室内定位是基于位置服务研究的关键问题，WIFI 作为一种廉价易得的信号源被广泛应用在室内定位系统中。但是室内复杂环境造成同一点处的WIFI 接收信号强度随时间变化范围较大，影响了基于WIFI 接收信号强度的室内定位系统的性能。为了克服这个问题，提出了基于信道状态信息的室内定位方法。利用信道状态信息有效值非线性回归得出测量点与信号接入点之间的距离。利用测量点与多个不同信号接入点之间的距离回归出最后的定位结果。实验结果表明，相比典型的基于WIFI 信号接收强度对数衰减模型的定位方法，方法有效提高了定位结果的准确度。

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智能网联汽车环境感知系统

本人自己写的，内容包活概述，omp原理，具体设计，仿真结果及源程序。代码正确无误。

文档为matlab语言 gpsr算法，亲测有效，文件里有使用说明