超声电机是一种基于压电陶瓷逆压电效应的新型电机。与一般电磁电机相比，超声电机能直接输出低转速大力矩，且瞬态响应快（可达ｍｓ量级）、定位精度高（可达ｎｍ量级），非常适合取代传统的伺服电机及步进电机。目前超声电机已广泛应用于照相机及摄像机的自动调焦系统，而且在精密仪器以及航空航天领域也有许多应用。 尽管超声电机具有很多优点，但由于超声电机对于驱动信号有着较高的要求，所以目前国内外开发的超声电机的驱动及控制电路普遍存在电路体积大、控制性能单一等问题。大多数超声电机的控制特性研究还是基于与超声电机配套的普通驱动电路，难以利用计算机方便地进行超声电机的控制特性研究。 针对上述问题，应用目前市面上流行

应用图1所示的三端PWM开关的小信号平均电路模型，可以很容易地得到Buck转换器和Boost转换器的小 信号平均电路模型。只要将图2所示的基本电路中的a、c、p三点之间，用三端PWM开关的小信号平均电路 模型置换，保留其余的线性时不变元件即可。在Buck转换器中，c端的电流Ic即电感电流IL，而a、p之间 的电压Uap则为额定输人电压Ui（见图2）。在Boost转换器中，c端的输入电流Ic则等于-Il（电感电 流负值），而a、p之间的电压Uap则为输出电压负值-Uo。      图1 三端PWM开关的小信号平均电路模型 图２　四种转换器基本电路及其三端PWM开关 　　对于图3（a

通用序列总线（USB）从1996问世以来，一统个人电脑外部连接界面，且延伸至各式消费性产品，早已成为现代人生活的一部分。2000年发表的USB 2.0 High-speed规格，提供了480Mbps的传输速率，至今已超过十年的历史，随着高分辨率的影音应用逐渐普及，动辄GByte等级的影音资料，USB 2.0的频宽已经逐渐捉襟见肘。 　　USB协会在2008年，提出新一代的USB 3.0传输规格，将USB的频宽上推十倍达5Gbps及全双工双向传输，并且兼容的连接器设计可以确保装置的向下兼容性，并提升供电电流从5V 500mA至5V 900mA。随着装置端及主控端的控制芯片陆续问世，Intel及

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一、引言 　　软件无线电是近几年在无线通信领域提出的一种新的通信系统体系结构，其基本思想是以开发性、可扩展、结构最简的硬件为通用平台，把尽可能多的通信功能用可升级、可替换的软件来实现。这一新概念一经提出，就得到了全世界无线电领域的广泛关注。由于它所具有的灵活性、开放性等特点，不仅在军、民无线通信中获得了应用，而且还被推广到其它领域。 　　FPGA （现场可编程门阵列） 是上世纪80年代中期出现的一类新型可编程器件。应用FPGA设计功能电路时，可以让人们的思路从传统的以单片机或DSP芯片为核心的系统集成型转向单一专用芯片型设计。FPGA技术的发展使单个芯片上集成的逻辑门数目越来越多，实现的功能越

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