STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在"STM32关于GPIO、中断、SysTick以及串口通信的综合实验"中，我们将探讨这些关键模块的功能和实际应用。 1. GPIO（General-Purpose Input/Output）：GPIO是STM32芯片上用于与外部设备进行数字信号交互的接口。STM32的GPIO端口可以配置为输入或输出模式，支持多种工作模式如推挽、开漏、浮空等。在实验中，你可能需要设置GPIO引脚为输出，用于驱动LED灯或其他负载，或者作为输入来检测按钮状态。 2. 中断：中断是嵌入式系统中一种重要的实时响应机制。STM32支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断和串口通信中断等。在实验中，你可以设置GPIO中断，当外部信号改变时触发中断服务程序，实现特定功能，例如按键检测。 3. SysTick：SysTick是STM32中的一个系统定时器，常用于实现周期性任务或系统时间基准。它可以配置为递减计数器，每当计数值减到零时产生中断。在实验中，你可以利用SysTick定时器实现周期性的任务，比如心跳灯闪烁、定时数据采集或发送。 4. 串口通信：STM32支持多种串行通信接口，如UART、USART和SPI。在实验中，你可能会使用UART或USART进行串行通信，连接到终端设备如PC的串口调试助手，实现数据收发。这包括配置波特率、奇偶校验、停止位和数据位，以及中断驱动的接收和发送。 实验步骤可能包括： 1. 初始化GPIO，设置为输出或输入模式，并配置相应的上下拉或开漏特性。 2. 配置中断，为GPIO或SysTick设置中断处理程序。 3. 设置SysTick定时器的周期，根据需求调整计数器的 reload 值。 4. 初始化串口，配置波特率和其他参数，并开启接收中断。 5. 在主循环中，可以处理SysTick中断，执行周期性任务；同时，当GPIO中断触发时，执行相应的处理。 6. 通过串口发送数据，可以是系统状态、测量值或用户命令的响应。 通过这个实验，你不仅能深入理解STM32的GPIO、中断、SysTick和串口通信的原理，还能学习到如何在实际项目中灵活运用这些功能，提高你的嵌入式系统设计能力。同时，实验也强调了编程规范的重要性，良好的编程习惯有助于代码的可读性和维护性。在编写和调试代码的过程中，要遵循C语言的规范，注意变量声明、函数定义、注释编写等细节。

该小实验基于普中STM32-PZ6806L开发板，综合GPIO、RCC、位带操作、SysTick 滴答定时器、按键、外部中断、定时器中断、PWM呼吸灯等。 - 按下K_UP启动，D8灯展现呼吸灯的效果，表示系统启动，K_UP不按下无法选择模式，任何模式下再次按下K_UP，系统重新启动，D8灯展现呼吸灯的效果。 - 按下K_DOWN停止，8个灯全灭，在任何状态按下K_DOWN，系统都停止。 - 按下K_LEFT模式一：8个小灯先全灭，然后在系统时钟为72MHZ下，8个灯以1S的时间间隔依次循环点亮 （流水灯） - 按下K_RIGHT模式二：8个小灯先全灭，然后更改时钟为36MHZ，观察流水灯变化

基本例程—SysTick（系统滴答定时器）操作

Lab 3 – GPIO, SysTick and Interrupt C Programming for a real time operating system RTOS) scheduler using Keil simulator For this lab exercise you will Keil simulator (based on Nucleo-F103RB board). The objective is to understand how the SysTick as the Hardware Timer can be used to provide a periodic interrupt for a Real Time Operating System (RTOS). For simplicity purposes, the GPIO pins will be used in this exercise that represent the scheduled tasks within the RTOS. The aim is to learn

stm32利用systick产生一秒精确定时，该文章不是用systick写延时函数的，二十产生一秒精确定时的，请大家注意，

Systick 主要的作用就是拿来计时，其原理和应用简述一下就是这样的：通过配置寄存器 SysTick->CTRL来设定Systick的计时频率并Enable使Systick开始计数，这里的 SysTick->CTRL&=0xfffffffb应该很好理解，把第2位设定为0，查找应用手册可以知道这是把Systick的计时频率设定为CPU主频(SYSCLK)的1/8。

STM32F4_SysTick系统定时器例程.rar

给出SysTick中断具体配置方法

通过配置SysTick定时器，实现微秒级和毫秒级精确延时

国民技术N32G43X滴答定时器SysTick实现US和MS延迟，最小精确10US，最大延迟100MS。