您可访问

本文将通过两个简单的例程来一步一步演示如何在VisualDSP++里创建并调用基于C 语言的DSP库文件(*.dlb)。虽然例程是基于Blackfin 处理器实的，但创建过程和调用方法依然适用于SHARC、TigerSHARC 等ADI 公司的处理器。

说明:该ADSP-21369核心板PCB 没有经过制板验证，发现一处设计错误，norflash应该连接21369的MS1，图中连接的为MS0，请使用时自己改正。 ADSP-21369是ADI的第三代SHARC处理器，第三代SHARC:registered:处理器具有更高的性能，提供音频和应用外设，并采用新型存储器配置。ADSP-21369不但性能提高至400MHz，同时还集成了极其灵活的高带宽外部存储器接口，有利于简化算法开发过程。ADSP-21369基于单指令多数据(SIMD)内核，支持32位定点和32/40位浮点算法格式，与以前的所有SHARC处理器完全代码兼容，可以最大限度地实现传统代码的重复利用。 实物截图: 技术规格 处理器:ADSP-21369KSWZ-1A SDRAM:16MB，采用32bit模式 NORFLASH:1MB，采用8bit模式 LED指示灯:4个 按键:4个 扩展接口:2排20pin 2.54mm间距的扩展接口，将21369的功能管脚全部引出 电源模块 Boot模式选择开关 JTAG接口:ADI DSP标准JTAG接口 板卡尺寸:72.39mm*63.63mm ADSP-21369核心板PCB及电路图截图:

JESD204B应用指南 ADI官方文档《JESD204B-Survival-Guide》中文版 JSED204B详细使用说明，用于指导JESD204B使用、调试和问题排查。

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