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卡尔曼滤波算法c实现

卡尔曼滤波算法c实现、飞行器的姿态结算，通过MPU6000/HMR5811进行数据融合处理

2021-05-05 19:14:23 12.48MB 姿态解算

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卡尔曼滤波入门经典 Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach 3rd

卡尔曼滤波入门经典书籍！非常经典，特别重视实用性方法

2021-05-03 15:47:44 9.07MB 卡尔曼 滤波 Kalman Filtering

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惯性导航.rar

秦永元的惯性导航+捷联惯导算法与这导航讲义+卡尔曼滤波与组合导航原理（西北工业大学）

2021-05-03 11:48:22 20.83MB 惯性导航 秦永元 卡尔曼滤波 组合导航

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rtklib的rtk部分.pdf

之前不好意思，设置的0，怎么自动变成5了，好抱歉，。关于卡尔曼滤波和短基线、长基线。.

2021-05-02 21:51:20 556KB 卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波算法与matlab实现.doc

卡尔曼滤波算法与matlab实现

2021-05-02 17:01:32 1.34MB 卡尔曼滤波算法与matlab实现

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UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码.doc

UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面

2021-05-01 22:23:00 92KB UKF 卡尔曼滤波 GPS/IM 组合导航

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卡尔曼滤波及其改进算法、中位值平均滤波(防脉冲干扰平均滤波法)matlab程序.zip

卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波程序matlab，注释详细！适合新手！中位值平均滤波(防脉冲干扰平均滤波法)纯属看心情附赠哈哈，单独需要的可以看我的博文https://blog.csdn.net/weixin_42859360/article/details/105695648，里面有代码直接copy！

2021-05-01 20:50:43 8KB 卡尔曼滤波 中位值平均滤波 放脉冲干扰平均滤波 机器学习

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基于卡尔曼滤波的语音增强算法

2021-04-30 23:30:35 1.96MB 卡尔曼滤波 线性预测 语音增强

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扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比的仿真

比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

2021-04-29 23:33:16 5KB EKF；KF

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TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码

TDOA/AOA定位是无线定位领域里使用得最多的一种定位体制，扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。（来自网上）

2021-04-29 19:08:38 3KB tdoa

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